使用三菱交流伺服系统主要由三个系列:MR-ES、MR-J2S、MR-J3。
通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断,以下是几种常见的故障及其排查方法:
1、AL.E6-表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个,一个是控制回路24V电源没有接入,另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。内部参数乱,操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或伺服电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器,若故障依旧,则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时,还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警,则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现,可检查制动回路接线,必要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。检查输出U、V、W三相相序接线是否正确,伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过,伺服响应参数设置过高,产生共振等原因。
7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入,若正常则主模块检测回路故障,须更换驱动器或配件。
8、AL.52-误差过大。电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏,通常油污较多的使用场合此故障较多。
另外简单判断伺服电机故障方法:去掉电机接线后,转动电机轴承,如能感觉到明显的阻力,转动时不顺畅,则机身线圈烧坏,另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏,可摇动电机编码器部分,若能听到编码器碎片的声音,则编码器被敲坏。
三菱数控系统伺服MR-J2S系列伺服报警的代码:
AL10欠压
AL12存储器异常
AL13时钟异常
AL15存储器异常2
AL16编码器异常1
AL17电路异常2
AL19存储器异常3
AL1A电机配合异常
AL20编码器异常2
AL24电机接地故障
AL25位置丢失
AL30再生制动异常
AL31超速
AL32过流
AL33过压
AL35指令脉冲频率异常
AL37参数异常
AL45主电路器件过热
AL46电机过热
AL50过载1
AL51过载2
AL52误差过大
AL8A串行通讯超时
AL8E串行通讯异常
三菱数控系统伺服警告代码:
AL92电池断线警告
AL96原点设定错误警告
AL9F电池警告
ALE0再生制动电流过大警告
ALE1过载警告
ALE3位置计数器警告
ALE5ABS超时警告
ALE6伺服电机异常停止
ALE9主电路OFF警告
ALEAABS伺服ON警告