为了实现Nao机器人与电脑端的TCP通信，于是研究了一下Python实现TCP通信，在网上也看到了很多例子，但大多都是在一台机器上验证。在两台机器上使用，出了一些小故障。
注意：若两台电脑通信出了问题，若能ping通！大部分是防火墙的问题。一开始A做服务器，B做客户端能实现；B做服务器，A做客户端，A就不能连接到B。我换了一台电脑A就能实现通信了。应该是A的防火墙需要设置。但是A的防火墙全关了也不能实现。真是很让人搞不懂。
首先是服务器端代码：
# -*- encoding: utf-8 -*-import socketIP = "192.168.1.153" #服务器端可以写"localhost"，可以为空字符串""，可以为本机IP地址port = 40005 #端口号s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)s.bind((IP,port))s.listen(1)print('listen at port :',port)conn,addr = s.accept()print('connected by',addr)while True:data = conn.recv(1024)data = data.decode()#解码if not data:breakprint('recieved message:',data)send = raw_input('return:')#python27要写raw_input,python3.X可写inputconn.sendall(send.encode())#再编码发送conn.close()s.close()
客户端代码：
# -*- encoding: utf-8 -*-import socketimport sysIP = '192.168.1.153' #填写服务器端的IP地址port = 40005 #端口号必须一致s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)try:s.connect((IP,port))except Exception as e:print('server not find or not open')sys.exit()while True:trigger = raw_input("send:")s.sendall(trigger.encode())data = s.recv(1024)data = data.decode()print('recieved:',data)if trigger.lower() == '1':#发送1结束连接breaks.close()
