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计算机视觉技术在农机自动化上的应用与优势分析农机使修年第期董美荣拖嘏┐寤祷裰行模诹农业机械的自动化是农机技术发展的必经之路，近年来在传统农机技术的基础上，农业机械的自动化程度得到了显著的提升，为很多新功能的研发与实施奠定了基础。将计算机视觉技术与现代化的农机自动化技术进行结合，有利于进一步提升农业机械的自动化和智能化程度，使农业机械更好地代替人力进行生产劳动。随着相关研究的深入，视觉技术结合计算机技术、图形处理技术，能够完成农田的作物采摘、分选等多种工作，并具备良好的可靠性和精准度特点。计算机视觉技术简介计算机视觉技术是一种新兴的技术，广泛应用在自动制造和机器人领域，其结合了机械技术、计算机技术、图像技术、光学技术、传感器技术等众多先进技术，并通过多种技术的结合实现替代人的视觉功能的效果。视觉技术工作时，首先通过传感器接收透镜获得的影像信息，再经过成像技术对获得的影像进行处理，将所需要的重要影像特点信息进行提取并将其输出给处理器，实现对外界图像信息的实时反馈。视觉技术的研究发展经历了一维成像视觉技术、二维成像视觉技术和三维成像视觉技术三个阶段，现阶段的三维成像技术不仅能识别形状、颜色等信息，还能实现位置关系的获取，准确度更高。视觉技术系统主要由光源照明、摄像机和图像采集卡组成图像的获取功能部件，能够实现对图像信息的获取和相关数据的转化，然后通过对获得数据的分析和对图像进行边缘锐化、平滑、分割、特征抽取等处理，实现对图像的处理和进一步数据传输，以供机器执行后续动作。泳跫际踉谂┮祷抵械挠τ视觉技术在农机导航上的应用计算机视觉技术在农业机械导航上的应用主要包括三大方面：一是对农业机械行驶路线的分析与状态获取。现阶段，在传统的卫星导航技术之上，为进一步提高农业机械自动作业时导航的准确性，常将计算机视觉技术与己郊际踅薪岷应用。无论是农田还是果园，在机械化生产下卫星导航预设的行驶路线通常会受到农田实际生长条件的影响，视觉技术通过对轮廓、形状、距离、颜色的感知，通过计算机技术赋予的算法进行运算处理，能够辅助指导农机的行驶状态。二是用于躲避农田问的障碍物。当视觉系统发现农机具行驶途径上存在障碍物，会对控制系统发出警报，以避免在行驶过程中与障碍物发生碰撞。三是与控制系统合作完成相对复杂的行驶中控制功能。例如对于农业植保作业而言，在进行喷雾作业时通过行驶过程中获取的农作物信息，能及时控制喷药量的增减，实现更为精密的导航同步作业需求。视觉技术在果蔬采摘工作的应用传统的果蔬采摘工作，只能依靠人力进行，不仅作业的成本高，而且工作效率低下，工作人员的劳动负担很大。随着计算机视觉技术的应用，其良好的识别能力能帮助农业机械快速的识别需要采摘的目标作物，进而实现高效率的无人化自动采摘工作。在进行果蔬自动采摘时，计算机系统对摄像头所获取的图像进行分析，通过果蔬与枝叶等环境因素的明显特征差别，快速筛选出目标果实，从而完成采摘工作。图Jヅ檬泳跫际踝远摘的过程，诸如此类的色彩分明、生长集中的果实更适合视觉技术的自动采摘工作。在实际应用中，自动采摘的精确度受到光照条件、遮挡物、自然风等多种因素影响，现阶段采摘总体成功率仅在％左右，但随着计算机技术和图像处理分析技术的进步，自动采摘的准确率还将不断上升。视觉技术在病虫害防治中的应用病虫害防治工作是确保农业稳产高产的重要工作，在现代化的
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