西门子V20变频器modbus rtu通信调试

最近协助同事通过pc与V20通过modbus RTU 进行通信调试，备忘如下：

1.参数设置

需要修改的参数参考以下表格，这里P-0设置从站地址为1，注意P需要设置为0，否则变频器会报警

2.通信报文

01 06 00 63 04 7E + crc 运行准备

01 06 00 63 04 7F + crc 正转启动

01 06 00 63 04 FE + crc 清除故障

01 06 00 64 XX XX +crc 频率给定

3.modbus 保持寄存器

对应的modbus地址需要减去40001，例如变频器寄存器地址为40001，对应的modbus地址为0x0000，同时需要注意的是对应的地址为16进制形式。