，在Simulink中建立了相应的控制模型。
进行LDW功能验证。
整个模型自己建立，再次强调不是Prescan自带的那种很乱很模糊的模型。
然后通过自己做了一个GUI的界面实时显示车辆当前位置信息，以及发出偏离预警警报
ID:51120704769807466
时间：2020-08-17 15:07:07
，在Simulink中建立了相应的控制模型。
进行LDW功能验证。
整个模型自己建立，再次强调不是Prescan自带的那种很乱很模糊的模型。
然后通过自己做了一个GUI的界面实时显示车辆当前位置信息，以及发出偏离预警警报
ID:51120704769807466
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