使用基恩士的上位链路通讯方式
本人实际项目中在用的。
官方通讯文档下载地址，直接看第8章即可。
说明文档下载地址
通讯使用TCP/IP协议，代码比较简单就直接贴了。
代码如下：
using System;using System.Collections.Generic;using System.Linq;using ;using .Sockets;using System.Text;using System.Threading;using System.Threading.Tasks;namespace WindowsFormsApp4{class TCP{readonly object obj = new object();string Str;public string STR//接收到的消息{get {return Str; }set {; }}Socket socketSend;//= new Socket (AddressFamily.InterNetwork,SocketType.Stream,ProtocolType.Tcp);public bool Connect(string ip, int port){try{socketSend = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);IPAddress IP = IPAddress.Parse(ip);IPEndPoint point = new IPEndPoint(IP, port); ;socketSend.Connect(point);ShowMsg("PLC连接成功");//开启新的线程，不停的接收服务器发来的消息//Thread c_thread = new Thread(Received);//c_thread.IsBackground = true;//c_thread.Start();return true;}catch (Exception){ShowMsg("请填写正确的IP地址和端口号!");return false;}}void ShowMsg(string str){Str = str;}/// <summary>/// 接收服务端返回的消息/// </summary>void Received(){try{//3M的缓存区byte[] buffer = new byte[1024];//实际接收到的有效字节数int len = socketSend.Receive(buffer);// 将接受到的数据存入到输入buffer中if (len == 0){//断连}Str = "";String str = Encoding.UTF8.GetString(buffer, 0, len);ShowMsg(str);}catch (Exception ex){//MessageBox.Show("接收数据出现异常!" + ex.Message, "错误", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);}}/// <summary>/// 向服务器发送消息/// </summary>/// <param name="sender"></param>/// <param name="e"></param>public void Send(string msg){lock (obj){try{byte[] buffer = new byte[1024];buffer = Encoding.UTF8.GetBytes(msg + "\r");socketSend.Send(buffer);Thread.Sleep(10);Received();}catch (Exception ex){//MessageBox.Show(" 发送数据出现异常!" + ex.Message, "错误", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);}}}}}
连接PLC代码如下：
TCP PLC;//PLC连接public void PLC_link(){PLC = new TCP();PLC.Connect("192.168.1.1", 8501);}
这边演示读写，其他命令可以看文档解决。
举例只是方便大家看懂文档，需要注意的是空格和换行符不能少；
返回的数据是包含换行符和回车的。
读取PLC寄存器数据
格式：命令+空格+寄存器地址.数据格式+换行符（换行符写在Send方法里了）
//格式：命令+空格+寄存器地址.数据格式+换行符（换行符写在Send方法里了）PLC.Send("RD DM300");if (PLC.STR =="00001\r\n"){//寄存器DM300为1}else if(PLC.STR.Length == 4)//plc返回的非数据代码长度为4带有换行符和回车 例如：OK\r\n{}
写入PLC寄存器
写单个格式：命令+空格+寄存器地址.数据格式+空格+数据+换行符（换行符写在Send方法里了）
写多个格式：命令+空格+寄存器地址.数据格式+写入数量+空格+数据+空格+数据+。。。+换行符（换行符写在Send方法里了）
//写单个格式：命令+空格+寄存器地址.数据格式+空格+数据+换行符（换行符写在Send方法里了）PLC.Send("WR DM390 2");//改信号为2,扫码信号返回if (PLC.STR.Length == 4)//plc返回的非数据代码长度为4例如：OK\r\n{MessageBox.Show("PLC写入出错：" + PLC.STR);}// 写多个格式：命令+空格+寄存器地址.数据格式+写入数量+空格+数据+空格+数据+。。。+换行符（换行符写在Send方法里了）PLC.Send("WRS DM350.H 5 " + "数据1" + " " + "数据2" + " " + "数据3" + " " + "数据4" + " " + "数据5");//把分割好的信息发给plc
如有需要下面的是代码的下载链接：
下载连接
