两步走：

1、设置按钮显示：

//左侧添加一个默认的返回图标Objects.requireNonNull(getSupportActionBar()).setDisplayHomeAsUpEnabled(true);//设置返回键可用getSupportActionBar().setHomeButtonEnabled(true);

2、响应：

@Overridepublic boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {//Toolbar的事件---返回if(item.getItemId() == android.R.id.home){finish();}return super.onOptionsItemSelected(item);}