准备

solidworks 已经安装好SW2URDF插件。

点一下上面的小齿轮>>插件>>勾选最下面的SW2URDF。

步骤

画好模型>>点击工具>>最下面找到 file,鼠标放在上面>>点击后面出现的 Export as URDF>>出现设置一些参数的界面，设置好参数点击finish，保存就好了。