汽车UDS诊断教程 ISO15765（八）

ISO15765-3是什么？包含哪些内容?

具体的定时参数描述

默认会话下物理通信

下图描述了客户机和服务器在默认会话下物理地址请求信息定时的操作。

a)客户端诊断应用层通过发送N_USData.req到网络层开始发送请求信息。网络层传递该请求信息至服务器。该请求信息要么以单诊的形式或多帧的形式。

b)在多帧信息情况下，请求开始于网络层发送的N_USDataFF.ind通知服务器。

c)请求信息的完成通过客户机N_USData.con指示。当接收到N_USData.con时，客户端使用默认重载值为P2CAN_Client，启动P2CAN_Client定时器，该定时器的值应当考虑到车载网络设计上（通信网关，总线带宽等）所有的延时。为了简单化，该图假定客户机和服务器在一条总线上。

d)服务器通过N_USData.ind指示请求信息的完成。

e)服务器在接收到N_USData.ind指示时，要求在P2CAN_Server时间内开始回复信息。也就是说，在多帧回复信息条件下，首帧必须在P2CAN_Server时间内发送，对于单帧回复信息，该单帧必须在P2CAN_Server时间内回复。

f)在多帧应答信息情况下，客户机通过网络层N_USDataFF.ind指示首帧的接收。当接收到首帧时，客户机停止P2CAN_Client定时器。

g)如果完整的信息接收到，或者在接收过程中出现了错误，网络层最后都产生一个N_USData.ind。在单帧响应信息，通过单个的N_USData.ind指示单帧的接收。当接收该单帧指示时，客户端停止P2CAN_Client定时器。

h)服务器通过N_USData.con指示响应信息的完成。

默认会话期间扩展了应答定时的物理通信

下图描述了默认会话期间客户机和服务器物理地址请求信息定时操作，及服务器请求扩展的响应定时（否定应答码0x78的处理）。

a)客户端诊断应用层通过发送N_USData.req到网络层开始发送请求信息。网络层传递该请求信息至服务器。该请求信息要么以单诊的形式或多帧的形式。

b)在多帧信息情况下，请求开始于网络层发送的N_USDataFF.ind通知服务器。

c)请求信息的完成通过客户机N_USData.con指示。当接收到N_USData.con时，客户端使用默认重载值为P2CAN_Client，启动P2CAN_Client定时器，该定时器的值应当考虑到车载网络设计上（通信网关，总线带宽，等）所有的岩石。为了简单化，该图假定客户机和服务器在一条总线上。

d)服务器通过N_USData.ind指示请求信息的完成。

f)服务器在给定的P2CAN_Server时间内无法提供请求的信息时，它可以通过发送应答码为0x78的否定应答信息请求扩展的定时窗。客户端接收到否定应答信息时，客户端网络层产生一个N_USData.ind。接收到应答码为0x78的否定应答信息，客户端重置它的P2CAN_Client定时器，但使用的是扩展的重载的P2CAN*_Client定时值。

g)服务器在发送否定应答信息N_USData.con之后，要求在给定的扩展的P2CAN_Server（P2CAN*_Server）时间内应答信息，如果在给定的扩展的P2CAN*_Server时间内仍无法提供请求的信息，服务器则继续发送应答码为0x78的否定应答。客户端使用的是扩展的重载的P 2*CAN _ Client定时值重置它的P2CAN_Client定时器。为了简单起见，图中只显示了一个应答码为0x78的否定应答信息。

h)一旦服务器可以提供请求的信息（肯定的否定的应答，而不是应答码0x78的应答），它就启动最后结果的应答信息。

i)在多帧应答信息情况下，客户机通过网络层N_USDataFF.ind指示首帧的接收。当接收到首帧时，客户机停止P2CAN_Client定时器。

j)如果完整的信息接收到，或者在接收过程中出现了错误，网络层最后都产生一个N_USData.ind。在单帧响应信息，通过单个的N_USData.ind指示单帧的接收。当接收该单帧指示时，客户端停止P2CAN_Client定时器。

k)服务器通过N_USData.con指示响应信息的完成。