本实用新型属于领域，具体地说是一种适用于高海况的半潜式无人艇。
背景技术：
目前，随着我国对海洋资源的重视和开发，海洋测绘的项目和内容不断增加，用于海洋科学考察的无人艇的要求越来越高。目前国内的无人艇研究较多的是水面无人艇，关于半潜式航行的无人艇较少，半潜式无人艇更具有隐蔽性和安全性，船体可搭载丰富的传感器，对水文信息调查与收集、海洋环境、气象监测和海底地形地貌测绘方面有极好的应用价值，然而半潜式无人艇的螺旋桨容易在航行时与礁石、海草等物体碰触还出现损坏。
技术实现要素：
本实用新型提供一种适用于高海况的半潜式无人艇，用以解决现有技术中的缺陷。
本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种适用于高海况的半潜式无人艇，包括GPS/RF天线、云台摄像机、可升降信号感应平台、艇体，艇体内设有前视摄像头、避障声呐、载荷舱、电子设备舱、电池舱、浮力调节压力舱、浅层剖面仪换能器、侧扫声呐阵、多波束测深声呐阵、数据存储模块、定位系统、控制舱，艇体尾部设有推进装置，推进装置包括管体，管体两侧对称开设通孔，通孔内均设有第一转轴，第一转轴与通孔同轴设置，第一转轴均通过轴座安装在对应的通孔内，第一转轴的外端外周固定安装数个均匀分布的第一螺旋桨叶，管体内左端固定安装防水电机，防水电机与电池舱内的电池及控制舱相连接，防水电机的输出轴固定安装第二转轴，第二转轴与管体同轴，第二转轴上固定安装第一伞齿轮，第一转轴的内端均固定安装第二伞齿轮，第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合配合，艇体上设有转向舵。
如上所述的一种适用于高海况的半潜式无人艇，所述的通孔的外端均设有盖板，通孔的两侧均开设安装孔，安装孔内均固定安装防水的电动伸缩杆，电动伸缩杆的活动杆外端与对应的盖板内侧固定连接，电动伸缩杆与电池舱内的电池及控制舱相连接。
如上所述的一种适用于高海况的半潜式无人艇，所述的管体内右端处固定安装隔板，第二转轴穿过隔板，第二转轴与隔板的连接处通过密封轴承活动连接，隔板将管体的右端隔出密闭腔体，防水电机位于密闭腔体内。
如上所述的一种适用于高海况的半潜式无人艇，所述的第一伞齿轮与第二伞齿轮处设置罩体，第一伞齿轮与第二伞齿轮均位于罩体内，第一转轴及第二转轴均穿过罩体侧壁，第一转轴与第二转轴与罩体的连接处通过密封轴承活动连接。
如上所述的一种适用于高海况的半潜式无人艇，所述的通孔的外端内部固定安装过滤网。
如上所述的一种适用于高海况的半潜式无人艇，所述的第二转轴的左端外周固定安装数个均匀分布的第二螺旋桨叶。
本实用新型的优点是：本实用新型结构简单且巧妙，能在无人艇前行是有效的保护螺旋桨免受损坏。本实用新型移动时，防水电机工作带动第二转轴转动，第二转轴通过第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合配合带动两根第一转轴转动，第一转轴带动对应的第一螺旋桨叶转动，在第一螺旋桨叶的带动下海水经过通孔流入到管体内部然后从管体的左端喷出，实现对艇体的推动，该设计将第一螺旋桨叶设置在通孔内，既能保证对艇体推动力，还能避免螺旋桨避免与礁石、海草等物体直接接触而造成损坏，艇体上设有转向舵，配合推进装置实现航行与转向，本实用新型航行时艇体位于水面以下，升降信号感应平台位于水面以上，无人艇高海况作业时，通过主艇体内部浮力调节压力舱将艇体外的水吸到密封舱内，使得艇体下沉，主艇体上的可升降信号感应平台升至最高处；低海况作业时，浮力调节压力舱将密封舱内的水排出，使得艇体上浮至靠近水面，可升降信号感应平台降至最低处，可以保证航行的稳定性，适宜于近海和湖泊的科学考察研究。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的俯视结构示意图；图2是图1的Ⅰ部的局部放大图；图3是图1的A向视图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
一种适用于高海况的半潜式无人艇，如图所示，包括包括GPS/RF天线1、云台摄像机2、可升降信号感应平台3、艇体4，艇体4内设有前视摄像头、避障声呐、载荷舱、电子设备舱、电池舱、浮力调节压力舱、浅层剖面仪换能器、侧扫声呐阵、多波束测深声呐阵、数据存储模块、定位系统、控制舱上述为现有技术，部分组件不再图示及赘述，艇体尾部设有推进装置，推进装置包括管体5，管体5两侧对称开设通孔6，通孔6内均设有第一转轴7，第一转轴7与通孔6同轴设置，第一转轴7均通过轴座安装在对应的通孔6内，第一转轴7的外端外周固定安装数个均匀分布的第一螺旋桨叶8，管体5内左端固定安装防水电机9，防水电机9与电池舱内的电池及控制舱相连接，防水电机9的输出轴固定安装第二转轴10，第二转轴10与管体5同轴，第二转轴10上固定安装第一伞齿轮11，第一转轴7的内端均固定安装第二伞齿轮12，第一伞齿轮11与第二伞齿轮12啮合配合，艇体上设有转向舵。本实用新型结构简单且巧妙，能在无人艇前行是有效的保护螺旋桨免受损坏。本实用新型移动时，防水电机9工作带动第二转轴10转动，第二转轴10通过第一伞齿轮11与第二伞齿轮12啮合配合带动两根第一转轴7转动，第一转轴7带动对应的第一螺旋桨叶8转动，在第一螺旋桨叶8的带动下海水经过通孔6流入到管体5内部然后从管体5的左端喷出，实现对艇体4的推动，该设计将第一螺旋桨叶8设置在通孔6内，既能保证对艇体推动力，还能避免螺旋桨避免与礁石、海草等物体直接接触而造成损坏，艇体上设有转向舵，配合推进装置实现航行与转向，本实用新型航行时艇体4位于水面以下，升降信号感应平台3位于水面以上，无人艇高海况作业时，通过主艇体内部浮力调节压力舱将艇体外的水吸到密封舱内，使得艇体下沉，主艇体上的可升降信号感应平台升至最高处；低海况作业时，浮力调节压力舱将密封舱内的水排出，使得艇体上浮至靠近水面，可升降信号感应平台降至最低处，可以保证航行的稳定性，适宜于近海和湖泊的科学考察研究。
具体而言，如图所示，本实施例所述的通孔6的外端均设有盖板13，通孔6的两侧均开设安装孔14，安装孔14内均固定安装防水的电动伸缩杆15，电动伸缩杆15的活动杆外端与对应的盖板13内侧固定连接，电动伸缩杆15与电池舱内的电池及控制舱相连接。当需要停止移动时，电动伸缩杆15收缩带动对应的盖板13将对应的通孔6关闭，可避免外界杂物流入到通孔6内损坏第一螺旋桨叶8，当需要转向时，可以关闭其中一个盖板13，此时外界的水只能从未关闭的通孔6流入，此时在反作用力的作用下，艇体4的尾部会向未关闭的通孔6的一侧方向偏移，可以辅助无人艇转向，提高转向速度。
具体的，如图所示，本实施例所述的管体5内右端处固定安装隔板16，第二转轴10穿过隔板16，第二转轴10与隔板16的连接处通过密封轴承活动连接，隔板16将管体5的右端隔出密闭腔体17，防水电机9位于密闭腔体17内。通过该设计既可以避免防水电机9长时间处于水中浸泡而影响使用寿命，还能提高第二转轴10的安装稳定性。
进一步的，如图所示，本实施例所述的第一伞齿轮11与第二伞齿轮12处设置罩体18，第一伞齿轮11与第二伞齿轮12均位于罩体18内，第一转轴7及第二转轴10均穿过罩体18侧壁，第一转轴7与第二转轴10与罩体18的连接处通过密封轴承活动连接。通过该设计可以将第一伞齿轮11与第二伞齿轮12保护在罩体18内，避免水中的杂物缠绕到第一伞齿轮11及第二伞齿轮12上而影响正常的传动，同时可以保护第一伞齿轮11与第二伞齿轮12免受海水的腐蚀，提高使用寿命。
更进一步的，如图所示，本实施例所述的通孔6的外端内部固定安装过滤网19。通过过滤网19可以将大块的杂物进行过滤，避免杂物流入到通孔6内对第一螺旋桨叶8造成损坏。
更进一步的，如图所示，本实施例所述的第二转轴10的左端外周固定安装数个均匀分布的第二螺旋桨叶20。通过该设计可以提高水从管体5左端排出的速度，提高推进装置的推力。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
技术特征：
1.一种适用于高海况的半潜式无人艇，其特征在于：包括GPS/RF天线（1）、云台摄像机（2）、可升降信号感应平台（3）、艇体（4），艇体（4）内设有前视摄像头、避障声呐、载荷舱、电子设备舱、电池舱、浮力调节压力舱、浅层剖面仪换能器、侧扫声呐阵、多波束测深声呐阵、数据存储模块、定位系统、控制舱，艇体尾部设有推进装置，推进装置包括管体（5），管体（5）两侧对称开设通孔（6），通孔（6）内均设有第一转轴（7），第一转轴（7）与通孔（6）同轴设置，第一转轴（7）均通过轴座安装在对应的通孔（6）内，第一转轴（7）的外端外周固定安装数个均匀分布的第一螺旋桨叶（8），管体（5）内左端固定安装防水电机（9），防水电机（9）与电池舱内的电池及控制舱相连接，防水电机（9）的输出轴固定安装第二转轴（10），第二转轴（10）与管体（5）同轴，第二转轴（10）上固定安装第一伞齿轮（11），第一转轴（7）的内端均固定安装第二伞齿轮（12），第一伞齿轮（11）与第二伞齿轮（12）啮合配合，艇体上设有转向舵。
2.根据权利要求1所述的一种适用于高海况的半潜式无人艇，其特征在于：所述的通孔（6）的外端均设有盖板（13），通孔（6）的两侧均开设安装孔（14），安装孔（14）内均固定安装防水的电动伸缩杆（15），电动伸缩杆（15）的活动杆外端与对应的盖板（13）内侧固定连接，电动伸缩杆（15）与电池舱内的电池及控制舱相连接。
3.根据权利要求1所述的一种适用于高海况的半潜式无人艇，其特征在于：所述的管体（5）内右端处固定安装隔板（16），第二转轴（10）穿过隔板（16），第二转轴（10）与隔板（16）的连接处通过密封轴承活动连接，隔板（16）将管体（5）的右端隔出密闭腔体（17），防水电机（9）位于密闭腔体（17）内。
4.根据权利要求1所述的一种适用于高海况的半潜式无人艇，其特征在于：所述的第一伞齿轮（11）与第二伞齿轮（12）处设置罩体（18），第一伞齿轮（11）与第二伞齿轮（12）均位于罩体（18）内，第一转轴（7）及第二转轴（10）均穿过罩体（18）侧壁，第一转轴（7）与第二转轴（10）与罩体（18）的连接处通过密封轴承活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种适用于高海况的半潜式无人艇，其特征在于：所述的通孔（6）的外端内部固定安装过滤网（19）。
6.根据权利要求1所述的一种适用于高海况的半潜式无人艇，其特征在于：所述的第二转轴（10）的左端外周固定安装数个均匀分布的第二螺旋桨叶（20）。
技术总结
一种适用于高海况的半潜式无人艇，包括包括GPS/RF天线、云台摄像机、可升降信号感应平台、艇体，艇体内设有前视摄像头、避障声呐、载荷舱、电子设备舱、电池舱、浮力调节压力舱、浅层剖面仪换能器、侧扫声呐阵、多波束测深声呐阵、数据存储模块、定位系统、控制舱，艇体尾部设有推进装置，推进装置包括管体，管体两侧对称开设通孔，通孔内均设有第一转轴，第一转轴与通孔同轴设置，第一转轴均通过轴座安装在对应的通孔内，第一转轴的外端外周固定安装数个均匀分布的第一螺旋桨叶，管体内左端固定安装防水电机。本实用新型结构简单且巧妙，能在无人艇前行是有效的保护螺旋桨免受损坏。
技术研发人员：周立涛;张扬;桑恩方;桑延
受保护的技术使用者：天津海之星船艇科技有限公司
技术研发日：.02.01
技术公布日：.10.18
