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系列文章目录前言一、机器人决策规划岗位的本质的认识0、规划确定场景与需求1.不同领域对规划控制的理解2.路径规划的目的3.规划算法的发展历史自己的看法4.对于规划的算法看待5.导航（路径规划）岗位要求 二、机器人决策规划的基础理论方向1.【Trajectory_planning】机械臂轨迹规划（1）机械臂执行器轨迹规划理论（2）偏向于机械臂规划的应用库（3）熟悉机械臂/狗腿常见的轨迹规划算法 2.【mission
