Matlab控制工具箱的应用
——基于Matlab Ra(7.10.0)
1.线性时不变系统浏览器LTI Viewer
在Matlab的command Window中，建立LTI对象，之后使用LTI Viewer可以绘制LTI 对象的单位阶跃响应曲线(Step)、单位脉冲响应曲线(Impulse)、波特图(Bode)、零输入响应(Initial Condition)、波特图幅值图(Bode Magnitude)、奈奎斯特图(Nyquist)、尼科尔斯图(Nichols)、奇异值分析(Singular Value)以及零极点图(Pole/Zero)等。
注意：必须是线性时不变系统，对非线性系统需进行线性近似；
LTI对象有三种：tf对象(传递函数模型)、zpk对象(零极点模型)、ss对象(状态空间模型)，命令如下：
连续系统离散系统
传递函数模型Sys=tf(num,den) Sys=tf(num,den,TS)
零极点模型Sys=zpk(z,p,k) Sys=zpk(z,p,k,TS)
状态空间模型Sys=ss(A,B,C,D) Sys=ss(A,B,C,D,TS)
1)在Matlab的command Window中输入“ltiview”，弹出LTI Viewer界面如下：
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