旋转矩阵的应用：已知旋转前后的点坐标计算旋转中心坐标

点A(x1,y1)绕圆心C(x,y)旋转角为点B(x2,y2)，已知点A、B坐标以及角，求解圆心C(x,y)坐标。

根据二维旋转公式：

根据此问题将A相对C的坐标和B相对C的坐标代入以上公式：

因为，A(x1,y1)、B(x2,y2)以及角已知，所以代入即得关于x和y的二元一次方程组，两个方程可求得圆心C的坐标。