图像变换方法
一、图像放缩Resize二、图像翻转flip三、图像旋转warpAffine一、图像放缩Resize
1.1 基本知识
图像放缩用到了许多插值方法，常见的差值算法有线性插值、立方差值、双立方差值、采样放缩算法等等。
所使用的API为resize()，函数的定义如下
void resize(InputArray src,//输入图像OutputArray dst,//输出图像Size dsize,//输出尺寸double fx=0,//水平缩放比例double fy=0,//垂直缩放比例int interpolation=INTER_LINEAR//插值方式)
其中dsize为0时，fx和fy均不可为零；fx和fy为0时，输出图像按dsize输出interpolation内插方式有以下四种： CV_INTER_NEAREST最邻近插值点法CV_INTER_LINEAR 双线性插值法CV_INTER_AREA邻域像素再取样插补CV_INTER_CUBIC 双立方插补，4*4大小的补点
1.2 示例程序
void MyDemo::resize_Demo(Mat& image) {Mat zoomin, zoomout;//定义输出图像int h = image.rows;//获取原图像的宽高int w = image.cols;resize(image, zoomin, Size(w * 1.5, h * 1.5), 0, 0, INTER_LINEAR);//图像放大1.5倍imshow("zoomin", zoomin);resize(image, zoomout, Size(w / 2, h / 2), 0, 0, INTER_LINEAR);//图像缩小2倍imshow("zoomout", zoomout);}
二、图像翻转flip
图像反转就是将图像左右或上下反转镜像。所用到的函数是flip()，函数的定义如下。
void cv::flip(cv::InputArray src, // 输入图像cv::OutputArray dst, // 输出图像int flipCode = 0// >0: 沿y轴翻转, 0: 沿x轴翻转, <0: x、y轴同时翻转);
测试程序如下：
void MyDemo::flip_Demo(Mat& image) {Mat dst;flip(image, dst, 0);//上下翻转imshow("上下翻转", dst);flip(image, dst, 1);//左右翻转imshow("左右翻转", dst);flip(image, dst, -1);//对角线翻转（180°旋转）imshow("对角线翻转（180°旋转）", dst);}
三、图像旋转warpAffine
void cv::warpAffine (InputArray src,//输入图像OutputArray dst,//输出图像InputArray M,//变换矩阵Sizedsize,//输出图像大小intflags = INTER_LINEAR,//插值方式int borderMode = BORDER_CONSTANT,//图像边缘像素模式const Scalar&borderValue = Scalar()//边界填充值
其中M变换矩阵可以通过如下函数获得，旋转矩阵的形式如下：
M=cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, scale)
由于旋转之后，图像的大小会发生变化，因此需要重新计算图像的长宽，计算方法可以参考下图：
图像旋转的示例程序如下：
void MyDemo::rotate_Demo(Mat& image) {Mat dst, M;int h = image.rows;int w = image.cols;M = getRotationMatrix2D(Point2f(w / 2, h / 2), 45, 1.0);//定义变换矩阵Mdouble cos = abs(M.at<double>(0, 0));//求cos值double sin = abs(M.at<double>(0, 1));//求sin值int nw = cos * w + sin * h;//计算新的长、宽int nh = sin * w + cos * h;M.at<double>(0, 2) += (nw / 2 - w / 2);//计算新的中心M.at<double>(1, 2) += (nh / 2 - h / 2);warpAffine(image, dst, M, Size(nw,nh), INTER_LINEAR,0,Scalar(255,255,255));imshow("Rotation", dst);}
