ESP32学习microPython之（1）--machine内置函数

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microPython常用函数

microPython的函数很多

machine module

CPU主频

import machinemachine.freq() # 获得当前CPU频率machine.freq(160000000)# 设置当前CPU频率

控制引脚

from machine import Pinp0 = Pin(0, Pin.OUT) # GPIO0设置为输出模式p0.value(1) # p0输出高电平p0.value(0) # p0输出低电平p0.value() # 当前p0设置的电平p2 = Pin(2, Pin.IN)# GPIO2设置为输入模式p2.value() # p2的电平p3 = Pin(3, Pin.IN, Pin.PULL_UP) # GPIO3设置为上拉的输入模式p4 = Pin(4, Pin.OUT, value=1) # 创建Pin对象同时设置初始电平

可以设置的GPIO有 0, 1, 2, 3, 4, 5, 12, 13, 14, 15, 16；其中1、3作为REPL的串口使用，16用于从睡眠状态唤醒，使用的时候都需要注意。

PWM

from machine import Pin, PWMpwm0 = PWM(Pin(0))# 通过Pin对象来创建PWM对象pwm0.freq() # 获得当前的PWM频率pwm0.freq(1000) # 设置PWM频率pwm0.duty() # 获得当前的PWM占空比pwm0.duty(200)# 设置占空比pwm0.deinit() # 关闭PWMpwm2 = PWM(Pin(2), freq=500, duty=512) # 创建PWM同时设置参数

除了GPIO16都可以使用PWM，频率参数的范围是1到1000，占空比参数的范围是0到1023。

ADC

from machine import ADCadc = ADC(0) # 在ADC引脚上创建ADC对象adc.read()# 获取ADC值，范围是0-1024

软SPI

可以用于所有的引脚

from machine import Pin, SPIspi = SPI(-1, baudrate=100000, polarity=1, phase=0, sck=Pin(0), mosi=Pin(2), miso=Pin(4)) # 创建SPI对象spi.init(baudrate=200000) # 设置波特率spi.read(10) # 读取10字节spi.read(10, 0xff)# 读取十字节，并写出0xffbuf = bytearray(50)# 创建一个缓冲字节流spi.readinto(buf) # 读入到这个字节流spi.readinto(buf, 0xff) # 读入字节流并发送0xffspi.write(b'12345')# 发送5个字节buf = bytearray(4)spi.write_readinto(b'1234', buf) # 发送并读取到bufspi.write_readinto(buf, buf) # 发送buf并读取到buf

硬件SPI

硬件SPI更快（达到80Mhz），但是只适用于特定的引脚：MISO是GPIO12，MOSI是GPIO13，SCK是GPIO14

和软串口一样有同样的方法函数，只是构造函数不同

from machine import Pin, SPIhspi = SPI(1, baudrate=80000000, polarity=0, phase=0)

SPI(0)被用于FlashROM，不对用户开放。

I2C

I2C适用于所有的引脚

i2c = I2C(scl=Pin(5), sda=Pin(4), freq=100000)i2c.readfrom(0x3a, 4) # 从0x3a读取4字节i2c.writeto(0x3a, '12') # 发送12到0x3abuf = bytearray(10)# 创建十字节的缓冲字节流i2c.writeto(0x3a, buf) # 发送字节流到0x3a

深度睡眠模式

连接GPIO16和reset引脚

import machine# 配置RTC.ALARM0来唤醒设备rtc = machine.RTC()rtc.irq(trigger=rtc.ALARM0, wake=machine.DEEPSLEEP)# 检查是否reset是否是由唤醒引起的if machine.reset_cause() == machine.DEEPSLEEP_RESET:print('woke from a deep sleep')# 设置RTC.ALARM0在10秒后唤醒设备rtc.alarm(rtc.ALARM0, 10000)# 设备进入深度睡眠machine.deepsleep()

定时器

from machine import Timertim = Timer(-1)tim.init(period=5000, mode=Timer.ONE_SHOT, callback=lambda t:print(1))tim.init(period=2000, mode=Timer.PERIODIC, callback=lambda t:print(2))

其中period的单位是毫秒

networkmodule

连接WIFI

import networkwlan = network.WLAN(network.STA_IF) # 创建WLAN STA接口wlan.active(True) # 激活WLANwlan.scan() # 扫描附近的WIFIwlan.isconnected()# 查看当前是否已经连上WIFIwlan.connect('essid', 'password') # 连接到附近的WIFIwlan.config('mac')# 获得mac地址wlan.ifconfig() # 返回IP/子网掩码/网关/DNS地址

可以把下面这个函数放到boot.py里面，每次启动一行代码就能连接WIFI了

def do_connect(ssid, password):import networkwlan = network.WLAN(network.STA_IF)wlan.active(True)if not wlan.isconnected():print('connecting to network...')wlan.connect(ssid, password)while not wlan.isconnected():passprint('network config:', wlan.ifconfig())

创建WIFI

ap = network.WLAN(network.AP_IF) # 创建一个APap.active(True) # 激活这个APap.config(essid='ESP-AP') # 设置这个AP的SSID

连接上WIFI之后就能进一步使用socket库了

time module

延时和计时

import timetime.sleep(1)# 延时一秒time.sleep_ms(500)# 延时500毫秒time.sleep_us(10) # 延时10微秒start = time.ticks_ms()# 得到内部计时的某个时间点delta = time.ticks_diff(time.ticks_ms(), start) # 计算过去的时间段的长度

单总线

单总线协议适用于所有的引脚

from machine import Pinimport onewireow = onewire.OneWire(Pin(12)) # 在GPIO12上创建单总线协议ow.scan()# 返回总线上的设备列表ow.reset() # 重置总线ow.readbyte() # 读取一个字节ow.writebyte(0x12)# 往总线写0x12ow.write('123') # 往总线写'123'ow.select_rom(b'12345678') # 选择特定设备

DS18x20

用于DS18S20和DS18B20的驱动库

import time, ds18x20ds = ds18x20.DS18X20(ow)roms = ds.scan()ds.convert_temp()time.sleep_ms(750)for rom in roms:print(ds.read_temp(rom))

DHT驱动

DHT适用于所有的引脚

import dhtimport machined = dht.DHT11(machine.Pin(4))d.measure()d.temperature() # eg. 23 (°C)d.humidity() # eg. 41 (% RH)d = dht.DHT22(machine.Pin(4))d.measure()d.temperature() # eg. 23.6 (°C)d.humidity() # eg. 41.3 (% RH)