焊丝对焊接机器人焊接过程中的影响
焊接机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率，焊接机器人应选用桶装焊丝，但由于采用桶装焊丝，送丝软管很长，阻力大，对焊丝的挺度等质量要求较高。当采用镀铜质量稍差的焊丝时，焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能平滑送出，全自动焊接机器人，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝质量。严重时，出现卡死现象，使焊接机器人停机，故要及时清理焊丝导管。
焊接机器人
目前世界上拥有的80余万台工业机器人中，用于焊接的机器人可达40%以上，焊接已成为工业机器人应用较大的领域之一，铜川焊接机器人，焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛应用。但是早的时候，焊接机器人只在点焊中得到应用，80年初，随着计算机技术、传感器技术的发展，弧焊焊接机器人逐渐得到普及，特别是近十几年来由于世界范围内经济的高速发展，市场的激烈竞争使那些用于中、大批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、多品种的生产模式逐渐被具有柔性的焊接机器人代替，焊接机器人价格，焊接机器人得到了巨大的发展。
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随着先进制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势，焊接机器人换人势在必行。
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