近期在做发那科FANUC的通讯，会吧CC-LINK、Profibus-DP、Profinet I/O、DeviceNet、EtherNet/IP这些常用通讯做成文档发上来，大家喜欢的话可以关注
注：做对应的通讯，在机器人控制柜都需要安装对应的板卡以及软件功能
PLC项目已经归档，只需要恢复就可以看到。对应DP通讯的GSD文件也都在博文最后有连接
PLC为主站
机器人为从站
一、硬件介绍
PLC型号。自带一个DP口和一个MPI口
机器人配置：
控制柜：R-30IB Mate
主体： LR-Mate 200ID
机器人Profibus-DP的板卡
接线 西门子3+ 8- 和地线 两端并电阻
二、软件组态
编程软件：TIA Portal V14
1、新建项目，选择PLC
添加支持FANUC的DP通讯的GSD,在文章末尾有链接，可以下载
此处站地址在机器人示教器中需要用到
2、开始机器人端设置
3、机器人端设置完毕，开始调试前准备
在示教器中将DO置ON
在博图强制标中进行测试
程序已经归档，下载后恢复就可以拿到。博图版本14.GSD文件也在下载链接里面
/download/gojava/13719706
