阿里云物联网平台公共实例是免费的，且不像然也等服务器一样无法区分不同用户发布的话题。本文采用常规的pubsubclient库连接阿里云。ESP8266/ESP32用pubsubclient接入阿里云平台截至写稿的现在，网上有的资源较少，现在我就来介绍一下使用方法
1.登录阿里云官网/
登录并搜索物联网平台，点击按钮开通公共实例，公共实例开通需要两分钟左右
2.在等待期间可在arduinoIDE,安装PubSubClient库用于MQTT通讯。
官网地址：/
GitHub：/knolleary/pubsubclient/
百度网盘下载： /s/12MHGbdfiOdwOGip5RMSSEQ 提取码: sizy
下载完成后，通过arduinoIDE 项目->包含库->添加.zip库找到安装包存放目录并添加
3.此时阿里云物联网平台已开通，点击进入公共实例，并按以下步骤创建产品
4.单击创建产品后，可设置如下参数,然后点击确定，创建完成
5.点击左侧导航栏设备标题进入并创建设备，选择产品位刚刚创建的产品名称，确认添加
6.在设备列表里点击查看，查看添加设备的参数，点击查看MQTT参数然后复制
要在代码中修改的参数分别为第7步的8，58，59，60行
7.左侧产品导航栏，进入topic类列表，点击自定义topic，这里的topic能在平台日志上查阅
点击复制update那一行的话题，填入第7步的81行，并修改其中参数为自己的devicename
8.打开arduinoIDE将代码复制到IDE中，这里采用了太极创客的代码，并为了接入阿里云做了修改
太极创客MQTT教程：http://www.taichi-/homepage/esp8266-nodemcu-iot/iot-tuttorial/mqtt-tutorial/esp8266-publish-mqtt/
#include <ESP8266WiFi.h>#include <PubSubClient.h>#include <Ticker.h>// 设置wifi接入信息(请根据您的WiFi信息进行修改)const char* ssid = "路由器名称";const char* password = "路由器密码";const char* mqttServer = "mqttHostUrl"; //*MQTT连接参数你的设备登陆网址*//// 如以上MQTT服务器无法正常连接，请前往以下页面寻找解决方案// http://www.taichi-/public-mqtt-broker/Ticker ticker;WiFiClient wifiClient;PubSubClient mqttClient(wifiClient);int count; // Ticker计数用变量void setup() {Serial.begin(9600);//设置ESP8266工作模式为无线终端模式WiFi.mode(WIFI_STA);// 连接WiFiconnectWifi();// 设置MQTT服务器和端口号mqttClient.setServer(mqttServer, 1883);// 连接MQTT服务器connectMQTTServer();// Ticker定时对象ticker.attach(1, tickerCount); }void loop() { if (mqttClient.connected()) { // 如果开发板成功连接服务器// 每隔3秒钟发布一次信息if (count >= 3){pubMQTTmsg();count = 0;} // 保持心跳mqttClient.loop();} else { // 如果开发板未能成功连接服务器connectMQTTServer(); // 则尝试连接服务器}}void tickerCount(){count++;}void connectMQTTServer(){// 根据ESP8266的MAC地址生成客户端ID（避免与其它ESP8266的客户端ID重名）String clientId = "clientId"; //*这里的字符串要与自己的设备MQTT参数相同*//String user = "username";String password = "password";// 连接MQTT服务器，原代码仅传clientid,通过查阅pubsubclient.cpp可发现多个connect重载if (mqttClient.connect(clientId.c_str(),user.c_str(),password.c_str())) { Serial.println("MQTT Server Connected.");Serial.println("Server Address: ");Serial.println(mqttServer);Serial.println("ClientId:");Serial.println(clientId);} else {Serial.print("MQTT Server Connect Failed. Client State:");Serial.println(mqttClient.state());delay(3000);} }// 发布信息void pubMQTTmsg(){static int value; // 客户端发布信息用数字// 确保不同用户进行MQTT信息发布时，ESP8266客户端名称各不相同，String topicString = "topic话题名称";//更改自己的devicenamechar publishTopic[topicString.length() + 1]; strcpy(publishTopic, topicString.c_str());// 建立发布信息。信息内容以Hello World为起始，后面添加发布次数。String messageString = "Hello World " + String(value++); char publishMsg[messageString.length() + 1]; strcpy(publishMsg, messageString.c_str());// 实现ESP8266向主题发布信息if(mqttClient.publish(publishTopic, publishMsg)){Serial.println("Publish Topic:");Serial.println(publishTopic);Serial.println("Publish message:");Serial.println(publishMsg); } else {Serial.println("Message Publish Failed."); }}// ESP8266连接wifivoid connectWifi(){WiFi.begin(ssid, password);//等待WiFi连接,成功连接后输出成功信息while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {delay(1000);Serial.print(".");}Serial.println("");Serial.println("WiFi Connected!"); Serial.println(""); }
9.下载置esp8266/esp32开发板，打开串口助手，有些同学会发现“MQTT Server Connect Failed. Client State:2”的错误
参考大神的方法：https://ieeee./article/details/118441704
1.将链接的路由器信号从5GHz设置成2.4GHz
2.修改库pubsubclient.h头文件的参数
这里采用了第二种方法。
a.找到arduinoIDE目录下的libraries文件夹默认位置在 /我的文档/arduino/pubsubclient-版本号/src打开并求改pubsubclient.h头文件，找到MQTT_MAX_PACKET_SIZE，将256修改为1024，再找到MQTT_KEEPALIVE，将15修改为60
b.再次下载程序至开发板，问题解决并在串口助手中输出一下信息，此时开发板已经连接上了阿里物联网平台，并定时向服务器中的topic发布hello world
10.物联网平台打开设备，并查看日志，发现话题中已经有消息输入了
总结：至此，esp8266 nodemcu接入阿里物联网平台方法介绍完毕，接入的关键是阿里云物联网平台的使用以及对arduino库函数的修改。本文采用的参考方法均已给出网址，请大家自行参阅。
