百度地图_路线规划的实现

前言

从小白一步步开始，很多资源是很久以前的，而且没有操作配套截图和资源分享。现在本踩过了很多坑，现在开发完成后决定重新写一份教程，希望能借此帮助到许多其他有这方面需求的人。

精力有限，会尽可能详细。

本文同项目同步完成，已经是做过好几个类似项目工程，但还是出了一些小问题，已经附上解决方法，本文中所用到资源文件已经附上下载链接，也可以自行去百度地图开发者官网去下载，不过由于版本更新很快，若使用本文开发还是强烈推荐使用本文提供链接进行下载，尤其是SDK，如果在构建项目中出一些问题很可能是SDK已经被官方更新导致，本文的操作步骤只在本人开发时保证有效，随着时间推移可能已经不适合，本人也不可能一直维护更新操作步骤。

另外，源码已在文末给出下载地址，若导入源码出现问题很大程度上可以考虑是Android Studio（AS）和Gradle版本的问题，请自行百度去解决。

还想说的是，若可以编译生成了APK，在虚拟机或实体设备运行中出现问题，给大家分享的一些本人开发百度地图调试的主要思路：

1.首先请自行百度学习一下AS的BUG调试，同其他的IDE程序一样，AS也可以标识代码运行到哪一步出现问题

2.找到出问题的代码，BUG调试里会有报错原因提示，可以直接复制报错原因，百度查找解决方法，大概率会有类似的解决帖子

相信按照本文可以解决绝大数问题，每个人的开发运行环境不同，不可避免会出一些其他问题，若还有其他问题，本人只能提供一些建议，具体措施可能还是需要你自己去解决，若分享链接失效，文末附上了**联系方式（会及时查看好友申请，同时请注明添加理由，否则不通过申请）**或者评论区冒泡。

于.3.7 19:16更新了失效链接，重新编辑了前言

注：

本文仅在前文的基础上只新增了步行规划，其实只要搞懂原理，只不过把路线规划其他抽象方法进行实现而已，这里仅举例实现步行规划的抽象方法。下文会具体指出在哪里实现抽象方法。

注：

路线规划的发起不能放到onCreate中，所以做了路线规划按钮。

参考官方文档(步行规划)步骤：

其实参考价值比较小，只提供了所需要的MainActivity部分代码，具体所需要的类方法以及绘制路线的覆盖物资源都没有提供，一路磕磕绊绊找了好多资源最后实现了路线规划，现分享如下(另外也可以去官方平台下载官方Demo点击下载进行参考，下面用到的资源其实也是官方的资源)：

布局文件更新：

<Buttonandroid:id="@+id/but_RoutrPlan"android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:text="规划"app:layout_constraintLeft_toLeftOf="parent"app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"android:layout_marginTop="50dp"/>

MainActivity文件更新(类包会自动导入)：

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements View.OnClickListener{

private MapView mMapView = null;private BaiduMap mBaiduMap = null;private Context context;//定位相关private double mLatitude;private double mLongtitude;//方向传感器private MyOrientationListener mMyOrientationListener;private float mCurrentX;//自定义图标private BitmapDescriptor mIconLocation;private LocationClient mLocationClient;public BDAbstractLocationListener myListener;private LatLng mLastLocationData;private boolean isFirstin = true;// 路线规划相关private RoutePlanSearch mSearch = null;@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());setContentView(R.layout.activity_main);SDKInitializer.setCoordType(CoordType.BD09LL);this.context = this;mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView);//获取地图控件引用mBaiduMap = mMapView.getMap();initMyLocation();initPoutePlan();button();}protected void onStart() {super.onStart();//开启定位mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);if (!mLocationClient.isStarted())mLocationClient.start();//开启方向传感器mMyOrientationListener.start();}@Overrideprotected void onResume() {super.onResume();mMapView.onResume();}@Overrideprotected void onPause() {super.onPause();mMapView.onPause();}@Overrideprotected void onStop() {super.onStop();//停止定位mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);mLocationClient.stop();//停止方向传感器mMyOrientationListener.stop();}@Overrideprotected void onDestroy() {super.onDestroy();mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);mMapView.onDestroy();mMapView = null;mSearch.destroy();}@Overridepublic void onClick(View v) {SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());switch (v.getId()) {case R.id.but_Loc: {centerToMyLocation(mLatitude, mLongtitude);break;}case R.id.but_RoutrPlan: {StarRoute();break;}}}//按钮响应private void button() {//按钮Button mbut_Loc = (Button) findViewById(R.id.but_Loc);Button mbut_RoutrPlan = (Button) findViewById(R.id.but_RoutrPlan);//按钮处理mbut_Loc.setOnClickListener(this);mbut_RoutrPlan.setOnClickListener(this);}//定位private class MyLocationListener extends BDAbstractLocationListener {@Overridepublic void onReceiveLocation(BDLocation location) {//mapView 销毁后不在处理新接收的位置if (location == null || mMapView == null){return;}MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder().accuracy(location.getRadius())// 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360.direction(mCurrentX).latitude(location.getLatitude()).longitude(location.getLongitude()).build();mBaiduMap.setMyLocationData(locData);//设置自定义图标MyLocationConfiguration config = newMyLocationConfiguration(MyLocationConfiguration.LocationMode.NORMAL, true, mIconLocation);mBaiduMap.setMyLocationConfiguration(config);//更新经纬度mLatitude = location.getLatitude();mLongtitude = location.getLongitude();//设置起点mLastLocationData = new LatLng(mLatitude, mLongtitude);if (isFirstin) {centerToMyLocation(location.getLatitude(), location.getLongitude());if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation) {// GPS定位结果Toast.makeText(context, "定位:"+location.getAddrStr(), Toast.LENGTH_SHORT).show();} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation) {// 网络定位结果Toast.makeText(context, "定位:"+location.getAddrStr(), Toast.LENGTH_SHORT).show();} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeOffLineLocation) {// 离线定位结果Toast.makeText(context, "定位:"+location.getAddrStr(), Toast.LENGTH_SHORT).show();} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeServerError) {Toast.makeText(context, "定位:服务器错误", Toast.LENGTH_SHORT).show();} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkException) {Toast.makeText(context, "定位:网络错误", Toast.LENGTH_SHORT).show();} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeCriteriaException) {Toast.makeText(context, "定位:手机模式错误，请检查是否飞行", Toast.LENGTH_SHORT).show();}isFirstin = false;}}}//初始化定位private void initMyLocation() {//缩放地图MapStatusUpdate msu = MapStatusUpdateFactory.zoomTo(15.0f);mBaiduMap.setMapStatus(msu);//开启定位mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);//声明LocationClient类mLocationClient = new LocationClient(this);//通过LocationClientOption设置LocationClient相关参数LocationClientOption option = new LocationClientOption();option.setOpenGps(true); // 打开gpsoption.setCoorType("bd09ll"); // 设置坐标类型option.setIsNeedAddress(true);//设置是否需要地址信息option.setScanSpan(1000);//设置locationClientOptionmLocationClient.setLocOption(option);myListener = new MyLocationListener();//注册监听函数mLocationClient.registerLocationListener(myListener);//初始化图标mIconLocation = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.navi_map_gps);initOrientation();//开始定位mLocationClient.start();}//回到定位中心private void centerToMyLocation(double latitude, double longtitude) {mBaiduMap.clear();mLastLocationData = new LatLng(latitude, longtitude);MapStatusUpdate msu = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(mLastLocationData);mBaiduMap.animateMapStatus(msu);}//传感器private void initOrientation() {//传感器mMyOrientationListener = new MyOrientationListener(context);mMyOrientationListener.setOnOrientationListener(new MyOrientationListener.OnOrientationListener() {@Overridepublic void onOrientationChanged(float x) {mCurrentX = x;}});}//路线规划初始化private void initPoutePlan() {mSearch = RoutePlanSearch.newInstance();mSearch.setOnGetRoutePlanResultListener(listener);}// 路线规划模块public OnGetRoutePlanResultListener listener = new OnGetRoutePlanResultListener() {@Overridepublic void onGetWalkingRouteResult(WalkingRouteResult result) {if (result == null || result.error != SearchResult.ERRORNO.NO_ERROR) {Toast.makeText(MainActivity.this, "路线规划:未找到结果,检查输入", Toast.LENGTH_SHORT).show();//禁止定位isFirstin = false;}assert result != null;if (result.error == SearchResult.ERRORNO.AMBIGUOUS_ROURE_ADDR) {// 起终点或途经点地址有岐义，通过以下接口获取建议查询信息result.getSuggestAddrInfo();return;}if (result.error == SearchResult.ERRORNO.NO_ERROR) {mBaiduMap.clear();Toast.makeText(MainActivity.this, "路线规划:搜索完成", Toast.LENGTH_SHORT).show();WalkingRouteOverlay overlay = new WalkingRouteOverlay(mBaiduMap);overlay.setData(result.getRouteLines().get(0));overlay.addToMap();overlay.zoomToSpan();}//禁止定位isFirstin = false;}@Overridepublic void onGetTransitRouteResult(TransitRouteResult var1) {}@Overridepublic void onGetMassTransitRouteResult(MassTransitRouteResult var1) {}@Overridepublic void onGetDrivingRouteResult(DrivingRouteResult result) {}@Overridepublic void onGetIndoorRouteResult(IndoorRouteResult var1) {}@Overridepublic void onGetBikingRouteResult(BikingRouteResult var1) {}};//开始规划private void StarRoute() {SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());// 设置起、终点信息PlanNode stNode = PlanNode.withCityNameAndPlaceName("北京", "西二旗地铁站");PlanNode enNode = PlanNode.withCityNameAndPlaceName("北京", "百度科技园");mSearch.walkingSearch((new WalkingRoutePlanOption()).from(stNode).to(enNode));}

}

更新完代码会有如下报错提示：

这就是因为缺乏相应的类包：

这里附上百度网盘链接： 规划资源包提取码：b73i

选中com包，复制到工程java目录下，会自动展开为如下结构：

报错处理：

R报错(有几处改几处，改成自己的包名的R)：

直接删除，一般会自动引入正确的R：

R下的资源报错(资源在上边的链接)：

(1)layout报错:

需要在上图路径下添加对应文件：

添加后：

(2)Style报错:

用下面文件进行替换：

替换前：

替换后：

以上报错解决完成后：

在以下assets目录下添加资源：

资源文件：

添加后:

至此，路线规划完成了引入，效果如下：

点击按钮后：

附加：

其他类型规划的实现,需要在如下代码处进行实现：

已经实现的步行规划：

还需要实现的部分：

在实现了上述抽象方法以后,在下图代码处进行做对应修改即可实现相应类型的路线规划：

工程按照步骤是能自己建好自己工程项目的

工程开发，文章撰写耗费不少精力，很多资源收集不易。若需要源码，给出源码下载链接(按需下载，前一节功能被后一节包含，需要全部功能的朋友直接下载最后一节【导航和TTS】的源码即可)：

源码

生成的可运行apk：app-debug.apk 提取码：dy7h