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学习目标
内容
介绍
配置
代码
运行结果
总结
学习目标
本节内容我们将介绍一下外部中断,STM32F4 的每个 IO 都可以作为外部 中断的中断输入口,这点也是 STM32F4 的强大之处。本节我们将使用 STM32F4 的 IO 口作为外部中断输入,实现独立按键的外部中断功能。和独立按键类似,只不过是用中断完成的。
内容
介绍
STM32F407 的中断控制器支持 22 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F407 的 22 个外部中断为:
EXTI 线 0~15:对应外部 IO 口的输入中断。EXTI 线 16:连接到 PVD 输出。EXTI 线 17:连接到 RTC 闹钟事件。EXTI 线 18:连接到 USB OTG FS 唤醒事件。EXTI 线 19:连接到以太网唤醒事件。EXTI 线 20:连接到 USB OTG HS(在 FS 中配置)唤醒事件。EXTI 线 21:连接到 RTC 入侵和时间戳事件。EXTI 线 22:连接到 RTC 唤醒事件。
我们知道,STM32F4有112个IO口,但是只有对应的16根中断线,那么这个问题是怎么解决的呢?我们来看一下开发指南。其实解决办法就是每根中断线对应一些IO口,,GPIO 的管教 GPIOx.0~GPIOx.15(x=A,B,C,D,E,F,G,H,I)分别对应中断线 0~15。这样就解决了我们的问题。
配置
接下来就来到了配置的环节,我们将来一步一步配置好我们的外部中断函数,就让我们开始吧!(具体就不一一介绍怎么编写的了,其实就是复制粘贴,找到相应的参数就好了)
使能 IO 口时钟,初始化 IO 口为输入开启 SYSCFG 时钟,设置 IO 口与中断线的映射关系。初始化线上中断,设置触发条件等。配置中断分组(NVIC),并使能中断。编写中断服务函数。
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能SYSCFG时钟KEY_Init(); //按键对应的IO口初始化SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE,EXTI_PinSource4);EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line4;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE ;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置
然后是中断函数的配置。
// 外部中断4服务程序void EXTI4_IRQHandler(void){delay_ms(10);//消抖if(KEY0==0) // 下降沿触发{ LED0=!LED0;LED1=!LED1;} EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);//清除LINE4上的中断标志位 }
代码
这是主函数的代码,将中断完成之后,就能实现之前独立按键的功能了。
#include "sys.h"#include "delay.h"#include "usart.h"#include "led.h"#include "beep.h"#include "key.h"#include "exti.h"int main(void){ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2delay_init(168); //初始化延时函数uart_init(115200); //串口初始化 LED_Init(); //初始化LED端口 BEEP_Init(); //初始化蜂鸣器端口EXTIX_Init(); //初始化外部中断输入 LED0=0; //先点亮红灯while(1){printf("OK\r\n");//打印OK提示程序运行delay_ms(1000); //每隔1s打印一次}}
运行结果
独立按键
总结
本节外部中断,其实我觉得挺没意思的,更多是之前知识的是实践,学到的新东西较少,不过还是希望能够帮助到大家,谢谢各位的观看!