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VM——与基恩士KV系列PLC通讯

时间:2020-11-22 13:09:23

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VM——与基恩士KV系列PLC通讯

经项目测试,VM的通讯模块与基恩士KV-7500、KV-nc23T可以正常通讯。具体步骤如下:

1、打开通讯管理,增加设备列表,在设备管理的下拉栏中选择“基恩士KV”

2、基恩士KV系列,影像端是TcpClient,默认端口号是8501,IP地址酌情设置。

3、增加寄存器地址:一般配置如下图,整型数据类型选16bit,软件元是DM寄存器,软件元点数为1,地址按需设置。若需要轮询读取PLC对应地址的内容,比如判断产品是否到位触发拍照、是否切换了料号等,需要打开轮询读取。这个很关键!轮询间隔在通讯参数中设置。

4、读取数据:KV系列发送数据容易解析和辨识,是共5位的字符串,数字位数不够则左补0。比如寄存器中是5,则接收数据是“00005”,寄存器是15则接收数据是“00015”。

5、接收事件:

(1)创建接收列表,选择文本——协议组装

(2)下图是读取PLC中的料号信息,所以解析列表加判断1-100

(3)run中接收PLC的触发拍照信号,此时需要接收到信号后马上清零,避免多次拍照。使用组装配置可以完成此功能

6、流程触发:触发拍照、切换料号的流程触发

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