进入正文之前，先来个名词解释，有些朋友可能会对ERTRAC这个词有点陌生，我就先简单的解释一下，这个词即欧洲道路运输研究咨询委员会的英文缩写。这个委员会是干什么的呢？官方给出的解释是：它是欧洲的一个关于道路运输的技术平台，将道路运输利益相关者聚集在一起，为欧洲道路运输研究制定共同愿景。
1、路线图的目标和主要内容
目标：
ERTRAC路线图的主要目标就是为欧洲网联自动驾驶开发的利益相关者提供一个统一的观点。
主要内容：
1)自动驾驶级别及系统的通用定义
2)三种不同类型车辆的开发路线图
3)实现更高级别自动驾驶功能所面临的挑战
2、 自动驾驶级别及系统的通用定义
2.1 自动驾驶级别划分
1) ODD (Operational Design Domain ) - 设计运行范围
2) DDT(dynamic driving task)- 动态驾驶任务
3)OEDR (object and event detection and response )- 目标和事件探测及响应
4)ADS(Automated Driving System)- 自动驾驶系统自动驾驶等级划分
2.2 ISAD- 支撑自动驾驶能力的基础设施级别
自动驾驶汽车对环境的感知能力受到车载传感器的探测范围和自身性能的限制，而基础设施可以突破这些限制，利用专用通信与网络技术为车辆提供一些必要的信息来辅助自动驾驶系统更好的运行。
1)ISAD级别划分
欧盟为了让基础设施更好的对自动驾驶进行支持和引导，欧盟研究项目INFRAMIX2对道路基础设施进行分级，类似于SAE对自动驾驶车辆等级的划分；即：ISAD(Infrastructure Support levels for Automated Driving)- 支撑自动驾驶能力的基础设施级别；ISAD等级划分
2)ISAD - 示意路段示例ISAD - 示意路段示例
—— 基础设施支持级别旨在描述道路或高速公路路段，而不是整个道路网络。
—— 这反映了基础设施部署的常规做法：交通控制系统(传感器和虚拟机)通常部署在交通经常达到通行能力限制的高速公路路段(例如在大都市地区)，而其他高速公路路段则不需要固定安装交通控制系统，因为其交通流量不大，交通很少会被扰断。
—— 基于ISAD信息和服务级别，可以支持不同的驾驶决策
3、三种不同类型车辆的开发路线图
1)自动驾驶乘用车开发路线图商用车开发路线图
2)自动驾驶货运车开发路线图自动驾驶货运车开发路线图
3)自动驾驶城市移动出行车辆开发路线图自动驾驶城市移动出行车辆开发路线图
4、实现高级别自动驾驶所面临的挑战
1)联网自动驾驶是可以解决有关道路交通方面一些具有挑战性的社会问题：道路安全，能源效率，交通拥堵、城市通达性和社会包容性问题；通过互联自动驾驶实现的新技术和新服务都具有巨大的潜力来应对社会挑战。
—— 新的共享移动和公共交通自动化解决方案将会对我们未来的城市和城市间环境产生非常积极的影响，并且该方案也解决了老年人和残疾人的用车难的问题。
—— 新的自动化物流解决方案将有助于满足日益增长的货物运输需求，提高资源利用率和减少环境污染；
2)除了技术和车辆方面，对于新服务的部署，系统集成面临重要挑战：
—— 新的业务模型需要阐明其数据管理以及数字和物理基础架构之间的集成。
—— 为了确保正确的用户信息和接受度，必须解决政策和社会方面的问题，并触发必要的法规政策调整。
参考资料：Connected Automated Driving Roadmap (ERTRAC)
