本公开总体涉及用于在用户的口部内跟踪口腔护理装置的定位的方法和系统。
背景技术：
已经尝试过在用户的口部内跟踪口腔护理装置的定位的各种形式。跟踪口腔护理装置的定位允许向用户有效反馈用户的口腔卫生习惯。例如，如果在用户口腔内跟踪牙刷头的定位，就可以识别出还未被清洁的牙齿部分，从而使用户关注这些区域。
然而，在用户口部内跟踪牙刷的定位的已知尝试具有缺点。例如，基于视频的跟踪装置被设计成跟踪与被跟踪的面部相关的牙刷的手柄。之后，牙刷末端在口部内的定位是基于推断的，这会导致不准确。此外，装置操作手柄的阻碍会挑战该方法的稳健性。
再例如，已经使用局部生成的静磁场确定相对于用户头部的位置和取向。用户需要佩戴耳塞，以感测器具相对于耳塞的位置和取向。插入耳塞进行器具跟踪对于任务不频繁的情况来说是可接受的，但每次刷牙都这样做是难以接受的。
作为又一示例，加速计和/或陀螺仪可以确定牙刷相对于重力场的取向，以及在其它轴上的相对取向。然而，加速计和陀螺仪无法提供关于用户在口部内刷洗的位置的准确信息，因为并没有涉及牙齿。
因此，本领域需要用于在用户口部内跟踪口腔护理装置的定位的改进的系统及方法。
技术实现要素：
本公开主要涉及用于在用户口部内精确地跟踪口腔护理装置的定位的创新的方法和系统。本文中的各种实施例及实施方式涉及一种系统，包括：具有一个或多个光源的口腔护理装置，所述光源被配置成从口腔护理装置的一部分射出光。计算设备包括处理器及用于储存程序代码的非瞬时存储介质，并且所述计算设备被编程为根据所述光源射出的光来跟踪用户的面部及所述口腔护理装置的定位。所述计算设备进一步被配置成估算所述用户的牙齿的定位，并比较所述光源的定位与所述口腔护理装置的估算定位，以确定当前哪个牙齿正在被清洁。所述系统还可以被配置成确定所述口腔护理装置在所述用户口部内的取向，以确定当前正在被清洁的是牙齿的哪一侧。所述系统可以包括专用应用程序，用于向用户展示哪些牙齿已经清洁，哪些牙齿可能仍需要清洁。
总体上，一方面，提供一种用于在用户口部内监测口腔护理装置的定位的系统，包括：具有光源的口腔护理装置；光学传感器，被配置为接收所述光源射出的光，并接收从正在使用所述口腔护理装置的用户反射的光；计算设备，其适用于接收并处理所述光学传感器生成的信号，并且被编程为：从接收到的用户反射的光中检测所述用户的至少一个面部特征；根据检测到的面部特征估算所述用户牙齿的定位；根据接收到的射出光确定所述光源的定位；比较所述光源的定位与所述牙齿的定位，以估算所述口腔护理装置相对于所述用户牙齿的位置。
根据一个实施例，所述系统还可以包括图形界面，其被编程为基于所述口腔护理装置在所述口部内的每个位置上所花费的时间，显示哪些牙齿已经被清洁。
根据一个实施例，所述计算设备进一步被编程为：根据测量确定所述口腔护理装置的取向；并且基于所述口腔护理装置的取向确定目前正在被清洁的牙齿侧。
根据一个实施例，所述测量为以下测量之一：接收到的所述光源(106)射出的光的相对强度，或接收到的所述光源(106)的射出的光的图案的大小。
根据一个实施例，所述测量从自所述口腔护理装置内的传感器接收到的信号确定，其中，所述传感器为以下传感器之一：陀螺仪、磁力计或加速计。
根据一个实施例，所述口腔护理装置进一步包括第二光源，其中，所述第一光源沿相对于所述口腔护理装置的第一方向射出具有第一特性的光，所述第二光源沿相对于所述口腔护理装置的第二方向射出具有第二特性的光。
根据一个实施例，所述计算设备进一步被编程为：通过比较从所述第一光源接收到的由第一特性标识的光的强度、与从所述第二光源接收到的由第二特性标识的光的强度，确定所述口腔护理装置的取向；并且基于所述口腔护理装置的取向确定目前正在被清洁的牙齿侧。
根据一个实施例，所述第一特性为第一频率，并且所述第二特性为第二频率。
根据一个实施例，所述第一特性为用第一调制方案调制的第一码，并且所述第二特性为用第二调制方案调制的第二码。
根据一个实施例，所述口腔护理装置还包括指示光源，其被配置成射出具有至少第一特性的光，其中，传播的光的模式与测量的值相对应。
根据一个实施例，所述测量为以下测量之一：施加在所述口腔护理装置上的力、所述口腔护理装置的移动速度，或所述口腔护理装置在相对于所述用户牙齿的位置所花费的时间，其中，所述特性为以下特性之一：频率、颜色或嵌入码。
根据一个实施例，所述计算设备进一步被编程为：根据至少一个清洁时段期间在所述口部内的每个位置所花费的时间，生成所述用户牙齿的模型。
根据一个实施例，所述计算设备进一步被编程为：当所述光学传感器停止接收所述光源射出的光时，添改所述口腔护理装置的位置。
根据另一方面，提供一种用于确定口腔护理装置在用户口部内的定位的方法，包括以下步骤：从光学传感器接收信号；从所述信号识别位于口腔护理装置上的光源的定位；从所述信号识别由所述光学传感器捕捉的用户面部的至少一个特征；根据识别的面部特征估算所述用户牙齿的定位；比较所述光源的定位与估算的所述用户牙齿的定位，以确定口腔护理装置相对于所述牙齿的位置。
根据一个实施例，所述方法还包括以下步骤：根据第一测量确定所述口腔护理装置的取向；并且基于所述口腔护理装置的取向确定目前正在被清洁的牙齿侧。
在本文的各种实施例中，处理器或控制器可以与一个或多个存储介质(本文中统称为“存储器”，如易失性或非易失性计算机存储器，如RAM、PROM、EPROM、EEPROM、软盘、压缩光盘、光盘、磁带等)相关联。在一些实施方式中，存储介质可以用一个或多个程序编码，当在一个或多个处理器和/或控制器上执行时，这些程序执行本文所述的至少一些功能。各种存储介质可以固定在处理器或控制器中，或者可以是便携式的，从而使存储在其中的一个或多个程序可以加载至处理器或控制器内，以实现本文所述的本发明的各个方面。术语“程序”或“计算机程序”在本文中为普遍意义，表示能够用于编程一个或多个处理器或控制器的任意类型的计算机代码(如软件或微代码)。此外，“程序”或“计算机代码”应理解为储存在非瞬时计算机可读介质中。
应当理解的是，上述构思及下文中更详细讨论的其它构思的所有组合(只要这些构思不互相矛盾)均视为本文所公开的发明主题的一部分。特别地，本公开结尾所要求保护的主题的所有组合均视为本文所公开的发明主题的一部分。
参考下文描述的实施例，本发明的这些和其它方面将变得显而易见并得以阐明。
附图说明
在附图中，相似的附图标记在不同视图中一般表示相同部件。此外，附图并非一定按比例绘制，而是主要将重点放在阐明本发明的原理上。
图1是根据一个实施例的用于跟踪口腔护理装置的系统的示意图。
图2A是根据一个实施例的用于跟踪口腔护理装置的方法的流程图。
图2B是根据一个实施例的用于跟踪口腔护理装置的方法的流程图。
图3A是将图案投射至用户面颊上的口腔护理装置的透视图。
图3B是将图案投射至用户面颊上的口腔护理装置的透视图。
具体实施方式
本公开主要涉及用于在用户口部内精确地跟踪口腔护理装置定位的创新的方法和系统。更一般地，申请人认识到并理解，通过监测传播透过用户面颊的光来跟踪口腔护理装置的定位将是有益的。本文中的各种实施例和实施方式涉及一种系统，包括：具有一个或多个光源的口腔护理装置，所述光源被配置成从口腔护理装置的一部分射出光。计算设备包括处理器及用于储存程序代码的非瞬时存储介质，并且所述计算设备被编程为根据所述光源射出的光来跟踪用户面部及所述口腔护理装置的定位。所述计算设备还被配置为估算所述用户的牙齿的定位，并比较所述光源的定位与所述口腔护理装置的估算定位，以确定哪个牙齿当前正在被清洁。所述系统还可以被配置为确定所述口腔护理装置在所述用户口部内的取向，以确定当前正在被清洁的是牙齿的哪一侧。创新性的系统可以包括专用应用程序，用于向用户展示哪些牙齿已经被清洁，哪些牙齿可能仍需要清洁。
虽然下文中描述的方法和系统应用于口腔护理装置，但应当理解的是，所述系统和方法也可以用于跟踪其它个人护理装置，诸如剃刀、修剪器、面部清洁仪、吹风机，或可以相对于用户面部被有利地跟踪的其它任意装置。
参见图1，在一个实施例中，图1是用于在用户的口部内跟踪口腔护理装置的系统100的示意图。系统100可以包括口腔护理装置102，如牙刷、冲牙器或其它装置，口腔护理装置包括位于口腔护理装置102附近或末端上的至少一个光源104。需要注意的是，光源104仅需要定位于口腔护理装置的使得所述光源将在使用期间进入用户的口部的位置。光源104可以被配置成射出可见光，或者射出可见光谱之外的光、如红外光。在一个实施例中，光源104位于口腔护理装置的与可操作侧相对的一侧。例如，如果口腔护理装置是牙刷，则光源可以位于与刷毛相对的一侧。为了避免在一次性的牙刷头(或在不同口腔护理装置上的等同物)上使用昂贵的光源，光源可以设置在口腔护理装置的手柄中，并且每个可替换头可以具有光纤，用于将光从手柄内引导至光可以从口腔护理装置102的头射出的点。在替代实施例中，光也可以从口腔护理装置102的可操作侧射出，如从牙刷的刷毛射出。
在一个实施例中，口腔护理装置102可以具有至少一个其它光源106，其被配置成沿不同于光源104的方向(口腔护理装置102的径向)射出光。例如，光源106可以设置在口腔护理装置102的侧面，从而使其以相对于由光源104射出的光成约90°的角度射出光。光源104和光源106还可以射出具有不同频率的光(即，光源104可以射出具有第一频率的光，而光源106射出具有第二频率的光)，或者用不同的码调制(即，光源104可以传播嵌有第一码的光，而光源106可以传播嵌有第二码的光)。在一个实施例中，口腔护理装置102可以包括微芯片或其它计算设备，其足以调制由光源104和光源106射出的、具有不同码的光，或使光源104和光源106射出具有不同频率的光。此外，口腔护理装置102可以包括传感器108，如加速计或陀螺仪。
系统100还可以包括计算设备110，其可以包括处理器和非瞬时存储介质，包含程序代码用以使处理器执行根据本文所述的各种实施例的算法。计算设备110可以是能够储存并执行本文所述程序的通用计算机、移动设备、定制专用计算设备，或其它任意计算设备。如本领域公知的，计算设备110可以配置有面部跟踪算法。计算设备110可以可操作地连接至至少一个光学传感器112、如相机，光学传感器能够检测由光源104射出的光，以及检测自用户的面部反射的、具有使面部跟踪器能够定位并跟踪面部的足够分辨率的光。光学传感器112可以是标准CMOS相机，或者可以是嵌在移动设备上的相机。光学传感器112也可以包括多个光学传感器。例如，一个光学传感器可以被配置成接收光源104射出的红外光，而另一个光学传感器被配置成观察用户的面部。
当计算设备110是移动设备时，由计算设备110运行的程序可以是移动应用程序，其也可以被配置成显示用户牙齿的模型的图形界面114。当计算设备110是移动设备之外的设备时，计算设备110可以与移动应用程序或另一应用程序配合，以显示用户牙齿的模型。替代地，计算设备110可以与用于显示用户牙齿的模型的(除移动设备外的)显示器相关联。
计算设备110和光学传感器112可以与镜子、如“智能镜”相关联，这样，用户可以在使用口腔护理装置102的同时观察自己的面部。例如，智能镜可以包括在半透镜后方的显示器。
参见图2A，图中示出用于在用户口部内跟踪口腔护理装置的定位的方法200的流程图。该方法使用本文所描述的系统、或以其它方式预见的系统的一个或多个实施例。例如，方法200可以使用上文所述的系统100，其包括口腔护理装置102和计算设备110。
在步骤202，计算设备110接收来自光学传感器112的信号。这个信号可以通过硬性连接或经由无线连接被接收。
在步骤204，根据接收到的射出光来确定光源104的定位。由于光源104定位在口腔护理装置102的末端附近，因此在使用时，光源将从用户口部内并且透过用户的皮肤来投射光。因此，光学传感器112被配置成：在由光源104射出的光从用户口部内传播、并且穿过用户面颊的皮肤时，接收由光源104射出的光。该步骤可以包括识别光的频率或光内的嵌入码，以确定接收到的光确实来自光源104而非其它光源。
在步骤206，计算设备110可以处理从光学传感器112接收到的信号，以识别用户面部的至少一个特征。该步骤可以通过本领域已知的面部识别或跟踪软件来完成。例如，面部跟踪软件可以识别用户面部的特征，如用户的面部的轮廓、用户的眼睛、嘴唇的位置等。在步骤206，计算设备110可以处理光学传感器112接收到的信号，以从光源104射出的光识别光源104的定位。
在步骤208，用面部跟踪软件估算用户的口部或牙齿相对于识别出的面部特征的定位。例如，计算设备110可以使用面部跟踪软件识别至少一个面部特征，并使用该特征跟踪用户的面部。基于面部特征(如嘴唇、眼睛等)之间的已知关系，可以估算出用户的牙齿的定位。
在步骤210，比较光源的定位与估算出的牙齿的定位，以确定口腔护理装置102相对于用户牙齿的位置。在步骤212，从所确定的位置也可以确定正在被口腔护理装置清洁的牙齿(即，认为口腔护理装置正在清洁与之最靠近的牙齿)。
如图2B所示，在步骤214，进行测量以确定口腔护理装置102在用户口部内的取向。例如，可以相对于预定水平、或先前测量的水平来测量由光源104射出的光的强度，以确定光源104是否指向或背离光学传感器112。例如，如果接收到的光减少，则可以认为口腔护理装置背离光学传感器112取向。
替代地，计算设备110可以区分从指向不同方向的两个独立的光源104、106接收到的光。例如，如果光源104设置在口腔护理装置102的背面、并且光源106设置在口腔护理装置102的侧面，如果由光源106射出的光比由光源104射出的光更强，则可以认为口腔护理装置的背面背向光学传感器112，而光源106、即口腔护理装置102的侧面面向光学传感器。如果已知相对于光学传感器112的取向，则可以认为牙齿的特定侧正在被清洁。
为了区分从光源104和光源106接收到的光(注意在替代实施例中，可以使用两个以上的光源)，并且如上所述的，光源104可以具有一种频率或嵌有一种码，而光源106可以具有另一频率并嵌有另一码。相应地，计算设备110可以区分由光学传感器112接收到的光信号，以确定口腔护理装置102的取向。除光源104外，其它传感器、如加速计或陀螺仪也可以用于确定牙刷在用户口部内的取向。此外，另一光源可以设置在口腔护理装置的手柄上，并且可以与从用户面颊内接收到的光相比较，以进一步确定口腔护理装置102的位置或取向。
在替代实施例中，计算设备110可以通过测量图案的大小来确定口腔护理装置的取向或位置，所述图案由至少一个光源(如光源104，但也可以是任意光投射元件)投射在用户面颊的内部上，并且由光学传感器112透过用户面颊检测到。例如，被设置为以预定角度射出光的两个光源可以用于将图案投射在用户的面颊上。如图3A所示，如果口腔护理装置102远离用户面颊的内部，则投射在面颊上的图案的大小可以相对大。然而，如图3B所示，随着口腔护理装置102移动更靠近用户面颊，图案可以缩小。因此，计算设备110可以通过测量图案相对于用户面部、或相对于一些其它度量标准的大小，来确定口腔护理装置102的位置的取向。例如，计算设备110可以从光学传感器112既接收用户面部的图像，也接收照射透过用户面颊的图案的大小。通过将图案的大小与用户面颊的大小进行比较，计算设备110可以确定：口腔护理装置位于用户口部的远侧(相对于被投射的面颊)，并且取向为使得口腔护理装置正在清洁用户的牙齿的内侧，如图3A所示。替代地，如果图案相对于用户的面颊而言非常小，则计算设备可以确定：口腔护理装置102相对于被投射的面颊位于用户口腔的近侧，并且正在清洁用户的牙齿的外侧。光的图案可以是可被检测的预定的、随机的或伪随机的图案。图案可以由多个光源射出，或由单个光源射出。
再次参见图2B，在步骤216，根据口腔护理装置102的经确定的取向，可以识别出当前正在被清洁的牙齿的一侧。例如，如果已经确定口腔护理装置102取向成使得用户牙齿的背面正面对着光学传感器112，则可以确定目前正在清洁的是用户牙齿的正面。
有时，来自各个光源104、106等的光可能会完全消失或明显减少。发生这种情况时，可以认为口腔护理装置的末端在用户的牙齿后方。为了继续跟踪末端的定位，可以从末端的位置的最后一个已知点推断出末端的位置，或者为了生成牙刷的历史记录，在末端从牙齿后方再次出现、并且再次接收到光时，可以添改牙刷行经的路径(可选步骤218)。通过利用最后观察到的末端的点及其再次出现时的点，可以判断出牙刷行进的路径。
对口腔护理装置102的定位的跟踪可以与应用程序、如移动应用程序结合使用，或在通用计算机的显示器或智能镜上使用。本申请可以用于通知用户哪些牙齿已经被清洁，哪些牙齿仍需要清洁。例如，应用程序可以显示牙齿的抽象图像或3D模型：清洁的牙齿可以显示为白色，或者具有在它们之上的其它一些标记，而尚未被清洁的牙齿可以显示为被虚拟斑块覆盖，或具有用于识别它们的其它一些标记。本申请可以提供关于口部内的每个定位的刷洗时间的反馈作为对刷洗质量的指示，因为定位对应于单独的牙齿或牙齿部段。
替代地，反馈可以经由刷洗指示灯(其可以与光源104相同或不同)给出，刷洗指示灯可以指示用户是否已经花费了足够的时间刷洗特定定位(即，琥珀色灯可以指示在一定位处没有花费足够的时间，而绿色灯可以指示该定位已经被充分地清洁)。实际上，任何信息，诸如牙刷102的移动速度、被施加在牙刷102上的力等，均可以通过改变光的频率/颜色而经由指示灯进行通信。例如，计算设备110可以确定用户刷得太快，即，牙刷102的位置正在以高于预定值的速度变化。之后，这可以经由定位在牙刷102上的微芯片或其它计算设备被通信返回至牙刷102，并且指示灯的颜色可以相应地改变。因此，如果用户刷得太快，则指示灯可以变为黄色，而如果用户的刷洗速度合适则可以变为蓝色。替代地，定位在牙刷102上的传感器108可以计算出过大的力正被施加在牙刷102上。之后，定位在牙刷102上的微芯片、或计算设备110、或协调地动作的计算设备的组合(包括微芯片或计算设备110)，可以指示指示灯改变颜色，以通知用户施加的力太大。应当理解的是，任意值、诸如在一位置所花费的时间、刷洗的力或刷洗的速度，均可以由计算设备110或定位在牙刷上的芯片计算，并通过改变定位在牙刷102上的一个或多个指示灯的颜色/频率来通知用户。在另一实施例中，定位在牙刷102上的微芯片可以借助嵌在由指示灯射出的光中的码而与计算设备110通信。例如，如果传感器108读取出施加的力太大，则这可以通过调制具有码的射出光而传输至计算设备110，所述码可以由光学传感器112接收、并且由计算设备110解译。之后，计算设备110可以借助移动设备上的应用程序或定位在牙刷102上的屏幕、或通过一些其它指示器来通知用户施加的力太大。这样，由牙刷102检测到的任意值，诸如施加的力、刷洗的速度等，均可以传输至计算设备110。传输至计算设备110的值可以用于实时通知用户其是否正在正确地刷洗，或者可以作为概要被储存并发送给用户。
可选地，用户或牙医能够进入需要特别刷洗关注的问题区域，这会反映在应用程序向用户推荐的花费在牙齿的特定部分上的总时间上，或者通过其它方式通知对该部位的关注的需求。本申请可以进一步储存由口腔护理装置的定位所确定的刷洗行为，并引起用户或牙医关注。
此外，随着计算设备110跟踪口腔护理装置102，计算设备110可以开始形成用户牙齿的模型。例如，如果用户缺少臼齿或智齿，则计算设备110辨识出口腔护理装置102没有行进至口部内的这些点，并且可以相应地更新或形成用户牙齿的模型。
本文中所定义并使用的所有定义应当理解为优先于以引用方式并入本文的词典中的定义、文献中的定义、和/或已定义术语的普通含义。
除非另有明确说明，否则本文说明书及权利要求中所使用的不定冠词“一”、“一个”均应理解为“至少一个”。
本文说明书和权利要求中使用的措词“和/或”应当理解为表示其所连接的元件中的“一个或两个”，即一些情况下联合出现、另一些情况下非联合出现的元件。用“和/或”列出的多个元件应当以相同的方式理解，即其连接的元件中的“一个或多个”。除用“和/或”特别标识的元件外，可以可选地存在其它元件，不论是否与那些特别标识的元件相关。
在本文的说明书和权利要求书中，“或”应当理解为与上文中限定的“和/或”具有相同含义。例如，当分隔列表中的项时，“或”或“和/或”应当解释为包容性的，即包括元件列表中的至少一个，但同样包括多个或多于一个元件，以及可选地，未列出的其它项。只有明确说明的术语，如“仅有一个”或“恰好一个”，或权利要求中使用的“由……组成”，表示包括多个或列表元件中的恰好一个。一般地，当前面有排斥性术语，如“要么……”、“……中的一个”、“……中仅有一个”，或“……中恰好一个”时，本文中使用的术语“或”仅应解释为表示排斥选项(即“一个或另一个，但非两个”)。
在本文的说明书和权利要求中，当涉及一个或多个元件的列表时，短语“至少一个”应当理解为表示从元件列表中的任意一个或多个元件所选择的至少一个元件，但不一定包括至少一个元件列表中每一个具体列出的元件，并且不排除元件列表中元件的组合。该定义还允许除用“至少一个”特别标识的元件列表内元件外，可以可选地存在其它元件，不论是否与那些特别标识的元件相关。
同样应当理解的是，除非另有明确说明，否则在本文要求保护的包括一个或多个步骤或动作的任意方法中，方法步骤或动作的顺序不一定限制为文中所述的方法步骤或动作顺序。
在权利要求及上述说明书中，所有过渡用语，如“包括”、“包含”、“搭载”、“具有”、“含有”、“涉及”、“支持”、“由……组成”等应理解为开放式的，即意在包含但不限于。
虽然本文描述并阐释了多个发明性实施例，但本领域普通技术人员可以轻松预见用于执行本文所述功能，并且/或获得本文所述的结果和/或一个或多个优势的各种其它装置和/或结构，并且每个此类变型和/或修改视为落入本文所述的发明性实施例的范围内。更一般地，本领域技术人员将轻松理解，本文所述的所有参数、尺寸、材料和构造均为示例性的，实际参数、尺寸、材料和/或构造取决于应用本文明教导的一个或多个特定应用。本领域技术人员将认识到，或能够仅使用常规试验方法探知，本文所述特定发明性实施例的许多等同物。因此，应当理解的是，上述实施例仅以示例性方式提出，并且，在所附权利要求书及其等同物的范围内，发明性实施例可以以除本文具体描述及要求保护之外的其它方式实践。本公开的发明性实施例针对本文所述的每个单独特征、系统、物品、材料、工具箱和/或方法。此外，两个及以上此类特征、系统、物品、材料、工具箱和/或方法的任意组合(如果此类特征、系统、物品、材料、工具箱和/或方法不互相矛盾)包含在本公开的发明范围内。
技术特征：
1.一种用于在用户的口部内监测口腔护理装置(102)的定位的系统，包括：
口腔护理装置(102)，具有光源(104)；
光学传感器(112)，被配置成接收由所述光源(104)射出的光，并且接收从正在使用所述口腔护理装置(102)的用户反射的光；
计算设备(110)，适用于接收并处理由所述光学传感器(112)生成的信号，并且被编程为：
从接收到的自用户反射的光来检测所述用户的至少一个面部特征；
根据检测到的面部特征来估算所述用户的牙齿的定位；
根据接收到的射出的光来确定光源(106)的定位；
比较所述光源(106)的定位与所述牙齿的定位，以估算所述口腔护理装置(102)相对于所述用户的牙齿的位置。
2.根据权利要求1所述的系统，还包括：图形界面(114)，其被编程为基于由所述口腔护理装置(102)在相对于所述用户的牙齿的每个点花费的时间，显示哪些牙齿已经被清洁。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述计算设备(110)进一步被编程为：
根据测量来确定所述口腔护理装置(102)的取向；并且
基于所述口腔护理装置(102)的所述取向，确定牙齿的当前正在被清洁的一侧。
4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述测量是以下项中的一者：接收到的所述光源(106)射出的光的相对强度，或者接收到的所述光源(106)射出的光的图案的大小。
5.根据权利要求3所述的系统，其中，所述测量根据从定位在所述口腔护理装置(102)内的传感器(108)接收到的信号而被确定，其中所述传感器是以下项中的一者：陀螺仪、磁力计或加速计。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述口腔护理装置(102)还包括第二光源(106)，其中所述第一光源(104)沿相对于所述口腔护理装置(102)的第一方向射出具有第一特性的光，并且所述第二光源(106)沿相对于所述口腔护理装置(102)的第二方向射出具有第二特性的光。
7.根据权利要求7所述的系统，其中，所述计算设备(110)进一步被编程为：
通过比较从所述第一光源(104)接收到的并且由所述第一特性标识的光的强度与从所述第二光源(106)接收到的并且由所述第二特性标识的光的强度，确定所述口腔护理装置(102)的取向；并且
基于所述口腔护理装置(102)的所述取向来确定牙齿的当前正在被清洁的一侧。
8.根据权利要求8所述的系统，其中，所述第一特性是第一频率，所述第二特性是第二频率。
9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述第一特性是第一嵌入码，所述第二特性是第二嵌入码。
10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述口腔护理装置(102)还包括指示光源(104)，其被配置成射出具有至少第一特性的光，其中传播的光的模式与测量的值相对应。
11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述测量是以下项中的一者：被施加在所述口腔护理装置(102)上的力，所述口腔护理装置(102)的移动速度，或者由所述口腔护理装置(102)在相对于所述用户的牙齿的位置花费的时间，其中所述特性是以下项中的一者：频率、颜色或嵌入码。
12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述计算设备(110)进一步被编程为：
根据在至少一个清洁时段期间、在相对于所述用户的牙齿的每个位置花费的时间，生成所述用户的牙齿的模型。
13.根据权利要求1所述的系统，其中，所述计算设备(110)进一步被编程为：
当所述光学传感器(112)停止接收由所述光源(104)射出的光时，添改所述口腔护理装置(102)的位置。
14.一种用于在用户的口部内确定口腔护理装置(102)的定位的方法，包括以下步骤：
从光学传感器(112)接收信号(202)；
从所述信号识别位于口腔护理装置(102)上的光源(104)的定位(204)；
从所述信号识别由所述光学传感器(112)捕捉的、用户的面部的至少一个特征(206)；
根据识别的面部特征估算所述用户的牙齿的定位(208)；
比较所述光源(106)的定位与所述用户的牙齿的估算的定位，以确定口腔护理装置(102)相对于所述牙齿的位置(210)。
15.根据权利要求14所述的方法，还包括以下步骤：
根据第一测量来确定所述口腔护理装置(102)的取向(214)；并且
基于所述口腔护理装置(102)的所述取向来确定牙齿的当前正在被清洁的一侧(216)。
技术总结
一种用于监测口腔护理装置(102)在用户的口部内的定位的方法和系统，包括：口腔护理装置(102)，其包括光源(104)；光学传感器(112)，其被配置成接收所述光源射出的光、并且接收从正在使用所述口腔护理装置的用户反射的光；计算设备(110)，其适用于接收并处理由所述光学传感器生成的信号，并且被编程为：从接收到的用户反射的光来检测所述用户的至少一个面部特征；根据检测到的面部特征来估算所述用户的牙齿的定位；根据接收到的射出的光来确定所述光源的定位；比较所述光源的定位与所述牙齿的定位，以估算所述口腔护理装置相对于所述用户的牙齿的位置。
技术研发人员：V·P·比尔;L·J·F·热茨;F·J·德布瑞杰恩;K·C·范布雷
受保护的技术使用者：皇家飞利浦有限公司
技术研发日：.12.14
技术公布日：.08.03
