自动驾驶汽车(Autonomous vehicles；Self－driving automobile )又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。
自动驾驶汽车技术最主要是人工智能。 人工智能就相当于驾驶者的大脑。
其他还会有一些辅助技术，比如激光测量，声波测量，运动传感器，GPS等等，相当于人的眼睛、耳朵、神经感觉等等。
目前这些辅助技术很多都已经非常成熟，甚至远超人类， 比如激光和声波测量技术， 目前都运用到很高高端车型上，可以进行ACC自动巡航。 还有夜视技术，可以帮助驾驶员在漆黑的页面看清100米开外的人、动物、障碍， 这些都远远超过人类的生理极限。
但是人工智能，目前还在起步阶段。也就是说，自动驾驶员的四肢、感官目前都已经很不错了，甚至超过人类了，但是还缺个脑子
从自动驾驶技术的开发历史看，应该追溯到1975年，当时是利用计算机的视觉技术进行了自动驾驶研究开发。中途曾一度中断过，但现在又开始火热研究起来。从法律和技术层面看，到实际商品化还有许多路要走。人们期待自动驾驶能解决交通事故和环境污染问题，目前正通过产学研进行合作研究。
无人驾驶系统一般有三大模块
1．环境感知模块
无人驾驶汽车是通过传感器来感知环境信息。比如摄像头、激光雷达、毫米波雷达以及工业相机是用于获取环境信息；而GPS等用于获取车身状态的信息。当然还需要通过算法提取出有用的信息。
2．行为决策模块
行为决策是指无人驾驶汽车根据路网信息、获取的交通环境信息和自身行驶状态，产生遵守交通规则的驾驶决策的过程。
用人话说就是规划出一条精密的行驶轨迹，然后无人驾驶车就可以跟着这条轨迹走。
3．运动控制模块
运动控制模块是根据规划的行驶轨迹和速度以及当前的位置、姿态和速度，产生对油门、刹车、方向盘和变速杆的控制命令。
