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机器学习AI算法工程 公众号：datayx
论文地址
YOLOX: Exceeding YOLO Series in
/abs/2107.08430
本文将YOLO检测器调整为了Anchor-Free形式并在此基础上融合了其他检测技术(比如decoupled head、label assignment SimOTA)取得了SOTA性能，比如：
对于YOLO-Nano，所提方法仅需0.91M参数+1.08G FLOPs取得了25.3%AP指标，以1.8%超越了NanoDet；
对于YOLOv3，所提方法将指标提升到了47.3%，以3%超越了当前最佳；
具有与YOLOv4-CSP、YOLOv5-L相当的参数量，YOLOX-L取得了50.0%AP指标同事具有68.9fps推理速度(Tesla V100)，指标超过YOLOv5-L 1.8%;
值得一提的是，YOLOX-L凭借单模型取得了Streaming Perception(Workshop on Autonomous Driving at CVPR )竞赛冠军。
性能情况
实现的内容
主干特征提取网络：使用了Focus网络结构。
分类回归层：Decoupled Head，在YoloX中，Yolo Head被分为了分类回归两部分，最后预测的时候才整合在一起。
训练用到的小技巧：Mosaic数据增强、CIOU（原版是IOU和GIOU，CIOU效果类似，都是IOU系列的，甚至更新一些）、学习率余弦退火衰减。
Anchor Free：不使用先验框
SimOTA：为不同大小的目标动态匹配正样本。
代码 获取方式：
关注微信公众号 datayx 然后回复yolox即可获取。
所需环境
tensorflow-gpu==1.13.1
keras==2.1.5
小技巧的设置
在train.py文件下：
1、mosaic参数可用于控制是否实现Mosaic数据增强。
2、Cosine_scheduler可用于控制是否使用学习率余弦退火衰减。
文件下载
训练所需的权值可在百度网盘中下载。
链接:/s/18vaa1ehQuS4vN6xRc2Qidg
提取码: 28mx
VOC数据集下载地址如下，里面已经包括了训练集、测试集、验证集（与测试集一样），无需再次划分：
链接:/s/1YuBbBKxm2FGgTU5OfaeC5A
提取码: uack
训练步骤
a、训练VOC07+12数据集
数据集的准备
本文使用VOC格式进行训练，训练前需要下载好VOC07+12的数据集，解压后放在根目录
数据集的处理
修改voc_annotation.py里面的annotation_mode=2，运行voc_annotation.py生成根目录下的_train.txt和_val.txt。
开始网络训练
train.py的默认参数用于训练VOC数据集，直接运行train.py即可开始训练。
训练结果预测
训练结果预测需要用到两个文件，分别是yolo.py和predict.py。我们首先需要去yolo.py里面修改model_path以及classes_path，这两个参数必须要修改。
model_path指向训练好的权值文件，在logs文件夹里。
classes_path指向检测类别所对应的txt。
完成修改后就可以运行predict.py进行检测了。运行后输入图片路径即可检测。
b、训练自己的数据集
数据集的准备
本文使用VOC格式进行训练，训练前需要自己制作好数据集，
训练前将标签文件放在VOCdevkit文件夹下的VOC文件夹下的Annotation中。
训练前将图片文件放在VOCdevkit文件夹下的VOC文件夹下的JPEGImages中。
数据集的处理
在完成数据集的摆放之后，我们需要利用voc_annotation.py获得训练用的_train.txt和_val.txt。
修改voc_annotation.py里面的参数。第一次训练可以仅修改classes_path，classes_path用于指向检测类别所对应的txt。
训练自己的数据集时，可以自己建立一个cls_classes.txt，里面写自己所需要区分的类别。
model_data/cls_classes.txt文件内容为：
catdog...
修改voc_annotation.py中的classes_path，使其对应cls_classes.txt，并运行voc_annotation.py。
开始网络训练
训练的参数较多，均在train.py中，大家可以在下载库后仔细看注释，其中最重要的部分依然是train.py里的classes_path。
classes_path用于指向检测类别所对应的txt，这个txt和voc_annotation.py里面的txt一样！训练自己的数据集必须要修改！
修改完classes_path后就可以运行train.py开始训练了，在训练多个epoch后，权值会生成在logs文件夹中。
训练结果预测
训练结果预测需要用到两个文件，分别是yolo.py和predict.py。在yolo.py里面修改model_path以及classes_path。
model_path指向训练好的权值文件，在logs文件夹里。
classes_path指向检测类别所对应的txt。
完成修改后就可以运行predict.py进行检测了。运行后输入图片路径即可检测。
预测步骤
a、使用预训练权重
下载完库后解压，在百度网盘下载yolo_weights.pth，放入model_data，运行predict.py，输入
img/street.jpg
在predict.py里面进行设置可以进行fps测试和video视频检测。
b、使用自己训练的权重
按照训练步骤训练。
在yolo.py文件里面，在如下部分修改model_path和classes_path使其对应训练好的文件；model_path对应logs文件夹下面的权值文件，classes_path是model_path对应分的类。
运行predict.py，输入
img/street.jpg
在predict.py里面进行设置可以进行fps测试和video视频检测。
评估步骤
a、评估VOC07+12的测试集
本文使用VOC格式进行评估。VOC07+12已经划分好了测试集，无需利用voc_annotation.py生成ImageSets文件夹下的txt。
在yolo.py里面修改model_path以及classes_path。model_path指向训练好的权值文件，在logs文件夹里。classes_path指向检测类别所对应的txt。
运行get_map.py即可获得评估结果，评估结果会保存在map_out文件夹中。
b、评估自己的数据集
本文使用VOC格式进行评估。
如果在训练前已经运行过voc_annotation.py文件，代码会自动将数据集划分成训练集、验证集和测试集。如果想要修改测试集的比例，可以修改voc_annotation.py文件下的trainval_percent。trainval_percent用于指定(训练集+验证集)与测试集的比例，默认情况下 (训练集+验证集):测试集 = 9:1。train_percent用于指定(训练集+验证集)中训练集与验证集的比例，默认情况下 训练集:验证集 = 9:1。
利用voc_annotation.py划分测试集后，前往get_map.py文件修改classes_path，classes_path用于指向检测类别所对应的txt，这个txt和训练时的txt一样。评估自己的数据集必须要修改。
在yolo.py里面修改model_path以及classes_path。model_path指向训练好的权值文件，在logs文件夹里。classes_path指向检测类别所对应的txt。
运行get_map.py即可获得评估结果，评估结果会保存在map_out文件夹中。
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