作者：禅与计算机程序设计艺术

随着城市化进程加快、人口向中年段迁移、共享经济的兴起等一系列新形势的出现，未来城市将成为一片繁华的都市圈。而人工智能的引入则让这个世界变得更加美好。其中，自动驾驶汽车作为最主要的人类交通工具之一，正在受到越来越多人的关注。现在，已经有许多公司和研究机构探索了自动驾驶汽车的开发、测试、部署以及运营。然而，如何让自动驾驶汽车真正落地，还需要长远考虑和投入。

本文将以自动驾驶汽车的技术实现与应用为线索，综述人工智能技术在自动驾驶汽车领域的应用现状和局限性，并分析当前技术瓶颈所在，给出未来的技术发展方向和规划。最后对国内外已有的相关技术进行调研与比较，阐明自动驾驶汽车在不断进步、创造价值的过程中所面临的种种困境，以及目前存在的商业模式问题等。通过综述、阐述、论证，本文可以为自动驾驶汽车的发展指明正确的道路。

2.基本概念术语说明

2.1 自动驾驶汽车

自动驾驶汽车(self-driving car)或称电子驱动汽车（EV），是指由计算机控制的汽车，车辆的操控功能均由电脑完成，不需要人为参与操作。它将给个人带来舒适的驾驶体验，提高行车效率。目前国内外已经有不少自动驾驶汽车产品，包括Uber和Tesla等。

自动驾驶汽车通常有两种工作方式:

基于计算机视觉的方法，如基于激光雷达、摄像头等。此类方法不需要主动控制，可以实时识别、跟踪周围环境并作出决策；

基于控制论的方法，如基于PID控制器、机器学习算法等。此类方法需要通过计算得到一个控制指令，用于对汽车行动，例如转向角度、速度、转弯角度等。由于控制指令具有很强的主观性和不可预测性，因此可能导致汽车