本实用新型涉及配件清洗的技术领域，特别是涉及一种用于视觉抓取六轴机器人机械配件清洗装置。
背景技术：
众所周知，用于视觉抓取六轴机器人机械配件清洗装置是一种用于机器人机械使用养护过程中，进行配件清洗时所使用的装置，其可提高配件清洁度，减少灰尘等对其产生使用障碍，其在清洗装置领域具有广泛的使用；现有的用于视觉抓取六轴机器人机械配件清洗装置包括箱体，箱体内设置有腔，腔顶端设置有喷头，喷头顶端设置有连接管，连接管输出端与喷头输入端连通，箱体顶端左侧设置有水箱，水箱底端与箱体顶端左侧连接，水箱左端上侧和左端下侧均设置有进水管和出水管，进水管右端和出水管右端分别与腔左端上侧和左端下侧连通，连接管输入端与腔右端下侧连通；这种用于视觉抓取六轴机器人机械配件清洗装置在使用时将配件放置于腔内，水箱内的水经过连接管输送至喷头内并对配件进行清洗；这种用于视觉抓取六轴机器人机械配件清洗装置使用中发现，对配件进行全面清洗时需要人工对其进行翻转，装置的自动化程度较低，装置的使用便捷性较差；清洗完毕后配件表面存在较多水分，自然风干浪费较多时间，对配件的后期使用造成影响。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种减少人工翻转的步骤，提高装置的自动化程度，提高装置的使用便捷性；减少配件表面的水分，减少风干时间，减少水分对后期使用的影响，提高装置的使用可靠性的用于视觉抓取六轴机器人机械配件清洗装置。
本实用新型的一种用于视觉抓取六轴机器人机械配件清洗装置，包括箱体，箱体内设置有工作腔，工作腔顶端设置有喷头，喷头顶端设置有连接管，连接管输出端与喷头输入端连通，箱体顶端左侧设置有水箱，水箱底端与箱体顶端左侧连接，水箱左端上侧和左端下侧均设置有进水管和出水管，水箱内设置有储水腔，进水管右端和出水管右端分别与储水腔左端上侧和左端下侧连通，连接管输入端与储水腔右端下侧连通；还包括第一电机，工作腔左端中部和右端中部均设置有第一连接孔，两组第一连接孔内均设置有第一转轴，两组第一连接孔内侧壁分别与两组第一转轴外侧壁可转动连接，工作腔左侧和右侧均设置有固定板，左侧固定板左端和右侧固定板右端分别与左端第一转轴右端和右侧第一转轴左端连接，左侧固定板右端和右端固定板左端均设置有两组第一弧形板和两组第二弧形板，下侧第一弧形板左端和右侧第二弧形板右端分别与左侧固定板右端下侧和右侧固定板左端下侧连接，上侧第一弧形板左端和上侧第二弧形板右端分别与左侧固定板右端上侧和右侧固定板左端上侧接触，左侧第一转轴左端和右侧第一转轴右端分别设置有第一传送轮，左侧第一传送轮右端和右侧第一传送轮左端分别与左侧第一转轴左端和右侧第一转轴右端连接，箱体底端设置有放置箱，放置箱内设置有放置腔，第一电机设置于放置腔顶端，第一电机顶端与放置腔顶端连接，第一电机左端设置有第一齿轮，第一齿轮右端与第一电机输出端连接，第一齿轮底端设置有第二齿轮，第二齿轮顶端与第一齿轮底端啮合接触，第二齿轮中部设置有第二连接孔，放置腔内设置有第二转轴，放置腔左端和右端均设置有第三连接孔，第二转轴左端穿过第二连接孔后穿过左侧第三连接孔，第二转轴右端穿过右侧第三连接孔，第二转轴外侧壁与第二连接孔内侧壁连接，第二转轴外侧壁分别与两组第三连接孔内侧壁接触，第二转轴左端和右端均设置有第二传送轮，左侧第二传送轮右端和右侧第二传送轮左端分别与第二转轴左端和右端连接，左侧第一传送轮和左侧第二传送轮通过第一传送带传动连接，右侧第一传送轮和右侧第二传送轮通过第二传送带传动连接；还包括两组加热箱，两组加热箱均设置于箱体左端和右端，左端加热箱右端和右端加热箱左端分别与箱体左端上侧和右端上侧连接，两组加热箱内均设置有加热腔，两组加热箱底端均设置有第二电机，两组加热箱底端均设置有第四连接孔，两组第二电机顶端均设置有第三转轴，两组第三转轴底端分别与两组第二电机输出端连接，两组第三转轴左端和右端均固定设置有扇叶，两组加热腔内均设置有加热片，两组加热片左端和右端分别与两组加热腔左端和右端连接，工作腔左端和右端均设置有第一加热管，两组第一加热管输入端分别与左端加热腔右端上侧和右侧加热腔左端上侧连通，两组第一加热管输出端均设置有第二加热管，两组第二加热管输入端分别与两组第一加热管输出端连通。
本实用新型的一种用于视觉抓取六轴机器人机械配件清洗装置，还包括两组气缸，左端固定板右端和右端固定板左端分别设置有第一滑道和第二滑块，第一滑道和第二滑道内分别设置有第一滑块和第二滑块，第一滑块右端和第二滑块左端分别与上侧第一弧形板左端和上侧第二弧形板右端连接，两组气缸分别设置于第一滑道和第二滑道内，两组气缸底端分别与第一滑道底端和第二滑道底端连接，两组气缸输出端分别与第一滑块底端和第二滑块底端连接。
本实用新型的一种用于视觉抓取六轴机器人机械配件清洗装置，还包括过滤板，过滤板设置于放置腔内，过滤板顶端和底端分别与放置腔顶端和底端连接。
本实用新型的一种用于视觉抓取六轴机器人机械配件清洗装置，还包括增压阀，增压阀连通设置于连接管顶端。
本实用新型的一种用于视觉抓取六轴机器人机械配件清洗装置，还包括两组第一防滑圈和两组第二防滑圈，两组第一防滑圈和两组第二防滑圈外侧壁分别与两组第一弧形板内侧壁和两组第二弧形板内侧壁连接。
本实用新型的一种用于视觉抓取六轴机器人机械配件清洗装置，还包括两组支撑板，两组支撑板分别设置于箱体左端和右端，左侧支撑板右端和右侧支撑板左端分别与箱体左端和右端连接，两组第二电机分别设置于两组支撑板顶端，两组第二电机底端分别与两组支撑板顶端连接。
本实用新型的一种用于视觉抓取六轴机器人机械配件清洗装置，还包括四组支腿，四组支腿均设置于放置箱底端，四组支腿顶端分别与放置箱底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接。
本实用新型的一种用于视觉抓取六轴机器人机械配件清洗装置，还包括四组防滑垫，四组防滑垫分别设置于四组支腿底端，四组防滑垫顶端分别与四组支腿底端连接。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为：第一电机带动第一齿轮进行转动，第二齿轮随之进行转动，第二转轴随之进行转动，第二转轴转动的同时两组第二传送轮随之进行转动，第一传送带和第二传送带随之进行转动，两组第一传送轮随之进行转动，两组第一转轴随之进行转动，两组第一转轴进行转动的同时，两组固定板随之进行转动，两组第一弧形板和两组第二弧形板随之进行转动，将配件左端和右端分别放置于两组第一弧形板和两组第二弧形板之间，配件随之进行转动，配件转动的过程中喷头对其进行喷洗，实现了旋转喷洗的效果，减少人工翻转的步骤，提高装置的自动化程度，提高装置的使用便捷性；两组第二电机分别带动两组第三转轴进行转动，四组扇叶随之进行转动，两组加热片将空气加热后经过两组第一加热管和两组第二加热管传输至工作腔内，并对配件进行烘干，减少配件表面的水分，减少风干时间，减少水分对后期使用的影响，提高装置的使用可靠性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中a部放大图；
图3是图1中b部放大图；
附图中标记：1、箱体；2、喷头；3、连接管；4、水箱；5、进水管；6、出水管；7、第一电机；8、第一转轴；9、固定板；10、第一弧形板；11、第二弧形板；12、第一传送轮；13、放置箱；14、第一齿轮；15、第二齿轮；16、第二转轴；17、第二传送轮；18、第一传送带；19、第二传送带；20、加热箱；21、第二电机；22、第三转轴；23、扇叶；24、加热片；25、第一加热管；26、第二加热管；27、气缸；28、第一滑块；29、过滤板；30、增压阀；31、第一防滑圈；32、支撑板；33、支腿；34、防滑垫。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至图3所示，本实用新型的一种用于视觉抓取六轴机器人机械配件清洗装置，包括箱体1，箱体1内设置有工作腔，工作腔顶端设置有喷头2，喷头2顶端设置有连接管3，连接管3输出端与喷头2输入端连通，箱体1顶端左侧设置有水箱4，水箱4底端与箱体1顶端左侧连接，水箱4左端上侧和左端下侧均设置有进水管5和出水管6，水箱4内设置有储水腔，进水管5右端和出水管6右端分别与储水腔左端上侧和左端下侧连通，连接管3输入端与储水腔右端下侧连通；还包括第一电机7，工作腔左端中部和右端中部均设置有第一连接孔，两组第一连接孔内均设置有第一转轴8，两组第一连接孔内侧壁分别与两组第一转轴8外侧壁可转动连接，工作腔左侧和右侧均设置有固定板9，左侧固定板9左端和右侧固定板9右端分别与左端第一转轴8右端和右侧第一转轴8左端连接，左侧固定板9右端和右端固定板9左端均设置有两组第一弧形板10和两组第二弧形板11，下侧第一弧形板10左端和右侧第二弧形板11右端分别与左侧固定板9右端下侧和右侧固定板9左端下侧连接，上侧第一弧形板10左端和上侧第二弧形板11右端分别与左侧固定板9右端上侧和右侧固定板9左端上侧接触，左侧第一转轴8左端和右侧第一转轴8右端分别设置有第一传送轮12，左侧第一传送轮12右端和右侧第一传送轮12左端分别与左侧第一转轴8左端和右侧第一转轴8右端连接，箱体1底端设置有放置箱13，放置箱13内设置有放置腔，第一电机7设置于放置腔顶端，第一电机7顶端与放置腔顶端连接，第一电机7左端设置有第一齿轮14，第一齿轮14右端与第一电机7输出端连接，第一齿轮14底端设置有第二齿轮15，第二齿轮15顶端与第一齿轮14底端啮合接触，第二齿轮15中部设置有第二连接孔，放置腔内设置有第二转轴16，放置腔左端和右端均设置有第三连接孔，第二转轴16左端穿过第二连接孔后穿过左侧第三连接孔，第二转轴16右端穿过右侧第三连接孔，第二转轴16外侧壁与第二连接孔内侧壁连接，第二转轴16外侧壁分别与两组第三连接孔内侧壁接触，第二转轴16左端和右端均设置有第二传送轮17，左侧第二传送轮17右端和右侧第二传送轮17左端分别与第二转轴16左端和右端连接，左侧第一传送轮12和左侧第二传送轮17通过第一传送带18传动连接，右侧第一传送轮12和右侧第二传送轮17通过第二传送带19传动连接；还包括两组加热箱20，两组加热箱20均设置于箱体1左端和右端，左端加热箱20右端和右端加热箱20左端分别与箱体1左端上侧和右端上侧连接，两组加热箱20内均设置有加热腔，两组加热箱20底端均设置有第二电机21，两组加热箱20底端均设置有第四连接孔，两组第二电机21顶端均设置有第三转轴22，两组第三转轴22底端分别与两组第二电机21输出端连接，两组第三转轴22左端和右端均固定设置有扇叶23，两组加热腔内均设置有加热片24，两组加热片24左端和右端分别与两组加热腔左端和右端连接，工作腔左端和右端均设置有第一加热管25，两组第一加热管25输入端分别与左端加热腔右端上侧和右侧加热腔左端上侧连通，两组第一加热管25输出端均设置有第二加热管26，两组第二加热管26输入端分别与两组第一加热管25输出端连通；第一电机带动第一齿轮进行转动，第二齿轮随之进行转动，第二转轴随之进行转动，第二转轴转动的同时两组第二传送轮随之进行转动，第一传送带和第二传送带随之进行转动，两组第一传送轮随之进行转动，两组第一转轴随之进行转动，两组第一转轴进行转动的同时，两组固定板随之进行转动，两组第一弧形板和两组第二弧形板随之进行转动，将配件左端和右端分别放置于两组第一弧形板和两组第二弧形板之间，配件随之进行转动，配件转动的过程中喷头对其进行喷洗，实现了旋转喷洗的效果，减少人工翻转的步骤，提高装置的自动化程度，提高装置的使用便捷性；两组第二电机分别带动两组第三转轴进行转动，四组扇叶随之进行转动，两组加热片将空气加热后经过两组第一加热管和两组第二加热管传输至工作腔内，并对配件进行烘干，减少配件表面的水分，减少风干时间，减少水分对后期使用的影响，提高装置的使用可靠性。
实用新型的一种用于视觉抓取六轴机器人机械配件清洗装置，还包括两组气缸27，左端固定板9右端和右端固定板9左端分别设置有第一滑道和第二滑道，第一滑道和第二滑道内分别设置有第一滑块28和第二滑块，第一滑块28右端和第二滑块左端分别与上侧第一弧形板10左端和上侧第二弧形板11右端连接，两组气缸27分别设置于第一滑道和第二滑道内，两组气缸27底端分别与第一滑道底端和第二滑道底端连接，两组气缸27输出端分别与第一滑块28底端和第二滑块底端连接；两组气缸分别带动第一滑块和第二滑块向下移动，上侧第一弧形板和上侧第二弧形板向下进行滑动，上侧第一弧形板和上侧第二弧形板向下移动的同时对配件进行固定，增加配件的稳定性，减少配件的晃动现象，减少配件的掉落现象，提高装置的使用可靠性。
实用新型的一种用于视觉抓取六轴机器人机械配件清洗装置，还包括过滤板29，过滤板29设置于放置腔内，过滤板29顶端和底端分别与放置腔顶端和底端连接；过滤板可对水箱内的水进行过滤，减少水中的杂质进入至工作腔内，同时减少杂质对配件的影响。
实用新型的一种用于视觉抓取六轴机器人机械配件清洗装置，还包括增压阀30，增压阀30连通设置于连接管3顶端；增压阀可对水流压力进行控制，同时对水流大小进行控制，以此对喷洗力度进行控制。
实用新型的一种用于视觉抓取六轴机器人机械配件清洗装置，还包括两组第一防滑圈31和两组第二防滑圈，两组第一防滑圈31和两组第二防滑圈外侧壁分别与两组第一弧形板10内侧壁和两组第二弧形板11内侧壁连接；两组第一防滑圈和两组第二防滑圈可增加配件与两组第一弧形板和两组第二弧形板之间的摩擦力，减少配件的滑动现象，增加装置的使用可靠性。
实用新型的一种用于视觉抓取六轴机器人机械配件清洗装置，还包括两组支撑板32，两组支撑板32分别设置于箱体1左端和右端，左侧支撑板32右端和右侧支撑板32左端分别与箱体1左端和右端连接，两组第二电机21分别设置于两组支撑板32顶端，两组第二电机21底端分别与两组支撑板32顶端连接；两组支撑板可分别对两组第二电机进行支撑，减少两组第二电机的晃动现象，减少两组第二电机在使用过程中的掉落现象。
实用新型的一种用于视觉抓取六轴机器人机械配件清洗装置，还包括四组支腿33，四组支腿33均设置于放置箱13底端，四组支腿33顶端分别与放置箱13底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接；四组支腿可对放置箱进行支撑，减少放置箱与地面之间的接触面积，减少灰尘与积水等对放置箱的影响与损坏。
实用新型的一种用于视觉抓取六轴机器人机械配件清洗装置，还包括四组防滑垫34，四组防滑垫34分别设置于四组支腿33底端，四组防滑垫34顶端分别与四组支腿33底端连接；四组防滑圈分别可增加四组支腿与地面的摩擦力，减少四组支腿与地面之间的滑动。
实用新型的一种用于视觉抓取六轴机器人机械配件清洗装置，其在使用时，将配件放置于两组第一弧形板和两组第二弧形板之间，两组气缸分别带动第一滑块和第二滑块向下移动，上侧第一弧形板和上侧第二弧形板向下进行滑动，上侧第一弧形板和上侧第二弧形板向下移动的同时对配件进行固定，两组第一防滑圈和两组第二防滑圈可增加配件与两组第一户型板和两组第二弧形板之间的摩擦力，减少配件的滑动现象，对配件进行固定完毕后，第一电机带动第一齿轮进行转动，第二齿轮随之进行转动，第二转轴随之进行转动，第二转轴转动的同时两组第二传送轮随之进行转动，第一传送带和第二传送带随之进行转动，两组第一传送轮随之进行转动，两组第一转轴随之进行转动，两组第一转轴进行转动的同时，两组固定板随之进行转动，两组第一弧形板和两组第二弧形板随之进行转动，将配件左端和右端分别放置于两组第一弧形板和两组第二弧形板之间，配件随之进行转动，水箱内的水经过过滤板的过滤后经过连接管输送至喷头内并对配件进行清洗，增压阀可对水流压力进行控制，同时对水流大小进行控制，以此对喷洗力度进行控制，清洗完毕后，两组第二电机分别带动两组第三转轴进行转动，四组扇叶随之进行转动，两组加热片将空气加热后经过两组第一加热管和两组第二加热管传输至工作腔内，并对配件进行烘干，减少配件表面的水分，减少风干时间，减少水分对后期使用的影响，提高装置的使用可靠性。
实用新型的一种用于视觉抓取六轴机器人机械配件清洗装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；并且其电机气缸和加热片均自带控制模块和电线，插电即可使用，未改变其内部结构。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种用于视觉抓取六轴机器人机械配件清洗装置，包括箱体（1），箱体（1）内设置有工作腔，工作腔顶端设置有喷头（2），喷头（2）顶端设置有连接管（3），连接管（3）输出端与喷头（2）输入端连通，箱体（1）顶端左侧设置有水箱（4），水箱（4）底端与箱体（1）顶端左侧连接，水箱（4）左端上侧和左端下侧均设置有进水管（5）和出水管（6），水箱（4）内设置有储水腔，进水管（5）右端和出水管（6）右端分别与储水腔左端上侧和左端下侧连通，连接管（3）输入端与储水腔右端下侧连通；其特征在于，还包括第一电机（7），工作腔左端中部和右端中部均设置有第一连接孔，两组第一连接孔内均设置有第一转轴（8），两组第一连接孔内侧壁分别与两组第一转轴（8）外侧壁可转动连接，工作腔左侧和右侧均设置有固定板（9），左侧固定板（9）左端和右侧固定板（9）右端分别与左端第一转轴（8）右端和右侧第一转轴（8）左端连接，左侧固定板（9）右端和右端固定板（9）左端均设置有两组第一弧形板（10）和两组第二弧形板（11），下侧第一弧形板（10）左端和右侧第二弧形板（11）右端分别与左侧固定板（9）右端下侧和右侧固定板（9）左端下侧连接，上侧第一弧形板（10）左端和上侧第二弧形板（11）右端分别与左侧固定板（9）右端上侧和右侧固定板（9）左端上侧接触，左侧第一转轴（8）左端和右侧第一转轴（8）右端分别设置有第一传送轮（12），左侧第一传送轮（12）右端和右侧第一传送轮（12）左端分别与左侧第一转轴（8）左端和右侧第一转轴（8）右端连接，箱体（1）底端设置有放置箱（13），放置箱（13）内设置有放置腔，第一电机（7）设置于放置腔顶端，第一电机（7）顶端与放置腔顶端连接，第一电机（7）左端设置有第一齿轮（14），第一齿轮（14）右端与第一电机（7）输出端连接，第一齿轮（14）底端设置有第二齿轮（15），第二齿轮（15）顶端与第一齿轮（14）底端啮合接触，第二齿轮（15）中部设置有第二连接孔，放置腔内设置有第二转轴（16），放置腔左端和右端均设置有第三连接孔，第二转轴（16）左端穿过第二连接孔后穿过左侧第三连接孔，第二转轴（16）右端穿过右侧第三连接孔，第二转轴（16）外侧壁与第二连接孔内侧壁连接，第二转轴（16）外侧壁分别与两组第三连接孔内侧壁接触，第二转轴（16）左端和右端均设置有第二传送轮（17），左侧第二传送轮（17）右端和右侧第二传送轮（17）左端分别与第二转轴（16）左端和右端连接，左侧第一传送轮（12）和左侧第二传送轮（17）通过第一传送带（18）传动连接，右侧第一传送轮（12）和右侧第二传送轮（17）通过第二传送带（19）传动连接；还包括两组加热箱（20），两组加热箱（20）均设置于箱体（1）左端和右端，左端加热箱（20）右端和右端加热箱（20）左端分别与箱体（1）左端上侧和右端上侧连接，两组加热箱（20）内均设置有加热腔，两组加热箱（20）底端均设置有第二电机（21），两组加热箱（20）底端均设置有第四连接孔，两组第二电机（21）顶端均设置有第三转轴（22），两组第三转轴（22）底端分别与两组第二电机（21）输出端连接，两组第三转轴（22）左端和右端均固定设置有扇叶（23），两组加热腔内均设置有加热片（24），两组加热片（24）左端和右端分别与两组加热腔左端和右端连接，工作腔左端和右端均设置有第一加热管（25），两组第一加热管（25）输入端分别与左端加热腔右端上侧和右侧加热腔左端上侧连通，两组第一加热管（25）输出端均设置有第二加热管（26），两组第二加热管（26）输入端分别与两组第一加热管（25）输出端连通。
2.如权利要求1所述的一种用于视觉抓取六轴机器人机械配件清洗装置，其特征在于，还包括两组气缸（27），左端固定板（9）右端和右端固定板（9）左端分别设置有第一滑道和第二滑道，第一滑道和第二滑道内分别设置有第一滑块（28）和第二滑块，第一滑块（28）右端和第二滑块左端分别与上侧第一弧形板（10）左端和上侧第二弧形板（11）右端连接，两组气缸（27）分别设置于第一滑道和第二滑道内，两组气缸（27）底端分别与第一滑道底端和第二滑道底端连接，两组气缸（27）输出端分别与第一滑块（28）底端和第二滑块底端连接。
3.如权利要求2所述的一种用于视觉抓取六轴机器人机械配件清洗装置，其特征在于，还包括过滤板（29），过滤板（29）设置于放置腔内，过滤板（29）顶端和底端分别与放置腔顶端和底端连接。
4.如权利要求3所述的一种用于视觉抓取六轴机器人机械配件清洗装置，其特征在于，还包括增压阀（30），增压阀（30）连通设置于连接管（3）顶端。
5.如权利要求4所述的一种用于视觉抓取六轴机器人机械配件清洗装置，其特征在于，还包括两组第一防滑圈（31）和两组第二防滑圈，两组第一防滑圈（31）和两组第二防滑圈外侧壁分别与两组第一弧形板（10）内侧壁和两组第二弧形板（11）内侧壁连接。
6.如权利要求5所述的一种用于视觉抓取六轴机器人机械配件清洗装置，其特征在于，还包括两组支撑板（32），两组支撑板（32）分别设置于箱体（1）左端和右端，左侧支撑板（32）右端和右侧支撑板（32）左端分别与箱体（1）左端和右端连接，两组第二电机（21）分别设置于两组支撑板（32）顶端，两组第二电机（21）底端分别与两组支撑板（32）顶端连接。
7.如权利要求6所述的一种用于视觉抓取六轴机器人机械配件清洗装置，其特征在于，还包括四组支腿（33），四组支腿（33）均设置于放置箱（13）底端，四组支腿（33）顶端分别与放置箱（13）底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接。
8.如权利要求7所述的一种用于视觉抓取六轴机器人机械配件清洗装置，其特征在于，还包括四组防滑垫（34），四组防滑垫（34）分别设置于四组支腿（33）底端，四组防滑垫（34）顶端分别与四组支腿（33）底端连接。
技术总结
本实用新型涉及配件清洗的技术领域，特别是涉及一种用于视觉抓取六轴机器人机械配件清洗装置；其可减少人工翻转的步骤，提高装置的自动化程度，提高装置的使用便捷性，减少配件表面的水分，减少风干时间，减少水分对后期使用的影响，提高装置的使用可靠性；包括箱体，工作腔顶端设置有喷头，箱体顶端左侧设置有水箱，还包括第一电机，两组第一连接孔内均设置有第一转轴，工作腔左侧和右侧均设置有固定板，左侧固定板右端和右端固定板左端均设置有两组第一弧形板和两组第二弧形板，左侧第一转轴左端和右侧第一转轴右端分别设置有第一传送轮，还包括两组加热箱，两组加热箱内均设置有加热腔，两组加热箱底端均设置有第二电机。
技术研发人员：马标;朱龙英;刘玮
受保护的技术使用者：江苏大学
技术研发日：.01.25
技术公布日：.02.11
