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c语言程序 5ms 延时 计算机单片机延时方法电脑c语言.docx

时间:2022-10-23 03:14:00

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c语言程序  5ms 延时 计算机单片机延时方法电脑c语言.docx

计算机单片机延时方法电脑C 语言

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单片机是一种集成电路芯片,是采用超大规模集成电路技术把

具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器

ROM、多种 I/O 口和中断系统、 定时器 / 计数器等功能集成到一块硅片

上构成的一个小而完善的微型计算机系统,在 C语言的编程之中, 我

们怎样达到一个延时效果?快来看看的单片机延时的方法吧。

使用定时器 / 计数器实现精确延时

单片机系统一般常选用11.0592MHz、12MHz或 6MHz晶振。第一

种更容易产生各种标准的波特率,后两种的一个机器周期分别为1μ

s 和 2μs,便于精确延时。本程序中假设使用频率为12MHz的晶振。

最长的延时时间可达216=65536μs。若定时器工作在方式2,则可实

现极短时间的精确延时; 如使用其他定时方式,则要考虑重装定时初

值的时间 ( 重装定时器初值占用2 个机器周期 ) 。

在实际应用中,定时常采用中断方式,如进行适当的循环可实

现几秒甚至更长时间的延时。使用定时器/ 计数器延时从程序的执行

效率和稳定性两方面考虑都是最佳的方案。但应该注意,C51编写的

中断服务程序编译后会自动加上PUSHACC、PUSHPSW、POPPSW和 POPACC

语句,执行时占用了4 个机器周期 ; 如程序中还有计数值加1 语句,

则又会占用 1 个机器周期。这些语句所消耗的时间在计算定时初值时

要考虑进去,从初值中减去以达到最小误差的目的。

软件延时与时间计算

在很多情况下, 定时器 / 计数器经常被用作其他用途, 这时候就

只能用软件方法延时。下面介绍几种软件延时的方法。

2.1短暂延时

可以在 C文件中通过使用带 _NOP_()语句的函数实现,定义一系列不同的延时函数,如 Delay10us() 、Delay25us() 、Delay40us() 等存放在一个自定义的 C 文件中,需要时在主程序中直接调用。 如延时

10μs 的延时函数可编写如下:

voidDelay10us(){

_NOP_();

_NOP_();

_NOP_();

_NOP_();

_NOP_();

_NOP_();

}

Delay10us() 函数中共用了 6 个_NOP_()语句,每个语句执行时间为 1μs。主函数调用 Delay10us() 时,先执行一个 LCALL指令 (2 μs) ,然后执行 6 个_NOP_()语句 (6 μs) ,最后执行了一个 RET指令 (2 μs) ,所以执行上述函数时共需要 10μs。 可以把这一函数当作

基本延时函数,在其他函数中调用,即嵌套调用[4] ,以实现较长时

间的延时 ; 但需要注意,如在 Delay40us() 中直接调用 4 次 Delay10us()

函数,得到的延时时间将是42μs,而不是 40μs。这是因为执行

Delay40us() ,先 行了一次 LCALL指令 (2 μs) ,然后开始 行第一个 Delay10us() , 行完最后一个 Delay10us() ,直接返回到主

程序。依此 推,如果是两 嵌套 用,如在Delay80us() 中两次

Delay40us() , 也要先 行一次 LCALL指令 (2 μs) ,然后 行两次 Delay40us() 函数 (84 μs) ,所以, 延 86μs。 言之,只有最内 的函数 行 RET指令。 指令直接返回到上 函数或主函数。如在 Delay80μs() 中直接 用 8 次 Delay10us() ,此 的延 间为 82μs。通 修改基本延 函数和适当的 合 用,上述方法可以 不同 的延 。

2.2在 C51中嵌套 程序段 延

C51中通 理指令 #pragmaasm和#pragmaendasm可以嵌套 言 句。用 写的 言 跟在 #pragmaasm之后,在

#pragmaendasm之前 束。

如: #pragmaasm

?

言程序段

?

#pragmaendasm

延 函数可 置入口参数, 可将参数定 unsignedchar 、int

long 型。根据参数与返回 的 , 参数和函数返回 位于 R7、R7R6、R7R6R5中。在 用 注意以下几点:

#pragmaasm、#pragmaendasm不允 嵌套使用 ;

◆在程序的开头应加上预处理指令#pragmaasm,在该指令之前

只能有注释或其他预处理指令;

◆当使用 asm语句时,编译系统并不输出目标模块,而只输出

汇编源文件 ;

asm只能用小写字母,如果把 asm写成大写,编译系统就把它作为普通变量 ;

#pragmaasm、#

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