void RCC_Config(void)
{
SystemInit(); //系统时钟初始化
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB
| RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD
| RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_GPIOF
| RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE);
}
当然, 我们可以不用加SystemInit()；这个函数也没事.原因是startup_stm32f10x_hd.s这个文件已经在帮我们干了这些事情了.. 它具体是怎么弄的,还有一些其它东西,目前还没
去研究过,下次再研究看看.
(3)LED配置
void LED_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/*led config*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
}
LED的配置前面应该已经记录了,所以这里就不弄了
(4)配置中断优先级和(5)配置外部中断线,这两个我选择放在一个模块,因为都是和中断有关系的嘛
void EXTI_PC2_Config(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
/* key for exti */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource2);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}
这也没什么好解释的了,前面的文章已经解释了
(6)中断处理函数
这家伙推荐在stm32f10x_it.c里面写,因为那里有命名的模版,跟着官方走,错不了
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2) != RESET) //判断按键是否按下
{
//LED取反
GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_6,
(BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_6))));
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清除中断标志位
}
}
这里要注意的就是前面EXTIx这里的数字问题了,1-4没什么问题,5-9就要稍微注意下.如果是应该是这样,它应该是EXTI9_5_IRQHandler
这儿我有个问题,为什么没看到外部中断6呢,也就是EXTI6或7,8这些单独的呢.. 原因可能是5-9他们都使用了同一个中断向量表,这个话我印象中好像在哪儿看过
好,到这里基本功能就完成了.. 现象是可以出了.但是会有个问题就是有时候按一些按键,LED等会没反应或者亮灭几下.. 这就是按键抖动的问题了;
好,接下来说说怎么削抖：
这里说软件消抖,硬件就不说了.. 传说中的抖动出现的原因就是你的手速不够快,使中断触发了一次以上.. 我想如果你以到30年的专业单身手速(右手哦)来按的话
肯定没这个问题..哈哈..好,直接上代码..借鉴人家的：
用下面这个方法,就要调整前面的代码了.
void KEY_DEL(void)
{
num = 0;
if (_keyon == 1) //按键是否按下,在中断处理函数中
{
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_2) == 0)
{
Delay(0x3ffff);//延迟,为的是让你的手速能跟上
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_2) == 0) //按键是否抖动
{
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_2) == 0); //是否松开
num = 1;
goto n_exit;
}
}
}
n_exit:;
_keyon = 0;
}
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2) != RESET)
{
_keyon = 1;//按键按下标志
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
}
}
#include "misc.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_exti.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "system_stm32f10x.h"
#define LED_ON GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
void LED_Config(void);
void EXTI_PC2_Config(void);
void RCC_Config(void);
void KEY_DEL(void);
void Delay(u32 times);
unsigned char _keyon = 0, num = 0;
int main(void)
{
unsigned char a = 0;
RCC_Config();
LED_Config();
EXTI_PC2_Config();
LED_ON;
while(1)
{
KEY_DEL();
if (num == 1 && a == 0)
{
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
a = 1;
}
else if(num == 1 && a == 1)
{
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
a = 0;
}
}
}
