摘要：
经过对车载影音/导航综合系统在国内外行业以及高校的研究状态,技术特点进行分析,研究了基于嵌入式技术为核心的内嵌式车载影音/导航系统的构成,实现原理,结合项目实际需求对系统的可行性进行分析,针对家用中档轿车进行需求分析,并制定详细开发流程.同时,针对国内外大多数企业所采用的"ARM7/9+WinCE+DVD"方案在生产,使用过程中出现的故障进行分析,本设计提出以"ARM11+Android OS+USB/SD"的框架结构,确定系统设计目标以及具体要求,完成系统整体方案的设计.系统采用以Android2.3平台为基础,并以S3C6410(ARM11)处理器为核心硬件平台,采用软件正交性,软件螺旋设计模型为理论指导,通过移植U-Boot,Android内核以及定制根文件系统和相关应用程序,结合实际功能模块,提高系统可靠性,集成度以及可扩展性.本文根据Android框架的特点及系统的实际应用,并结合实际的需求逐步完成系统软件框架的设计与实现.其中,软件框架主要由三部分实现:第一部分是系统底层软件的构建.包括Bootloader的设计与实现,并重点分析了U-Boot的体系结构,驱动原理,实现流程,并在此的基础上,针对系统硬件设计驱动程序.第二部分系统平台软件的构建.对Android依赖的系统内核进行结构分析,并编写和移植相关驱动程序,实现内核移植及功能完善;最后利用Android制作根文件系统,完成系统整体软件框架的设计与实现.第三部分是基于Android平台的应用软件的设计与实现.在此过程中,详细分析了GPS定位的原理,模块设计及功能的实现过程,讨论了GSM/GPRS模块通信和定位原理,并重点研究了短信收发协议,基站定位原理以及应用软件的实现过程.最后,结合车载电子设备相关的企业标准对基于Android软件平台进行测试及分析,通过具体的实验表明,完成设计任务所要求的原型系统并取得阶段性成果,为产品的升级换代以及车联网的发展奠定良好的基础.
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