基于STM32单片机的地下矿场监测系统
系统上电后对单片机的初始化、超声波测位模块初始化，语音模块初始化，以及对各器件初始化等，之后启动上位机端就可以连接上系统
此时单片机会控制超声波测位传感器进行煤量采集；通过无线模块获取煤仓的最低、将满、顶仓储量阈值；此时会检测上位机端的“放煤”和“加煤”是否按下，按下单片机将执行放煤和加煤的操作；
如果没有按下将执行对储量数据的判定循环，此时会检测上位机端“报警屏蔽”按钮是否按下，按下则后续的操作将不会出现语音报警，未按下时如果储量低于最低储量时会进行报警并进行加煤，在储量在最低阈值和将满阈值之间将执行继续加煤，在储量达到将满阈值则会进行报警并继续加煤，当储量达到顶仓阈值会进行报警并停止加煤。
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