是一类东西，又不是一类东西。
首先他们都能创建 Web 服务器，但是他们关注的点不一样。
Tomcat 最好跟 Java 配合，Apache 通常跟 PHP 配合，但也不排除能跟 Node.js 配合反向代理。跟 Node.js 关系最好的还算是 Nginx。
当然你在你的服务器上直勾勾挂个 Node.js 监听 80 端口对外也不是不可以。但是通常真正线上（个人玩具除外）的做法是，Node.js 监听本地的某个端口，然后前面挂个 Nginx 监听 80 端口反向代理到 Node.js 上。
至于为什么要这么做，比如你有 3 台服务器，每个服务器上启一个 Node.js 作为集群的一个节点，然后再在前面挡一层负载均衡，反向代理到集群的 3 台服务器上。所以实际上不仅仅是 Node.js，这是一种语言无关的做法。
所以他们都能拿来做 Web 服务器，只不过关注的点不一样而已——Node.js 更倾向于业务逻辑。
偏要分类的话
apache和nginx算接近一类，node.js和tomcat算接近一类。
Apache就是静态网页服务器，就是将本地页面文件做一个网络映射，可以添加mod来扩展功能，例如php模块就扩展了基于php的CGI动态页面页面能力，代理模块就是成了代理服务器。
nginx同，不过更多主职于代理服务器。
tomcat就是一个Java Servlet容器，换个说法就是基于java的CGI动态页面服务器，静态页面只是一个附属功能。
node.js同样一个容器，换个说法就是基于JavaScript的CGI动态页面服务器，看上去静态页面不算是直接功能。
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