Eigen 类型三维点的世界坐标转换为 OpenCV Mat 类型

cv::Mat WorldPos;cv::eigen2cv(pMP->GetWorldPos(), WorldPos);vPoints.push_back(WorldPos);

cv::Mat WorldPos;：这行代码声明了一个 OpenCVMat对象WorldPos，用于存储三维点在世界坐标系下的位置。

cv::eigen2cv(pMP-