Python2和3的糊涂账……
最早的时候，只有open。
你知道的，Python 2的编码多么蛋疼，所以，就有了codecs.open.
至于io.open，其实是因为Python 2的open实际上是file模块提供的，而Python 3的open是io模块提供的。然后，Python 2.6引入了这个Python 3的特性，叫做io.open，以便和原来的open相区分。
但是，这个Python 2.6的io.open是有问题的，在一些情况下表现很怪异。Python 2.7的io.open就正常了。
个人建议：
Python3直接用open。
Python2.x下用codecs.open，特别是有中文的情况，然后也可以避免踩到2.6下面io.open的坑。
如果希望代码同时兼容Python2和Python3，那么推荐用codecs.open。
Python3：io.open() function is a alias for the builtin open() function
