智能停车场车牌识别系统（一）

前段时间练习过的一个小项目，今天再看看，记录一下~

开发工具准备：

开发工具：PyCharmPython内置模块：os、time、datetime第三方模块：pygame、opencv-python、pandas、matplotlib、baidu-aip

pygame模块：实现项目主窗体
opencv-python模块：调用摄像头进行拍照
pandas模块：数据处理（创建保存数据文件）
baidu-aip模块：进行车牌识别获取车牌号
matplotlib模块：绘制柱状图

项目组织结构：

说明：

datefile文件夹：保存车辆信息表的xlsx文件file文件夹：保存图片文件夹。ic_launcher.jpg是窗体的右上角图标文件；income.png是实现收入统计的柱状图（下一篇文章实现）；key.txt是使用百度的图片识别AI接口申请的key；test.jpg保存的是摄像头抓取的图片venv文件夹：项目所需要的各种模块，即项目运行环境btn.py文件：按钮模块main.py文件：程序主文件ocrutil.py文件：车牌识别模块timeutil.py文件：时间处理模块

实现系统主窗体：（pygame模块）

初始化pygame游戏模块设置窗体名称设置窗体图标设置窗体大小和背景颜色在主线程中不断更新界面，如果遇到关闭窗口事件，就退出

在main.py文件写入如下代码：（可以作为实现系统窗体的主要框架）

import pygamesize=1000,484 # 窗体大小FPS=60 # 设置帧率（屏幕每秒的刷新次数）# 设置背景颜色DARKBLUE=(73,119,142)BG=DARKBLUE# 1.初始化pygame.init()# 2.设置窗体名称pygame.display.set_caption('智能停车场车牌识别计费系统')# 3.加载图片,设置图标ic_launcher=pygame.image.load('file/ic_launcher.jpg')pygame.display.set_icon(ic_launcher)# 4.设置窗体大小、背景颜色screen=pygame.display.set_mode(size)screen.fill(BG)# 游戏循环帧率设置（控制程序运行时间）clock=pygame.time.Clock()# 主线程while True:for event in pygame.event.get():# 关闭页面游戏退出if event.type==pygame.QUIT:pygame.quit()exit()pygame.display.flip() # 更新界面clock.tick(FPS) # 控制游戏最大帧率为60

部分代码说明：

pygame.event.get():获取事件队列，使用for…in遍历所有事件；event.type：用于判断事件类型；pygame.QUIT为关闭pygame窗口事件

运行效果如图：

获取摄像头画面：（opencv-python模块）

导入opencv-python模块；初始化摄像头，并创建摄像头实例。VideoCapture( )方法可以采集摄像头捕获到的图像，其中参数为摄像头的ID，设置为0表示第一个摄像头，如果有多个摄像头就设置为摄像头ID；通过摄像头实例，在while循环中获取图片并保存在file文件夹的test.jpg中，然后把图片绘制到窗体上。

此时的main.py代码如下：

import pygameimport cv2size=1000,484 # 窗体大小FPS=60 # 设置帧率（屏幕每秒的刷新次数）# 设置背景颜色DARKBLUE=(73,119,142)BG=DARKBLUE# 1.初始化pygame.init()# 2.设置窗体名称pygame.display.set_caption('智能停车场车牌识别计费系统')# 3.加载图片,设置图标ic_launcher=pygame.image.load('file/ic_launcher.jpg')pygame.display.set_icon(ic_launcher)# 4.设置窗体大小、背景颜色screen=pygame.display.set_mode(size)screen.fill(BG)try:cam=cv2.VideoCapture(0) # 创建摄像头实例except:print('请连接摄像头')# 游戏循环帧率设置（控制程序运行时间）clock=pygame.time.Clock()# 主线程while True:# 从摄像头读取图片sucess, img = cam.read()# 保存图片cv2.imwrite('file/test.jpg', img)# 加载图像image = pygame.image.load('file/test.jpg')# 设置图片大小image = pygame.transform.scale(image, (640, 480))# 绘制视频画面screen.blit(image, (2, 2))for event in pygame.event.get():# 关闭页面游戏退出if event.type==pygame.QUIT:pygame.quit()exit()pygame.display.flip() # 更新界面clock.tick(FPS) # 控制游戏最大帧率为60

运行效果如图：

注意：如果运行失败，可能是自己电脑的摄像头驱动有问题，需要重新下载。我当时就遇到了这个问题。
下载网址：/driveDownloads_index.html
点击【在站内查找设备驱动】，然后按照主机编号和电脑型号下载摄像头驱动

创建保存数据文件：（pandas模块）

该项目需要创建两个表，一个用于保存当前停车场里的车辆信息，另一个用于保存所有进入过停车场的车辆进出信息。主要用到pandas模块和os模块。

main.py文件代码如下：

import pygameimport pandas as pdfrom pandas import DataFrameimport osimport cv2size=1000,484 # 窗体大小FPS=60 # 设置帧率（屏幕每秒的刷新次数）# 设置背景颜色DARKBLUE=(73,119,142)BG=DARKBLUE#定义颜色BLAK=(0,0,0)WHITE=(255,255,255)GREEN=(0,255,0)BLUE=(72,61,139)GRAY=(96,96,96)RED=(220,20,60)YELLOW=(255,255,0)#获取当前项目的路径cdir=os.getcwd()#文件路径path=cdir+'/datafile/'if not os.path.exists(path):os.makedirs(path) #根据路径建立文件夹#车牌号、日期、价格、状态carnfile=pd.DataFrame(columns=['carnumber','date','price','state'])#生成.xlsx文件carnfile.to_excel(path+'停车场车辆表.xlsx',sheet_name='data')carnfile.to_excel(path+'停车场信息表.xlsx', sheet_name='data')# 1.初始化pygame.init()# 2.设置窗体名称pygame.display.set_caption('智能停车场车牌识别计费系统')# 3.加载图片,设置图标ic_launcher=pygame.image.load('file/ic_launcher.jpg')pygame.display.set_icon(ic_launcher)# 4.设置窗体大小、背景颜色screen=pygame.display.set_mode(size)screen.fill(BG)try:cam=cv2.VideoCapture(0) # 创建摄像头实例except:print('请连接摄像头')# 游戏循环帧率设置（控制程序运行时间）clock=pygame.time.Clock()# 主线程while True:# 从摄像头读取图片sucess, img = cam.read()# 保存图片cv2.imwrite('file/test.jpg', img)# 加载图像image = pygame.image.load('file/test.jpg')# 设置图片大小image = pygame.transform.scale(image, (640, 480))# 绘制视频画面screen.blit(image, (2, 2))for event in pygame.event.get():# 关闭页面游戏退出if event.type==pygame.QUIT:pygame.quit()exit()pygame.display.flip() # 更新界面clock.tick(FPS) # 控制游戏最大帧率为60

运行效果如图：

识别车牌（核心功能）：

申请百度的图片识别Key：

进入官网：/，点击右上角的控制台，进行登录；登录成功之后，在左侧栏目中依次选择【人工智能】→【图像识别】再点击【创建应用】，应用名称和应用类型可以自己写，【接口选择】部分把【文字识别】里面的【车牌识别】选上，其他部分可以不管。创建成功之后界面如下：再把这3个信息写到file/key.txt文件里面，格式如下：

识别车牌模块：

在ocrutil.py文件中实现车牌识别，调用百度AI接口识别图片，获取车牌号，代码如下：

from aip import AipOcrimport os#百度识别车牌filename='file/key.txt' # 记录申请的key的文件位置if os.path.exists(filename):# 判断文件是否存在with open(filename,"r") as file: # 以只读方式打开文件dictkey=eval(file.readlines()[0]) # 读取全部内容，并且转换为字典APP_ID=dictkey['APP_ID'] # 获取申请的APIIDAPI_KEY=dictkey['API_KEY']# 获取申请的APIKEYSECRET_KEY=dictkey['SECRET_KEY'] # 获取申请的SECRETKEYelse:print("请先在file目录下创建key.txt")#初始化AipOcr对象client=AipOcr(APP_ID,API_KEY,SECRET_KEY)#根据文件返回车牌号def getcn():# 读取图片with open('file/test.jpg','rb') as fp:image=fp.read()results=client.licensePlate(image)['words_result']['number'] # 调用车牌识别print('车牌号：'+results) # 输出车牌号return results

按钮模块：

由于百度AI接口每天会限制调用次数，所以在项目中添加“识别”按钮。当车牌出现在摄像头中的时候点击“识别”按钮，再调用识别车牌接口。

设置按钮的主要内容有：

设置按钮大小设置按钮在窗体中的位置填充按钮颜色把文本（“识别”两个字）写到按钮上设置文本在按钮上的位置将整体作为一个图像，绘制到窗体上

btn.py代码如下：

import pygame#自定义按钮class Button():#msg为要在按钮中显示的文本def __init__(self,screen,centerxy,width,height,button_color,text_color,msg,size):''' 初始化按钮的属性 '''self.screen=screenself.width,self.height=width,height# 设置按钮的宽和高self.button_color=button_color # 设置按钮的rect对象颜色为深蓝self.text_color=text_color# 设置文本的颜色为白色# 1.设置文本字体与大小self.font=pygame.font.SysFont('SimHei',size)# 2.设置按钮大小self.rect=pygame.Rect(0,0,self.width,self.height)# 3.创建按钮的rect对象，并设置按钮的中心位置self.rect.centerx=centerxy[0]-self.width/2+2self.rect.centery=centerxy[1]-self.height/2+2# 4.填充颜色self.screen.fill(self.button_color, self.rect)#渲染图像self.deal_msg(msg)def deal_msg(self,msg):'''将msg渲染为图像，并将其在按钮上居中'''# 5.将文本写到按钮上self.msg_img=self.font.render(msg,True,self.text_color,self.button_color)# 6.设置文本在按钮上的位置：文本的中心就是按钮的中心（即文本居中）self.msg_img_rect=self.msg_img.get_rect()self.msg_img_rect.center=self.rect.center# 7.绘制到屏幕上self.screen.blit(self.msg_img, self.msg_img_rect)

在main.py主文件中调用按钮模块，在while循环里面创建“识别”按钮。并且判断单击的位置是否为按钮的位置，如果是，就调用车牌识别模块ocrutil的getcn()方法进行车牌识别，代码如下：

运行效果图如下：

上述图片是我自己在网上找的车牌图片，对准摄像头，点击“识别”按钮，就会在控制台上输出车牌号，效果图如下：

车辆信息的保存与读取

【其实就是.xlsx文件的读取与修改（插入，删除）】

进一步设置窗体界面，用于显示车辆信息

创建text0（）方法，用于设置背景、绘制横线、绘制信息框创建text1（）方法，用于显示车位文字，包括共有车位数量和剩余车位数量（初始化设置共有车位数量为100）创建text2（）方法，用于设置停车场表头信息，包括车辆号和进入停车场的时间

main.py文件代码如下：

import pygameimport pandas as pdfrom pandas import DataFrameimport osimport cv2import btnimport ocrutilsize=1000,484 # 窗体大小FPS=60 # 设置帧率（屏幕每秒的刷新次数）# 设置背景颜色DARKBLUE=(73,119,142)BG=DARKBLUE#定义颜色BLAK=(0,0,0)WHITE=(255,255,255)GREEN=(0,255,0)BLUE=(72,61,139)GRAY=(96,96,96)RED=(220,20,60)YELLOW=(255,255,0)Total =100 # 一共有多少车位#获取当前项目的路径cdir=os.getcwd()#文件路径path=cdir+'/datafile/'if not os.path.exists(path):os.makedirs(path) #根据路径建立文件夹#车牌号、日期、价格、状态carnfile=pd.DataFrame(columns=['carnumber','date','price','state'])#生成.xlsx文件carnfile.to_excel(path+'停车场车辆表.xlsx',sheet_name='data')carnfile.to_excel(path+'停车场信息表.xlsx', sheet_name='data')# 读取文件内容pi_table=pd.read_excel(path+'停车场车辆表.xlsx',sheet_name='data')pi_info_table=pd.read_excel(path+'停车场信息表.xlsx', sheet_name='data')# 停车场车辆，获取所需列的值cars=pi_table[['carnumber','date','state']].values# 已进入停车场数量carn=len(cars)# 1.初始化pygame.init()# 2.设置窗体名称pygame.display.set_caption('智能停车场车牌识别计费系统')# 3.加载图片,设置图标ic_launcher=pygame.image.load('file/ic_launcher.jpg')pygame.display.set_icon(ic_launcher)# 4.设置窗体大小、背景颜色screen=pygame.display.set_mode(size)screen.fill(BG)try:cam=cv2.VideoCapture(0) # 创建摄像头实例except:print('请连接摄像头')#背景和信息文字def text0(screen):pygame.draw.rect(screen,BG,(650,2,350,640)) # 底色pygame.draw.aaline(screen,GREEN,(662,50),(980,50),1) # 绘制横线pygame.draw.rect(screen,GREEN,(650,350,342,85),1) # 绘制信息矩形框xtfont=pygame.font.SysFont('SimHei',15) # 使用系统字体textstart=xtfont.render('信息',True,GREEN) # 信息文字text_rect=textstart.get_rect() # 获取文字图像位置#设置文字图像中心点text_rect.centerx=675text_rect.centery=365screen.blit(textstart,text_rect) # 绘制内容#车位文字def text1(screen):k=Total-carn # 剩余车位if k<10:sk='0'+str(k)else:sk=str(k)xtfont = pygame.font.SysFont('SimHei', 20)textstart=xtfont.render('共有车位：'+str(Total)+' 剩余车位：'+sk,True,WHITE) # 添加文字信息text_rect=textstart.get_rect() # 获取文字图像位置# 设置文字图像中心点text_rect.centerx=820text_rect.centery=30# 绘制内容screen.blit(textstart,text_rect)#停车场信息表头def text2(screen):xtfont = pygame.font.SysFont('SimHei', 15)textstart = xtfont.render('车号时间' , True, WHITE) # 添加文字信息text_rect = textstart.get_rect() # 获取文字图像位置# 设置文字图像中心点text_rect.centerx = 820text_rect.centery = 70screen.blit(textstart, text_rect) # 绘制内容# 游戏循环帧率设置（控制程序运行时间）clock=pygame.time.Clock()# 主线程while True:# 从摄像头读取图片sucess, img = cam.read()# 保存图片cv2.imwrite('file/test.jpg', img)# 加载图像image = pygame.image.load('file/test.jpg')# 设置图片大小image = pygame.transform.scale(image, (640, 480))# 绘制视频画面screen.blit(image, (2, 2))text0(screen) # 背景和信息文字text1(screen) # 停车位信息text2(screen) # 停车场信息表头# 创建识别按钮btn.Button(screen, (640, 480), 150, 60, BLUE, WHITE, "识别", 25)for event in pygame.event.get():# 关闭页面游戏退出if event.type==pygame.QUIT:pygame.quit()exit()elif event.type==pygame.MOUSEBUTTONDOWN:print(str(event.pos[0])+':'+str(event.pos[1]))#识别按钮if 492<=event.pos[0] and event.pos[0]<=642 and 422<=event.pos[1] and event.pos[1]<=482:print('点击识别')try:carnumber=ocrutil.getcn() #获取识别的车牌号except:print('识别错误')continuepasspygame.display.flip() # 更新界面clock.tick(FPS) # 控制游戏最大帧率为60

可以看出每个方法主要有四步：（如果要给窗体写入文本就分为四步）
①pygame.font.SysFont(’ ', )：设置文本的字体和大小，第一个参数为字体样式，第二个参数为字体大小；
例如：xtfont = pygame.font.SysFont(‘SimHei’, 15)
②render(’ ’ , True, ) ：设置写到窗体的文本，以及文本的颜色，第一个参数为写到窗体的内容，第三个参数为字体颜色
例如：textstart = xtfont.render(‘车号时间’ , True, WHITE)
③get_rect()：获取文字图像位置，并且设置文字图像在x轴y轴中的位置
例如：
text_rect = textstart.get_rect()
text_rect.centerx = 820
text_rect.centery = 70
④screen.blit（，）：将文本图像绘制到窗体中
例如：screen.blit(textstart, text_rect)

运行效果图：

在主窗体显示停车场车辆信息

主窗体主要显示三部分内容：

显示进入停车场的车号和时间：创建text3（）方法，读取停车场车辆表.xlsx，循环显示进入停车场的车辆的车号和进入时间。如果停车场车辆数大于10的话，就显示最近的10个车辆信息。

显示停车时间最长的车辆号和停车时间：创建text4（）方法，读取停车场车辆表.xlsx，直接获取第一行信息就是停车时间最长的信息，调用timeutil.py文件的DtCalc（）方法计算停车时间，然后显示到窗体中。

在信息框中显示提示信息：创建text5（）方法显示提示信息，还是上面提到的主要四步。

修改代码，点击识别按钮时候，先调用车辆识别模块获取车牌号，再判断车牌号是否在停车场车辆表.xlsx文件中，如果在文件中的话计算停车费并且删除车辆信息，如果不在文件中又分为两种情况：一是停车场车辆未满，则在文件中插入车辆信息，可以停车；另一种情况是停车场已经满了，则不能停车，显示没有空位的提示信息。

停车场信息表.xlsx文件中，state列有三个值：state=0表示车辆进入停车场并且还有空位；state=1表示车辆离开停车场；state=2表示车辆进入停车场但是没有空位了。

main.py文件代码如下：

import timeimport pygameimport pandas as pdfrom pandas import DataFrameimport osimport cv2import btnimport ocrutilimport timeutilsize=1000,484 # 窗体大小FPS=60 # 设置帧率（屏幕每秒的刷新次数）# 设置背景颜色DARKBLUE=(73,119,142)BG=DARKBLUE#定义颜色BLAK=(0,0,0)WHITE=(255,255,255)GREEN=(0,255,0)BLUE=(72,61,139)GRAY=(96,96,96)RED=(220,20,60)YELLOW=(255,255,0)#信息内容txt1=''txt2=''txt3=''Total =5 # 一共有多少车位#获取当前项目的路径cdir=os.getcwd()#文件路径path=cdir+'/datafile/'if not os.path.exists(path):os.makedirs(path) #根据路径建立文件夹#车牌号、日期、价格、状态carnfile=pd.DataFrame(columns=['carnumber','date','price','state'])#生成.xlsx文件carnfile.to_excel(path+'停车场车辆表.xlsx',sheet_name='data')carnfile.to_excel(path+'停车场信息表.xlsx', sheet_name='data')# 读取文件内容pi_table=pd.read_excel(path+'停车场车辆表.xlsx',sheet_name='data')pi_info_table=pd.read_excel(path+'停车场信息表.xlsx', sheet_name='data')# 停车场车辆，获取所需列的值cars=pi_table[['carnumber','date','state']].values# 已进入停车场数量carn=len(cars)# 1.初始化pygame.init()# 2.设置窗体名称pygame.display.set_caption('智能停车场车牌识别计费系统')# 3.加载图片,设置图标ic_launcher=pygame.image.load('file/ic_launcher.jpg')pygame.display.set_icon(ic_launcher)# 4.设置窗体大小、背景颜色screen=pygame.display.set_mode(size)screen.fill(BG)try:cam=cv2.VideoCapture(0) # 创建摄像头实例except:print('请连接摄像头')#背景和信息文字def text0(screen):pygame.draw.rect(screen,BG,(650,2,350,640)) # 底色pygame.draw.aaline(screen,GREEN,(662,50),(980,50),1) # 绘制横线pygame.draw.rect(screen,GREEN,(650,350,342,85),1) # 绘制信息矩形框xtfont=pygame.font.SysFont('SimHei',15) # 使用系统字体textstart=xtfont.render('信息',True,GREEN) # 信息文字text_rect=textstart.get_rect() # 获取文字图像位置#设置文字图像中心点text_rect.centerx=675text_rect.centery=365screen.blit(textstart,text_rect) # 绘制内容#车位文字def text1(screen):k=Total-carn # 剩余车位if k<10:sk='0'+str(k)else:sk=str(k)xtfont = pygame.font.SysFont('SimHei', 20)textstart=xtfont.render('共有车位：'+str(Total)+' 剩余车位：'+sk,True,WHITE) # 添加文字信息text_rect=textstart.get_rect() # 获取文字图像位置# 设置文字图像中心点text_rect.centerx=820text_rect.centery=30# 绘制内容screen.blit(textstart,text_rect)#停车场信息表头def text2(screen):xtfont = pygame.font.SysFont('SimHei', 15)textstart = xtfont.render('车号时间' , True, WHITE) # 添加文字信息text_rect = textstart.get_rect() # 获取文字图像位置# 设置文字图像中心点text_rect.centerx = 820text_rect.centery = 70screen.blit(textstart, text_rect) # 绘制内容#停车场车辆信息def text3(screen):xtfont=pygame.font.SysFont('SimHei',12)cars = pi_table[['carnumber', 'date', 'state']].values # 获取停车场车辆信息# 页面绘制10辆车信息if len(cars)>10:cars=pd.read_excel(path+'停车场车辆表.xlsx',skiprows=len(cars)-10,sheet_name='data').valuesn=0# 循环显示车辆信息for car in cars:n+=1textstart=xtfont.render(''+str(car[0])+' '+str(car[1]),True,WHITE) # 显示车号和进入时间text_rect=textstart.get_rect() # 获取文字图像位置# 设置文字图像中心点text_rect.centerx=820text_rect.centery=70+20*n# 绘制内容screen.blit(textstart,text_rect)#最长停放的车辆和时间def text4(screen):cars = pi_table[['carnumber', 'date', 'state']].values#print(len(cars))if len(cars)>0:longcar=cars[0][0]cartime=cars[0][1]#print(cartime)xtfont=pygame.font.SysFont('SimHei',15)#转换当前时间-8-5 19：07localtime = time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M', time.localtime())htime=timeutil.DtCalc(cartime,localtime)# 添加文字textscar=xtfont.render('停车时间最长车辆：'+str(longcar),True,RED)texttime=xtfont.render('已停车：'+str(htime)+'小时',True,RED)# 获取文字图像位置text_rect1=textscar.get_rect()text_rect2=texttime.get_rect()# 设置文字图像中心点text_rect1.centerx = 820text_rect1.centery = 320text_rect2.centerx = 820text_rect2.centery = 335# 绘制内容screen.blit(textscar,text_rect1)screen.blit(texttime,text_rect2)#在信息框中显示信息def text5(screen,txt1,txt2,txt3):xtfont = pygame.font.SysFont('SimHei', 15)texttxt1=xtfont.render(txt1,True,GREEN)text_rect=texttxt1.get_rect()text_rect.centerx=820text_rect.centery=355+20screen.blit(texttxt1,text_rect)texttxt2 = xtfont.render(txt2, True, GREEN)text_rect = texttxt2.get_rect()text_rect.centerx = 820text_rect.centery = 355 + 40screen.blit(texttxt2, text_rect)texttxt3 = xtfont.render(txt3, True, GREEN)text_rect = texttxt3.get_rect()text_rect.centerx = 820text_rect.centery = 355 + 60screen.blit(texttxt3, text_rect)# 游戏循环帧率设置（控制程序运行时间）clock=pygame.time.Clock()# 主线程while True:# 从摄像头读取图片sucess, img = cam.read()# 保存图片cv2.imwrite('file/test.jpg', img)# 加载图像image = pygame.image.load('file/test.jpg')# 设置图片大小image = pygame.transform.scale(image, (640, 480))# 绘制视频画面screen.blit(image, (2, 2))text0(screen) # 背景和信息文字text1(screen) # 停车位信息text2(screen) # 停车场信息表头text3(screen) # 停车场车辆信息text4(screen) # 最长停放的车辆和时间text5(screen, txt1, txt2, txt3) # 在信息框中显示信息# 创建识别按钮btn.Button(screen, (640, 480), 150, 60, BLUE, WHITE, "识别", 25)for event in pygame.event.get():# 关闭页面游戏退出if event.type==pygame.QUIT:pygame.quit()exit()elif event.type==pygame.MOUSEBUTTONDOWN:print(str(event.pos[0])+':'+str(event.pos[1]))# 识别按钮if 492 <= event.pos[0] and event.pos[0] <= 642 and 422 <= event.pos[1] and event.pos[1] <= 482:print('点击识别')try:carnumber = ocrutil.getcn() # 获取识别的车牌号# 格式化当前时间localtime = time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M', time.localtime())carsk = pi_table['carnumber'].values # 获取车牌号列数据# 判断当前识别的车是否为停车场车辆if carnumber in carsk:txt1 = '车牌号: ' + carnumbery = 0 # 时间差kcar = 0 # 获取行数用# 获取车辆信息cars = pi_table[['carnumber', 'date', 'state']].valuesfor car in cars:if carnumber == car[0]:y = timeutil.DtCalc(car[1], localtime) # 计算时间差，停车时间breakkcar = kcar + 1if y == 0:y = 1txt2 = '停车费： ' + str(3 * y) + '元'txt3 = '出停车场时间： ' + localtime# 删除此辆车的车辆信息pi_table = pi_table.drop([kcar], axis=0)# 更新停车场信息pi_info_table = pi_info_table.append({'carnumber': carnumber,'date': localtime,'price': 3 * y,'state': 1}, ignore_index=True)# 保存信息更新xlsx文件DataFrame(pi_table).to_excel(path + '停车场车辆表.xlsx',sheet_name='data', index=False, header=True)DataFrame(pi_info_table).to_excel(path + '停车场信息表.xlsx',sheet_name='data', index=False, header=True)carn -= 1 # 更新停车场车辆数目else:# print('输出：'+str(carn))if carn < Total:# 添加车辆信息pi_table = pi_table.append({'carnumber': carnumber,'date': localtime,'state': 0}, ignore_index=True)# 更新xlsx文件DataFrame(pi_table).to_excel(path + '停车场车辆表.xlsx',sheet_name='data', index=False, header=True)if carn == Total - 1:# state=2表示停车场没有车位pi_info_table = pi_info_table.append({'carnumber': carnumber,'date': localtime,'state': 2}, ignore_index=True)else:# state=0表示停车场还有车位pi_info_table = pi_info_table.append({'carnumber': carnumber,'date': localtime,'state': 0}, ignore_index=True)carn += 1DataFrame(pi_info_table).to_excel(path + '停车场信息表.xlsx',sheet_name='data', index=False, header=True)# 有停车位的提示信息txt1 = '车牌号：' + carnumbertxt2 = '有空余车位，可以进入停车场'txt3 = '进停车场时间：' + localtimeelse:# 没有停车位的提示信息txt1 = '车牌号：' + carnumbertxt2 = '没有空余车位，不可以进入停车场'txt3 = '时间：' + localtimeexcept Exception as e:print('错误原因：', e)continuepasspygame.display.flip() # 更新界面clock.tick(FPS) # 控制游戏最大帧率为60

为了测试各种情况，把停车场总车位数量改成了5位

运行效果如图：

①车辆进入停车场：可以看到剩余车位在变化，车号和时间也显示出来了，停车时间最长车辆就是第一个进入停车场的车，提示信息也显示出来了。

②可以看到当前停车场已经满了，剩余车位是0。此时沪KR9888车辆进来之后，点击识别，会出现提示信息：没有空余车位，不可以进入停车场。

③车辆离开停车场，上一张图可以看到京PT3G98已经进入停车场了，此时又要出停车场，此时会计算停车费（停车费每小时3元计算），并且从停车场文件中删除该车辆信息。

此时两个文件的内容如下：

①停车场车辆表.xlsx文件：主要保存的是该停车场里的车辆信息，进入停车场就插入信息，离开停车场就删除信息

②停车场信息表.xlsx文件：保存的是所有进出过该停车场的车辆信息。state列有三个值：state=0表示车辆进入停车场并且还有空位；state=1表示车辆离开停车场；state=2表示车辆进入停车场但是没有空位了。