这里我们先补充一个小知识：
父子进程使用 pipe 进行通信时fork 和 pipe 先后的顺序是先 pipe，后 fork，因为父进程先创建管道，再 fork 创建子进程，这样才能是父子进程共享一块管道的读写操作符。
进行通信的代码如下：
#include <stdio.h>#include <unistd.h>#include <stdlib.h>#include <sys/types.h>#include <sys/wait.h>int main(){int pipefd[2]; // 先创建管道pipe(pipefd);int i;for(i = 0; i < 2; i++) {// 再创建2个子进程pid_t pid = fork();if(pid == 0) {break;}}if(i == 0) // 子进程1 实现 ps aux // 实现写入{close(pipefd[0]); // 关闭读端// ps 会将结果输出至屏幕，即写到了标准输出，因此需要文件描述符重定向，写到管道写端（流入管道）dup2(pipefd[1], STDOUT_FILENO); execlp("ps", "ps", "aux", NULL);perror(“execlp”); // exec调用失败后作错误输出exit(1);}if(i == 1) // 子进程2 gerp // 实现读出{close(pipefd[1]); // 关闭写端dup2(pipefd[0], STDIN_FILENO); // grep是从标准输入读，文件描述符重定向，从管道读execlp("grep", "grep", "bash", NULL);perror(“execlp”); // exec调用失败后作错误输出exit(1);}if(i == 2) // 父进程 回收子进程{close(pipefd[0]);close(pipefd[1]); // 关闭两端pid_t wpid;while( (wpid = waitpid(-1, NULL, WNOHANG) ) != -1 ）{if( wpid == 0) continue;printf(“child died pid = %d\n”, wpid); }}return 0;}
注：若父子间进行通信时，父进程实现 ps，子进程实现 grep时，父进程会使用 execlp 函数，父进程原码会被替换掉，无法回收子进程。
