K_A14_003 基于STM32等单片机驱动APDS9960手势运动模块串口与OLED0.96双显示

一、资源说明二、基本参数参数引脚说明三、驱动说明时序对应程序:四、部分代码说明1、接线引脚定义1.1、STC89C52RC+APDS9960手势运动模块1.2、STM32F103C8T6+APDS9960手势运动模块五、基础知识学习与相关资料下载六、视频效果展示与程序资料获取七、注意事项八、接线说明STC89C52RCSTM32F103C8T6

一、资源说明

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二、基本参数

参数

引脚说明

三、驱动说明

时序

对应程序:

以51为例

/**@brief IIC总线初始化函数*@param[in]NULL*@authorMrWeng*@date-8-10*/void APDS9960_IIC_Init(void){IIC_SDA = 1;//释放IIC总线的数据线。IIC_SCL = 1;//释放IIC总线的时钟线。}/****************************************************************通讯起始信号：当 SCL 线是高电平时 SDA 线从高电平向低电平切换，表示通讯的开始；*****************************************************************/void APDS9960_IIC_start(void) {IIC_SDA = 1;//拉高IIC_SCL = 1;IIC_SDA = 0;IIC_SCL = 0;//拉低时钟线，准备开始时钟}/****************************************************************通讯停止信号：当 SCL 是高电平时 SDA线由低电平向高电平切换，表示通讯的停止。*****************************************************************/void APDS9960_IIC_stop(void) {IIC_SCL = 1;IIC_SDA = 0;IIC_SDA = 1;//通讯停止IIC_SCL = 0;}/****************************************************************//接收应答信号函数*****************************************************************/uint8_t APDS9960_IIC_Get_ack(void){uint16_t CNT;IIC_SCL = 0;//拉低时钟线。IIC_SCL = 1;//拉高时钟线。while((IIC_SDA) && (CNT < 100) ){CNT++;if(CNT == 100){return 0;}}IIC_SCL = 0;//拉低时钟线。return 1;}/****************************************************************//发送应答信号函数*****************************************************************/void APDS9960_IIC_ACK(void){IIC_SDA = 0;//拉低数据线，应答IIC_SCL = 1;//产生第九个时钟信号。IIC_SCL = 0;}//非应答void APDS9960_IIC_NACK(void){IIC_SDA = 1;//拉高数据线，非应答IIC_SCL = 1;//产生第九个时钟信号。IIC_SCL = 0;}/****************************************************************//向IIC总线写入一个字节的数据*****************************************************************/void APDS9960_IIC_write_byte(uint8_t Data){uint8_t i;for(i=0;i<8;i++)//八位数据{if((Data & 0x80) == 0x80){IIC_SDA = 1;}else{IIC_SDA = 0;}IIC_SCL = 1; //一个时钟信号送入数据IIC_SCL = 0;Data = Data << 1;//数据左移一位，把次高位放在最高位,为写入次高位做准备}IIC_SDA = 0;//应答处理前拉低，跳过应答}/****************************************************************//从IIC总线读取一个字节的数据函数*****************************************************************/uint8_t APDS9960_IIC_read_byte(void){uint8_t i;uint8_t Data = 0; //定义一个缓冲寄存器。IIC_SCL = 0;//先拉低时钟线IIC_SDA = 1;//再拉高数据线for(i = 0;i < 8;i++){Data = Data<<1;//将缓冲字节的数据左移一位，准备读取数据。IIC_SCL = 1;//拉高时钟线，开始读取下一位数据if(IIC_SDA == 1)//如果数据线为高平电平。{Data = Data|0x01;//则给缓冲字节的最低位写1。}IIC_SCL = 0;//拉低时钟线，一位读取完成}return Data;//返回读取的一个字节数据。}//读指定地址数据uint8_t APDS9960_ReadWord(uint8_t* pBuffer, uint8_t ReadAddr, uint16_t NumByteToRead){APDS9960_IIC_start();APDS9960_IIC_write_byte(APDS9960_I2C_ADDR);APDS9960_IIC_Get_ack();//接收应答APDS9960_IIC_write_byte(ReadAddr);APDS9960_IIC_Get_ack();//接收应答APDS9960_IIC_start();APDS9960_IIC_write_byte(APDS9960_I2C_ADDR+1);APDS9960_IIC_Get_ack();//接收应答while(NumByteToRead) {*pBuffer = APDS9960_IIC_read_byte();if(NumByteToRead == 1){/* Disable Acknowledgement */APDS9960_IIC_NACK();/* Send STOP Condition */APDS9960_IIC_stop();}else{APDS9960_IIC_ACK();}pBuffer++; NumByteToRead--; }return 1;}uint8_t APDS9960_WriteByte(uint8_t addr,uint8_t APDS_Data) {APDS9960_IIC_start();APDS9960_IIC_write_byte(APDS9960_I2C_ADDR);APDS9960_IIC_Get_ack();//接收应答APDS9960_IIC_write_byte(addr);APDS9960_IIC_Get_ack();//接收应答APDS9960_IIC_write_byte(APDS_Data);APDS9960_IIC_Get_ack();//接收应答return 1;}

四、部分代码说明

1、接线引脚定义

需要自定义引脚可在此处更改，STM32要自定义引脚的话也要注意引脚时钟使能的更改

1.1、STC89C52RC+APDS9960手势运动模块

//APDS9960手势运动模块引脚定义sbit IIC_SDA = P1^0;//数据线sbit IIC_SCL = P1^1;//时钟线//OLED0.96模块引脚定义sbit SCL=P1^3; //串行时钟sbit SDA=P1^2; //串行数据

1.2、STM32F103C8T6+APDS9960手势运动模块

//GPIOB#define IIC_SDA_PIN GPIO_Pin_8 //#define IIC_SCL_PIN GPIO_Pin_9// //OLED0.96模块引脚定义/*STM32F103C8T6芯片的硬件I2C: PB6 -- SCL; PB7 -- SDA */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;//I2C必须开漏输出GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

五、基础知识学习与相关资料下载

1、STC89C52RC程序下载直戳跳转

2、STM32F103C8T6程序下载

(1)串口下载直戳跳转

(2)ST-LINK下载直戳跳转

(3)J-LINK下载直戳跳转

(4)DAP-LINK下载直戳跳转

3、OLED0.96程序说明直戳跳转

4、串口助手下载与使用

(1)安信可调试助手使用直戳跳转

(2) sscom33串口调试助手使用直戳跳转

(3)STC-ISP串口调试助手使用直戳跳转

六、视频效果展示与程序资料获取

视频连接直戳跳转

资料获取（滑到最后添加个人号）

七、注意事项

1、VCC GND请勿接反，接反易烧

2、OLED显示异常时，排除接线接触不良

八、接线说明

STC89C52RC

/************************************************************************************// 生成日期 : -6-21// 最近修改 : -11-21// 功能描述 : APDS9960手势运动块测试程序// 测试条件 : STC89C52RC 晶振11.0592接线APDS9960手势运动-----------------------STC89C52RCVCC------------------------------------5VGND------------------------------------GNDSCL------------------------------------P1^1SDA------------------------------------P1^0OLED0.96(IIC) -------------------------STC89C52RCVCC------------------------------------5VGND------------------------------------GNDSCL------------------------------------P1^3SDA------------------------------------P1^2*************************************************************************************/

STM32F103C8T6

/************************************************************************************// 生成日期 : -6-21// 最近修改 : -11-21// 功能描述 : APDS9960手势运动块测试程序// 测试条件 : STM32F103C8T6 晶振8M 系统时钟72M接线APDS9960手势运动 ---------------------STM32F103C8T6VCC------------------------------------3.3VGND------------------------------------GNDSCL -----------------------------------PB9SDA------------------------------------PB8OLED0.96-------------------------------STM32F103C8T6VCC------------------------------------5VGND------------------------------------GNDSCL -----------------------------------PB6 SDA------------------------------------PB7*************************************************************************************/