英雄传说轨迹系列的新作碧之轨迹是一款角色扮演类游戏，所以游戏性上主要以体验剧情为主，所以弄清角色关系非常重要，虽然这款作品是由PSP版一直过来的，但是在游戏换面上还是有不错的表现。
碧之轨迹角色解析
罗伊德·班宁斯(ロイド·バニングス/Lloyd Bannings)
CV：柿原彻也
年龄：18
武器：旋棍(T型棍)
本作男主角。隶属于克洛斯贝尔警察局的新人搜查官。有正义感的热血青年，继承了死去哥哥的意志所以当警察。曾经担任搜查官的兄长过世之后，虽然曾经短暂在国外生活一段时间，不过在警察学校得到优秀成绩取得搜查官资格之后，就再度回到这座城市。本作开始因为教团事件而使支援科暂时解散，与诺埃尔、达德利、亚里欧斯三人潜入教团及据点展开调查，本以为有关教团的噩梦都已结束的他，却没想到因为几朵蓝色的小花而改变了支援科甚至整个大陆的命运
艾莉·麦克道威尔(エリィ·マクダエル/Elie MacDowell)
CV：远藤绫
年龄：18
武器：导力枪
本作女主角。前克洛斯贝尔自治州市长麦克道尔的孙女，由于对长期陷入帝国派跟共和国派丑陋政治斗争的克洛斯贝尔的政治状况抱持着疑问，因此为了学习而在周边诸国留学，并因为某个理由而自愿成为警察。教团事件后百废待兴，离开支援科协助祖父投身政治领域，但之后在克洛斯贝尔所发生的一切，使她对克洛斯贝尔的政治体系和正义这个词本身的含义产生了巨大的怀疑。
缇欧·普拉托(ティオ·プラト_/Tio Plato)
CV：水桥香织
年龄：14
武器：魔导杖
隶属于拥有大陆屈指可数技术力的“爱普斯坦因财团”财团的少女，为了测试新装备“魔导杖”的实战状况而加入克洛斯贝尔警察。因为罗伊德已故的兄长凯的鼓励而重新走进正常人的生活，十分喜欢咪西。
兰迪·奥兰多(ランディ·オルランド/Randy Orlando)
CV：三木真一郎
年龄：21
武器：战斧
原本隶属于克洛斯贝尔警备队的警备队员，但却因为喜欢女人跟素行不良而被转到警察单位。本来属于在大陆上驰骋的“修罗”奥兰多一族，身为少主的他从小就被寄予厚望，在“斗神”名号继承战中误伤了自己在猎兵以外唯一的好友“一轩”后感到十分的迷茫，由于放不下这一切，所以没有成为修罗，遂离开赤色星座来到克洛斯贝尔，由于不想回忆起那血腥的记忆，所以一直不肯使用来复枪，教团事件后，随着赤色星座来到克洛斯贝尔，不想让其他人卷入这一切的他，不得不再次拿起来复枪，回到那个血腥而又残酷的战场。
塞尔盖·罗（セルゲイ·ロウ）（Sergei Lou）CV：石冢运升（广播剧）38岁，支援课课长。对于部下多半是放任态度，但在关键时刻却极为关心部下。
罗伊德·班宁斯（ロイド·バニングス）
（Lloyd Bannings）CV：柿原彻也年龄：18武器：拐（T型棍）《英雄传说：零之轨迹》男主角，隶属于克洛斯贝尔警察局的新人搜查官。有正义感的热血青年，继承了死去哥哥的意志所以当警察。在三年前担任搜查官的兄长过世之后，虽然曾经短暂在国外生活一段时间，不过在警察学校得到优秀成绩取得搜查官资格之后，就再度回到这座城市。在警察学校取得优异成绩的他，年纪轻轻就通过了搜查官测试，是一名性格理智的人，也具备敢于向违法和暴力对抗的血性。虽然性格认真又是个正常人，不过却同时兼备著敢面对不正当行为或暴力的热血，使用的武器是可以让敌人无力化的特殊警棒“T型棍”(Tonfar/トンファー)。
《英雄传说：碧之轨迹》中依旧是主人公。由于某原因特务支援科暂时解散，为了研修进入捜査一课，接受正式的防谍?对恐怖主义（テロ）训练。
艾莉·麦克道威尔
（エリィ·マクダエル）（Elie MacDowell）
CV：远藤绫年龄：18武器：导力枪《英雄传说：零之轨迹》女主角。克洛斯贝尔自治州市长亨利·麦克道威尔的孙女，由于对长期陷入帝国派跟共和国派丑陋政治斗争的克洛斯贝尔的政治状况抱持着疑问，因此为了学习而在周边诸国留学，并因为某个理由而自愿成为警察。虽然性格亲切又是优等生，不过却同时有着竞技射击等特殊兴趣。由于爱好射击的原故，艾莉能够熟练地使用特别定制成竞技用枪外观的旧式导力枪。
《英雄传说：碧之轨迹》中特务支援科暂时解散后，为了帮助祖父停职中……
（罗伊德和艾莉在7月29日发售的PSP游戏《伊苏VS空之轨迹》中提前登场）
缇欧·布拉特（ティオ·プラトー）（Tio Plato）
CV：水桥香织年龄：14武器：魔导杖隶属于拥有大陆屈指可数技术力的“爱普斯坦因财团的少女，为了测试新装备“魔导杖”的实战状况而加入克洛斯贝尔警察局。虽然给人冷漠言行的态度，不过却不会此而惹人厌恶，而她所使用的是能够发动各种强力魔法攻击的魔导杖，会因模式不同而有各种形态的变化。
特务支援科暂时解散后，回到了列曼自治州的财团本部，然而……
(剧透：过去在教团经受过人体试验，所以各方面感官都高人一等，但最后被罗伊德的哥哥盖伊救出。）
兰迪·奥鲁兰多（ランディ·オルランド）（Randy Orlando）
CV：三木真一郎年龄：21武器：战斧原本隶属于克洛斯贝尔警备队的警备队员，但却因为喜欢女人跟素行不良而被转到警察单位。虽然性格轻浮，不过或许是因为年纪比较大，因此很会照顾人，也常有让人能够依赖的时候，加上又有高超的战斗力，是伙伴中非常值得依靠的存在。基本战斗力相当高，使用的武器是打击力强烈的长距离广范围武器“スタンハルバード”。 （剧透:其真实身份为猎兵组织「赤色星座」成员，号称“斗神之子”，一但爆气身体就会有很大损伤)
《英雄传说：碧之轨迹》中特别任务支援科由于某种原因解散，具体原因不明。
