本实用新型涉及无人机技术领域，具体地说是一种无人机降落平台夹紧装置。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
目前，无人机的地勤系统落后于无人机本身的发展，主要由跑道(适用于滑跑起降的无人机)/停机坪(适用于垂直起降的无人机)和无线电遥控设备构成，自动化程度极低，需要人工值守。此外，目前的无人机自动降落机场，机场本身还是静态放置在地面上的，如果放置在移动的车辆上，如何确保无人机在降落后不发生偏移碰撞，此前没有好的解决方案和产品。
因此，现有技术还有待发展。
技术实现要素：
鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种无人机降落平台夹紧装置。旨在解决现有技术安全性能差，自动化程度低下的问题。
为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
本实用新型提供一种无人机降落平台夹紧装置，其特征在于，包括：
起降平台；
间距调节装置；
两个垂直设置的夹爪装置，所述夹爪装置的抓持部位于夹爪装置的上端，所述间距调节装置分别与两个夹爪装置的底部相连，带动两个夹爪装置做水平方向上的相对运动，所述起降平台上设有使得夹爪装置的抓持部通过的贯通的夹持轨道；当夹爪装置处于松脱状态时，其抓持部处于起降平台上表面的下方，当夹爪装置处于抓紧状态时，其抓持部穿过起降平台上设置的夹持轨道抓持住外部无人机的对应位置。
进一步的，所述间距调节装置包括T形板、侧壁固定在T形板的竖直板与起降平台之间的间距调节驱动装置、水平设置的呈等腰梯形的主动锲块、分别轨接在主动锲块两侧边处的两个从动锲块，两个夹爪装置的底部分别固定在两个从动锲块的上表面上，两个从动锲块的下表面分别轨接在T形板的水平板上表面处相应位置，所述主动锲块的下表面轨接在T形板垂直板上表面处，所述间距调节驱动装置的伸缩杆的端部与主动锲块的底边固定连接，推动主动锲块沿着T形板垂直板的长度方向往复运动，从而带动两个从动锲块沿着T形板水平板的长度方向做相对的往复运动。
进一步的，所述间距调节驱动装置采用间距调节驱动电缸。
进一步的，还包括与间距调节装置电性连接的间距检测装置，所述间距检测装置测量外部无人机起落架的间距大小并将间距信号传递至间距调节装置。
本实用新型与现有技术相比，提高了无人机降落的稳定性，实现了无人机在车载移动式机场着落以及固定运输等功能。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型起降平台部分的结构示意图。
具体实施方式
以下对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
本实用新型提供一种无人机降落平台夹紧装置，其特征在于，包括：
起降平台1；
间距调节装置；
两个垂直设置的夹爪装置，所述夹爪装置4-3的抓持部位于夹爪装置4-3的上端，所述间距调节装置分别与两个夹爪装置4-3的底部相连，带动两个夹爪装置4-3做水平方向上的相对运动，所述起降平台1上设有使得夹爪装置4-3的抓持部通过的贯通的夹持轨道1-2；当夹爪装置4-3处于松脱状态时，其抓持部处于起降平台1上表面的下方，当夹爪装置4-3处于抓紧状态时，其抓持部穿过起降平台1上设置的夹持轨道1-2抓持住外部无人机的对应位置。
进一步的，所述间距调节装置包括T形板4-2、侧壁固定在T形板4-2的竖直板与起降平台1之间的间距调节驱动装置、水平设置的呈等腰梯形的主动锲块 4-5、分别轨接在主动锲块4-5两侧边处的两个从动锲块4-4，两个夹爪装置4-3 的底部分别固定在两个从动锲块4-4的上表面上，两个从动锲块4-4的下表面分别轨接在T形板4-2的水平板上表面处相应位置，所述主动锲块4-5的下表面轨接在T形板4-2垂直板上表面处，所述间距调节驱动装置的伸缩杆的端部与主动锲块4-5的底边固定连接，推动主动锲块4-5沿着T形板4-2垂直板的长度方向往复运动，从而带动两个从动锲块4-4沿着T形板4-2水平板的长度方向做相对的往复运动。
进一步的，所述间距调节驱动装置采用间距调节驱动电缸4-1。
进一步的，还包括与间距调节装置电性连接的间距检测装置，所述间距检测装置测量外部无人机起落架的间距大小并将间距信号传递至间距调节装置。
本实用新型工作时，所述间距检测装置测量外部无人机起落架的间距大小并将间距信号传递至间距调节驱动电缸4-1，所述间距调节驱动电缸4-1推动主动锲块4-5沿着T形板4-2的垂直板长度方向运动，带动两个从动锲块4-4沿着T 形板4-2的水平板长度方向做相对靠近或相对远离的运动，直至两个从动锲块4-4 之间的间距与外部无人机起落架的间距相同，此时夹爪装置4-3开始工作，其抓持部穿过起降平台1上设置的贯通的夹持轨道1-2完成对外部无人机的夹持固定。
技术特征：
1.一种无人机降落平台夹紧装置，其特征在于，包括：
起降平台(1)；
间距调节装置；
两个垂直设置的夹爪装置，所述夹爪装置(4-3)的抓持部位于夹爪装置(4-3)的上端，所述间距调节装置分别与两个夹爪装置(4-3)的底部相连，带动两个夹爪装置(4-3)做水平方向上的相对运动，所述起降平台(1)上设有使得夹爪装置(4-3)的抓持部通过的贯通的夹持轨道(1-2)；当夹爪装置(4-3)处于松脱状态时，其抓持部处于起降平台(1)上表面的下方，当夹爪装置(4-3)处于抓紧状态时，其抓持部穿过起降平台(1)上设置的夹持轨道(1-2)抓持住外部无人机的对应位置。
2.根据权利要求1所述的一种无人机降落平台夹紧装置，其特征在于，所述间距调节装置包括T形板(4-2)、侧壁固定在T形板(4-2)的竖直板与起降平台(1)之间的间距调节驱动装置、水平设置的呈等腰梯形的主动锲块(4-5)、分别轨接在主动锲块(4-5)两侧边处的两个从动锲块(4-4)，两个夹爪装置(4-3)的底部分别固定在两个从动锲块(4-4)的上表面上，两个从动锲块(4-4)的下表面分别轨接在T形板(4-2)的水平板上表面处相应位置，所述主动锲块(4-5)的下表面轨接在T形板(4-2)垂直板上表面处，所述间距调节驱动装置的伸缩杆的端部与主动锲块(4-5)的底边固定连接，推动主动锲块(4-5)沿着T形板(4-2)垂直板的长度方向往复运动，从而带动两个从动锲块(4-4)沿着T形板(4-2)水平板的长度方向做相对的往复运动。
3.根据权利要求2所述的一种无人机降落平台夹紧装置，其特征在于，所述间距调节驱动装置采用间距调节驱动电缸(4-1)。
4.根据权利要求1所述的一种无人机降落平台夹紧装置，其特征在于，还包括与间距调节装置电性连接的间距检测装置，所述间距检测装置测量外部无人机起落架的间距大小并将间距信号传递至间距调节装置。
技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，具体地说是一种无人机降落平台夹紧装置，其特征在于，包括起降平台、间距调节装置、两个垂直设置的夹爪装置，所述夹爪装置的抓持部位于夹爪装置的上端，所述间距调节装置分别与两个夹爪装置的底部相连，带动两个夹爪装置做水平方向上的相对运动，所述起降平台上设有使得夹爪装置的抓持部通过的贯通的夹持轨道；当夹爪装置处于松脱状态时，其抓持部处于起降平台上表面的下方，当夹爪装置处于抓紧状态时，其抓持部穿过起降平台上设置的夹持轨道抓持住外部无人机的对应位置；本实用新型和现有技术相比，提高了无人机降落的稳定性，实现了无人机在车载移动式机场着落以及固定运输等功能。
技术研发人员：卫大为;刘欢;程亮;曹亚兵
受保护的技术使用者：上海复亚智能科技有限公司
技术研发日：.11.06
技术公布日：.11.05
