硬件：
1> 树莓派２/3 B板
2> PCA968516路驱动板：/wiki/index.php?title=PCA9685_16%E8%B7%AF%E8%88%B5%E6%9C%BA%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E6%9D%BF
3> 杜邦线，针头线若干
软件：
1> pca9685驱动：github上搜索pca9685
2> 打开树莓派的i2c接口
单击桌面左上角menu --> preferences --> raspberry Pi configuration
再选择interface面板， 将i2c勾选为enable
3>确定i2c地址，
安装ｉ２c-tools：sudo apt-get install i2c-tools
运行: i2cdetect -y 0 或者i2cdetect -y 1 (B板)运行效果如下
pi@raspberrypi:~$ i2cdetect -y 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: 40 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: 70 -- -- -- -- -- -- --
pi@raspberrypi:~ $ i2cdetect -y 0
Error: Could not open file `/dev/i2c-0' or `/dev/i2c/0': No such file or directory找到两个地址0x40 0x70
控制tips：
１＞ 控制方式是使用ｉ２c向寄存器中写入值，所以断电时不会影响上一次的配置结果．一旦上电，控制器会按照上一次的配置继续输出pwm波．
２＞使用OE端口解决上述问题：OE高电平时，输出禁止．OE低电平或者悬空时，输出有效
３＞OE电平并不影响配置PCA9685. 所以在上电的同时，应该对OE置高电平，配置完成之后，再置为低电平
地址级联：
(后续补充)
