本发明涉及机器人领域，具体而言，涉及一种具有防护结构的喷涂机器人。
背景技术：
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
目前，现有的一种具有防护结构的喷涂机器人，机器人表面的防护效果较差，使用过程中由于碰撞或倾倒容易导致损坏。
技术实现要素：
为了弥补以上不足，本发明提供了一种具有防护结构的喷涂机器人，旨在改善一种具有防护结构的喷涂机器人表面防护效果较差，使用过程中由于碰撞和倾倒容易导致损坏的问题。
本发明是这样实现的：
本发明提供一种具有防护结构的喷涂机器人，包括机器人本体、第一支撑件、防护件和第二支撑件，所述第一支撑件包括第一销座、第一支撑杆和卡接件，所述第一销座固定在所述机器人本体的外表面，所述第一支撑杆转动连接在所述第一销座的内部，所述卡接件固定在所述第一支撑杆的一端底部，所述防护件包括防护板、防护罩、第二弹簧和卡块，所述防护板固定在所述第一支撑杆的端部，所述防护板的表面开设有凹槽，所述凹槽的内表面两侧对称开设有卡槽，所述防护罩卡接在所述凹槽的内部，所述卡块固定在所述防护罩的两侧，所述卡块卡接在所述卡槽的内部，所述第二弹簧一端固定在所述凹槽的表面，所述第二弹簧的另一端与所述防护罩的内表面固定连接，所述第二支撑件的一端固定在所述机器人本体的外表面，所述第二支撑件的另一端卡接在卡接件的端部。
在本发明的一种实施例中，所述第一支撑杆的两侧对称固定有加强杆，所述加强杆的端部与所述防护板的表面固定连接。
在本发明的一种实施例中，所述卡接件包括固定板、插接杆、手柄和第一弹簧，所述固定板固定在所述第一支撑杆的底部，所述插接杆贯穿所述固定板，所述插接杆与所述固定板的内部滑动连接，所述手柄键连接在所述插接杆的端部，所述第一弹簧套接在所述插接杆的外表面，所述第一弹簧的两端分别与所述固定板和所述手柄的表面固定连接。
在本发明的一种实施例中，所述第二支撑件包括第二销座、套筒和第二支撑杆，所述第二销座固定在所述机器人本体的外表面，所述第二销座位于所述第一销座的下方，所述套筒的端部转动连接在所述第二销座的内部，所述第二支撑杆滑动连接在所述套筒的内部，所述第二支撑杆的端部卡接在所述插接杆的表面。
在本发明的一种实施例中，所述套筒的内表面端部固定有限位块，所述第二支撑杆的表面开设有与所述限位块相匹配的限位槽。
在本发明的一种实施例中，所述第二支撑杆的端部开设有与所述插接杆相匹配的通孔，所述插接杆的端部卡接在所述通孔的内部。
在本发明的一种实施例中，所述套筒的端部固定有锁紧件，所述锁紧件与所述限位块相对设置。
在本发明的一种实施例中，所述锁紧件包括固定块、螺纹柱和转动部，所述固定块固定在所述套筒的外表面，所述螺纹柱螺接在所述固定块的内部，所述螺纹柱的端部贯穿所述套筒，所述转动部的端部键连接在所述螺纹柱的端部。
在本发明的一种实施例中，所述固定块的内部开设有与所述螺纹柱相匹配的螺纹孔，所述转动部为圆形板。
在本发明的一种实施例中，所述防护板设置有两个，两个所述防护板对称设置在所述机器人本体的两侧，所述防护板为弧形。
本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的一种具有防护结构的喷涂机器人，使用时，通过第一销座和第一支撑杆的设置，将第一支撑杆旋转到水平的位置，然后通过第二支撑件进行支撑，由于防护板固定在第一支撑杆的端部，这样在发生碰撞时，使机器人与碰撞物之间会产生一定的距离，避免直接接触造成损伤，同时，防护板表面卡接有防护罩，防护罩与防护板之间固定有第二弹簧，防护罩和第二弹簧的设置，可以增加碰撞时的缓冲效果，进一步对机器人进行防护，这样在碰撞或倾倒时提高了机器人的防护效果，从而降低碰撞或倾倒对机器人造成的损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施方式提供的一种具有防护结构的喷涂机器人主视结构示意图；
图2为本发明实施方式提供的一种具有防护结构的喷涂机器人主视部分剖面结构示意图；
图3为本发明实施方式提供的一种具有防护结构的喷涂机器人防护件俯视结构示意图；
图4为本发明实施方式提供的一种具有防护结构的喷涂机器人第二支撑件剖面结构示意图；
图5为本发明实施方式提供的一种具有防护结构的喷涂机器人卡接件立体结构示意图；
图6为本发明图2中a处放大图。
图中：100-机器人本体；200-第一支撑件；210-第一销座；220-第一支撑杆；230-加强杆；240-卡接件；241-固定板；242-插接杆；243-手柄；244-第一弹簧；300-防护件；310-防护板；320-凹槽；330-防护罩；340-第二弹簧；350-卡块；360-卡槽；400-第二支撑件；410-第二销座；420-套筒；421-限位块；430-第二支撑杆；431-限位槽；432-通孔；440-锁紧件；441-固定块；442-螺纹柱；443-转动部。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种具有防护结构的喷涂机器人，包括机器人本体100、第一支撑件200、防护件300和第二支撑件400。
第一支撑件200转动连接在机器人本体100的表面，防护件300固定第一支撑件200的端部，第一支撑件200用于对防护件300进行支撑，防护件300用于在机器人发生碰撞时对机器人进行保证，降低损坏率，第二支撑件400固定在机器人本体100与第一支撑件200之间，用于对第一支撑件200进行支撑，保证第一支撑件200的稳定性。
请参阅图2、图3、图5和图6，第一支撑件200包括第一销座210、第一支撑杆220和卡接件240，第一销座210固定在机器人本体100的外表面，第一支撑杆220转动连接在第一销座210的内部，卡接件240固定在第一支撑杆220的一端底部。
第一支撑杆220的两侧对称固定有加强杆230，加强杆230的端部与防护板310的表面固定连接，加强杆230为连接杆，用于对防护板310进行支撑，保证防护板310和第一支撑杆220之间的稳定性。
卡接件240包括固定板241、插接杆242、手柄243和第一弹簧244，固定板241固定在第一支撑杆220的底部，插接杆242贯穿固定板241，插接杆242与固定板241的内部滑动连接，手柄243键连接在插接杆242的端部，第一弹簧244套接在插接杆242的外表面，第一弹簧244的两端分别与固定板241和手柄243的表面固定连接，通过拉动手柄243在第一弹簧244的弹性作用下，可以使插接杆242向一侧滑动，然后将第二支撑杆430转动插接杆242处，松动手利用第一弹簧244的弹性将插接杆242卡接在通孔432中方便对第二支撑杆430进行固定。
请参阅图1、图3和图6，防护件300包括防护板310、防护罩330、第二弹簧340和卡块350，防护板310固定在第一支撑杆220的端部，防护板310的表面开设有凹槽320，凹槽320的内表面两侧对称开设有卡槽360，防护罩330卡接在凹槽320的内部，防护罩330可为橡胶等具有一定弹性的材质制成，这样可以方便卡块350进行卡接固定的同时，在发生碰撞时，具有一定的缓冲效果，降低对机器人造成损坏，卡块350固定在防护罩330的两侧，卡块350卡接在卡槽360的内部，第二弹簧340一端固定在凹槽320的表面，第二弹簧340的另一端与防护罩330的内表面固定连接。
防护板310设置有两个，两个防护板310对称设置在机器人本体100的两侧，防护板310为弧形，防护板310的设置，可以对机器人的四周都进行保护，从而使保护更加的全面，降低机器人发生碰撞时损坏。
请参阅图2和图4，第二支撑件400的一端固定在机器人本体100的外表面，第二支撑件400的另一端卡接在卡接件240的端部；套筒420的内表面端部固定有限位块421，第二支撑杆430的表面开设有与限位块421相匹配的限位槽431，限位块421和限位槽431的设置，可以使第二支撑杆430在滑动的过程中更加的稳定，同时避免第二支撑杆430滑出套筒420的深度范围导致损坏，影响使用。
第二支撑件400包括第二销座410、套筒420和第二支撑杆430，第二销座410固定在机器人本体100的外表面，第二销座410位于第一销座210的下方，套筒420的端部转动连接在第二销座410的内部，第二支撑杆430滑动连接在套筒420的内部，第二支撑杆430的端部卡接在插接杆242的表面，通过转动套筒420和第二支撑杆430方便对第一支撑杆220进行支撑的同时，便于进行折叠，方便对机器人进行收纳。
第二支撑杆430的端部开设有与插接杆242相匹配的通孔432，插接杆242的端部卡接在通孔432的内部，通孔432的设置，可以方便与插接杆242进行卡接，便于进行折叠，减小机器人的空间大小，方便进行存放。
套筒420的端部固定有锁紧件440，锁紧件440与限位块421相对设置；锁紧件440包括固定块441、螺纹柱442和转动部443，固定块441固定在套筒420的外表面，螺纹柱442螺接在固定块441的内部，螺纹柱442的端部贯穿套筒420，转动部443的端部键连接在螺纹柱442的端部；固定块441的内部开设有与螺纹柱442相匹配的螺纹孔，转动部443为圆形板，通过转动部443旋转螺纹柱442，使螺纹柱442的端部与第二支撑杆430的表面发生挤压，从而方便对第二支撑杆430进行挤压固定。
具体的，该一种具有防护结构的喷涂机器人的工作原理：使用时，将第一支撑杆220旋转到水平的位置，然后旋转套筒420，使套筒420内部的第二支撑杆430伸出合适的长度，然后将第二支撑杆430端部的通孔432卡接在插接杆242的表面，对套筒420和第二支撑杆430进行定位，这时再通过旋转转动部443使螺纹柱442进行转动，这时螺纹柱442的端部与第二支撑杆430的表面进行挤压，从而将套筒420和第二支撑杆430进行固定，这样的设置可以便于进行折叠收纳方便进行存放，然后，由于防护板310固定在第一支撑杆220的端部，这样在发生碰撞时，使机器人与碰撞物之间会产生一定的距离，避免直接接触造成损伤，同时，防护板310表面卡接有防护罩330，防护罩330与防护板310之间固定有第二弹簧340，防护罩330和第二弹簧340的设置，可以增加碰撞时的缓冲效果，进一步对机器人进行防护，这样在碰撞或倾倒时提高了机器人的防护效果，从而降低碰撞或倾倒对机器人造成的损坏。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改-等同替换-改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种具有防护结构的喷涂机器人，其特征在于，包括
机器人本体(100)；
第一支撑件(200)，所述第一支撑件(200)包括第一销座(210)、第一支撑杆(220)和卡接件(240)，所述第一销座(210)固定在所述机器人本体(100)的外表面，所述第一支撑杆(220)转动连接在所述第一销座(210)的内部，所述卡接件(240)固定在所述第一支撑杆(220)的一端底部；
防护件(300)，所述防护件(300)包括防护板(310)、防护罩(330)、第二弹簧(340)和卡块(350)，所述防护板(310)固定在所述第一支撑杆(220)的端部，所述防护板(310)的表面开设有凹槽(320)，所述凹槽(320)的内表面两侧对称开设有卡槽(360)，所述防护罩(330)卡接在所述凹槽(320)的内部，所述卡块(350)固定在所述防护罩(330)的两侧，所述卡块(350)卡接在所述卡槽(360)的内部，所述第二弹簧(340)一端固定在所述凹槽(320)的表面，所述第二弹簧(340)的另一端与所述防护罩(330)的内表面固定连接；
第二支撑件(400)，所述第二支撑件(400)的一端固定在所述机器人本体(100)的外表面，所述第二支撑件(400)的另一端卡接在卡接件(240)的端部。
2.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的喷涂机器人，其特征在于，所述第一支撑杆(220)的两侧对称固定有加强杆(230)，所述加强杆(230)的端部与所述防护板(310)的表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的喷涂机器人，其特征在于，所述卡接件(240)包括固定板(241)、插接杆(242)、手柄(243)和第一弹簧(244)，所述固定板(241)固定在所述第一支撑杆(220)的底部，所述插接杆(242)贯穿所述固定板(241)，所述插接杆(242)与所述固定板(241)的内部滑动连接，所述手柄(243)键连接在所述插接杆(242)的端部，所述第一弹簧(244)套接在所述插接杆(242)的外表面，所述第一弹簧(244)的两端分别与所述固定板(241)和所述手柄(243)的表面固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有防护结构的喷涂机器人，其特征在于，所述第二支撑件(400)包括第二销座(410)、套筒(420)和第二支撑杆(430)，所述第二销座(410)固定在所述机器人本体(100)的外表面，所述第二销座(410)位于所述第一销座(210)的下方，所述套筒(420)的端部转动连接在所述第二销座(410)的内部，所述第二支撑杆(430)滑动连接在所述套筒(420)的内部，所述第二支撑杆(430)的端部卡接在所述插接杆(242)的表面。
5.根据权利要求4所述的一种具有防护结构的喷涂机器人，其特征在于，所述套筒(420)的内表面端部固定有限位块(421)，所述第二支撑杆(430)的表面开设有与所述限位块(421)相匹配的限位槽(431)。
6.根据权利要求4所述的一种具有防护结构的喷涂机器人，其特征在于，所述第二支撑杆(430)的端部开设有与所述插接杆(242)相匹配的通孔(432)，所述插接杆(242)的端部卡接在所述通孔(432)的内部。
7.根据权利要求5所述的一种具有防护结构的喷涂机器人，其特征在于，所述套筒(420)的端部固定有锁紧件(440)，所述锁紧件(440)与所述限位块(421)相对设置。
8.根据权利要求7所述的一种具有防护结构的喷涂机器人，其特征在于，所述锁紧件(440)包括固定块(441)、螺纹柱(442)和转动部(443)，所述固定块(441)固定在所述套筒(420)的外表面，所述螺纹柱(442)螺接在所述固定块(441)的内部，所述螺纹柱(442)的端部贯穿所述套筒(420)，所述转动部(443)的端部键连接在所述螺纹柱(442)的端部。
9.根据权利要求8所述的一种具有防护结构的喷涂机器人，其特征在于，所述固定块(441)的内部开设有与所述螺纹柱(442)相匹配的螺纹孔，所述转动部(443)为圆形板。
10.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的喷涂机器人，其特征在于，所述防护板(310)设置有两个，两个所述防护板(310)对称设置在所述机器人本体(100)的两侧，所述防护板(310)为弧形。
技术总结
本发明提供了一种具有防护结构的喷涂机器人，属于机器人技术领域。该具有防护结构的喷涂机器人包括机器人本体、第一支撑件、防护件和第二支撑件，所述第一支撑件包括第一销座和卡接件，所述卡接件固定在所述第一支撑杆的一端底部，所述防护件包括防护板、防护罩、第二弹簧和卡块，所述防护板固定在所述第一支撑杆的端部，所述凹槽的内表面两侧对称开设有卡槽，所述防护罩卡接在所述凹槽的内部，所述第二弹簧一端固定在所述凹槽的表面，所述第二支撑件的一端固定在所述机器人本体的外表面，所述第二支撑件的另一端卡接在卡接件的端部。本发明提高了机器人的防护效果，从而降低碰撞和倾倒对机器人造成的损坏。
技术研发人员：黄晓辰;路光达
受保护的技术使用者：天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
技术研发日：.11.22
技术公布日：.02.07
