今天给大家分享的是：发那科7轴导轨+SCA涂胶与发那科7轴导轨+固定点焊钳现场全备份设置，文件可导入Roboguide,查看程序框架及配置参数：主要难点掌握点：1）7轴行走轴配置参数，零点标定，参数
2）抓手气缸配置设置，需要把阀岛及IO信号进行配置
3) SCA启动时序与设置，需要标定设置及涂胶参数调用设置
如有需要备份，可关注微信公众号：A自动化项目实战
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