cv::Mat WorldPos;cv::eigen2cv(pMP->GetWorldPos(), WorldPos);vPoints.push_back(WorldPos);
cv::Mat WorldPos;
:这行代码声明了一个 OpenCVMat
对象WorldPos
,用于存储三维点在世界坐标系下的位置。
cv::eigen2cv(pMP-
时间:2022-12-23 04:38:22
cv::Mat WorldPos;cv::eigen2cv(pMP->GetWorldPos(), WorldPos);vPoints.push_back(WorldPos);
cv::Mat WorldPos;
:这行代码声明了一个 OpenCVMat
对象WorldPos
,用于存储三维点在世界坐标系下的位置。
cv::eigen2cv(pMP-