我们在一些事情上受到启发后，应该马上记录下来，写一篇心得体会，这样我们可以养成良好的总结方法。那么你知道心得体会如何写吗？下面是小编帮大家整理的心得体会范文大全，供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。
推荐自动化高效课堂心得体会和感想一
生产实习是教学与生产实际相结合的重要实践性教学环节。在生产实习过程中，学校也以培养学生观察问题、解决问题和向生产实际学习的能力和方法为目标。培养我们的团结合作精神，牢固树立我们的群体意识，即个人智慧只有在融入集体之中才能最大限度地发挥作用。
1、我们首先面对的工作是预加工，把元器件固定到一个轨道上，然后由后面的师傅把它们安装到屏柜上，供其他师傅配线。在这里我认识了图纸和各元器件。而我每天的工作就是看图纸、拧螺丝、组装元器件。在这里我知道了一线工人的辛苦。
2、之后，我来到了配线区，我需要做的是根据图纸上的要求，把各元器件连接起来，但布线一定要规则。我认为配线工作是一项很难的事，我们需要选择不同直径的线，根据元器件间的距离选择合适的线距。还要把线的两头压上不同的线鼻，方便接到螺丝里。由于公司订单太多，师傅每天都在赶货，没时间给我们做详细讲解，我只能在观看中摸索，他们的熟练让我倍感压力。
3、我来到了二楼的单板装置车间。这里主要是焊接我们公司的整流器、逆变装置、微机直流监控装置等模块的焊板。公司对这里工作环境要求很高，进入车间的每一个人都要穿防静电衣和防静电鞋套，因为我们焊接的元器件都很小，很容易被身上摩擦所带的静电击穿。以前在学校我也焊接过一些板子，不过都很粗糙，焊接出来的有很多都不合要求，到这里后师傅教重新认识了二极管、三极管、电容、电感等器件，教我了如何快速识别电阻大小，我要帮助师傅往单板里插这些器件，然后师傅把它们焊接好。我以后做的可能是大屏调试，这个工作我也是仅需要了解。
4、一周之后我就来到了一楼，做操作电源调试。这里可能是我以后工作的地方，它也是我们公司最重要的环节之一。由于之前在其它岗位都做过，我对屏的元器件都很了解。刚开始我做的只是按照图纸对元器件，后来开始给直流互感器穿线，设置不同源器件的参数等等。在这里我学到了很多知识。
通过生产实习，使我学习和了解自动化领域的发展状况，培养和树立了理论联系实际的工作作风，以及生产现场中将科学的理论知识加以验证、深化、巩固和充实。并培养学生进行调查、研究、分析和解决工程实际问题的能力，为后继专业课的学习、课程设计和毕业设计打下坚实的基础。通过生产实习，拓宽学生的知识面，增加感性认识，把所学知识条理化系统化，学到从书本学不到的专业知识，并获得本专业国内、外科技发展现状的最新信息，激发学生向实践学习和探索的积极性。
在电气自动化实习报告中，应该重点写实习的内容和过程，要总结成绩和经验教训。出国留学网提醒大家，写实习报告应该以事实为依据。
推荐自动化高效课堂心得体会和感想二
尊敬的公司领导：
您好！
首先感谢您在百忙之中抽出时间阅读我的这篇求职信，我写此信应聘贵公司的机械助理工程师一职。
我是河南省郑州工商学院即将毕业的毕业生，获得机械设计制造及其自动化专业学士学位。大学期间学习了机械制图、cad、c语言、机械原理等专业课程。在校时经过金工、电工、社会实践等实习。大学期间我通过自己的努力考取了驾驶证、英语四级、计算机二级、普通话证书。我还自学了计算机方面的一些知识，比如：计算机一般故障的排除、常用办公软件的熟练操作，会使用photoshop等软件。
在校期间，我认真学习，勤奋刻苦，努力做好本职工作，在学生会和班级工作中积累了大量的工作经验，使自己具有良好的身体素质和心理素质。几年来我努力学习专业知识，从各门课程的基础知识出发，努力掌握其基本技能技巧，并取得了良好的成绩。
实践是检验真理的标准。所以我利用寒暑假期间到江苏泰州和昆山实习，这不但使我的理论知识和实践相结合起来，还提高了我分析和解决问题的工作能力，积累了一些实践工作经验。
"器必试而先知其利钝，马必骑而后知其良驽。"我热切期望能与您同呼吸、共命运、同发展、求进步。请各位领导给我一个机会，我会用行动来证明自己。我的个人简历及相关材料一并附上，希望能早日收到您的面试通知，我的联系电话：136xxxxxxxx。
最后，衷心祝愿贵公司事业发达、蒸蒸日上。
求职人：xxx
20xx年x月x日
推荐自动化高效课堂心得体会和感想三
乙方：_________
甲乙双方经友好协商，达成以下条款：
一、服务项目：
在《_________网》_________页_________位放置甲方企业网页和链接企业网站。
二、权益与义务：
上传内容仅限经济业务方面，不得上传虚假信息，并符合国家法律，法规和政策，如因违反而引起的纠纷与法律责任等由甲方自负，与本网无关。若因技术问题使甲方信息不能正常发布时间连续超过15天以上30天以内的，乙方按天计算赔偿甲方损失，超过30天以上仍无法正常发布的，乙方将未予发布时间的全部款项退还甲方，本合同同时解除(火灾、地震、黑客病毒攻击等不可抗力因素除外)。
三、费用：
甲方向乙方支付信息服务费_________元/年，网页维护费_________元/年，图表设计费(一次性)_________元，网页制作费_________元，合计_________元(大写)。
四、其他约定：
服务期限：到款之日起至次年同日。
如有未尽事宜可及时协商解决。本协议自签字盖章日起生效，甲乙双方各执一份，有效期为一年。合同期满经双方同意可自动延续。合同传真件与正本具同等效力。
甲方(盖章)：_________ 乙方(盖章)：_________ 代表人(签字)：_________ 代表人(签字)：_________ 开户行：_________ 开户行：_________ 账 号：_________ 账 号：_________ 地 址：_________ 地 址：_________ 邮 编：_________ 邮 编：_________
电 话：_________ 电 话：_________ e-mail：_________ e-mail：_________ _________年____月____日 _________年____月____日
推荐自动化高效课堂心得体会和感想四
从学校走向社会，首要面临的问题便是角色转换的问题。从一个学生转化为一个工厂的生产者，首先在思想的层面上，必须认识到二者的社会角色之间存在着较大的差异。学生时代只是单纯的学习知识，而社会实践则意味着继续学习，并将知识应用于实践，学生时代可以自己选择交往的对象，而社会人则更多地被他人所选择。诸此种种的差异。不胜枚举。但仅仅在思想的层面上认识到这一点还是不够的，而是必须在实际的工作和生活中潜心体会，并自觉的进行这种角色的转换。
十几年的学生生活，也即将划上一个句号。在石门海螺责任有限公司实习的这段时间，我懂了不少东西。大人们都说刚毕业的学生身上总存在着许多让公司老板头痛的“特点”，现在我终于亲身体会到了。以前作为一名学生，主要的工作是学习;现在即将踏上社会，显然，自己的身份就有所变化，自然重心也随之而改变，现在我的主要任务应从学习逐步转移到工作上。这3个月，好比是一个过渡期——从学生过渡到上班族，是十分关键的阶段。回想自己在这期间的工作情况，还有许多不如意的地方。对此我思考过，学习经验自然是一个因素，然而更重要的是心态的转变没有做到位。现在发现了这个不足之处，应该还算是及时吧，因为我明白了何谓工作。在接下来的日子里，我会朝这个方向努力，我相信自己能够把那些不该再存在的“特点”抹掉。感谢师傅们在这段时间里对我的指导和教诲，我从中受益非浅。
石门海螺水泥有限责任公司厂址位于湖南省常德市石门县新关镇境内，北临澧水河，南靠焦柳铁路。现规划投资建设两条日产5000吨新型干法水泥熟料生产线，水泥粉磨系统320万吨，配建1.8万千瓦低温余热发电系统及10万吨石膏中转站，计划建成湖南省最大的水泥生产企业。20__年6月开工首条日产5000吨熟料生产线，现第一条日产五千吨的生产线即将建成投产，正是施工建设设备安装的火热阶段。石门海螺水泥项目起点高、技术含量高，符合落实国家产业政策的要求，符合利用资源优势、发展区域经济的情况。在项目设计中，充分运用海螺集团多年来推广新型干法水泥的成功经验，全面采用现代化的环保和先进工艺生产技术，能够大力促进发展循环经济、推进水泥行业节能减排。同时，项目的建设将大力推进调整石门建材行业结构，支撑石门的经济可持续发展，其投资效应、联动效应、品牌效应都将给石门经济发展注入新的血液和活力，也必将改变湖南省水泥行业总量大、结构不合理的生产格局，为推动湖南省水泥产业结构调整起到极其重要的作用。
石门海螺公司隶属于中国安徽海螺集团股份有限公司，海螺集团是一家上市公司，拥有两支股票。是国有性股份公司。公司具有强大的技术和资金后盾，公司下设有一个海螺建材设计研究院，公司与中国建材日本川奇等公司都有合作关系。公司通过充分融合技术和市场资金力量，大力发展新型干法水泥生产线和新型建材的生产。公司与日本川奇公司合资建设了海川公司，其主要在于余热发电发面的研究和生产。 截止 20__ 年底，公司已拥有 58 家子(分)公司和 2 家参股公司，总资产达 309 亿元。在华东、华南九个省、市、自治区，公司先后建成投产熟料工厂 21 家，水泥粉磨企业 26 家，拥有日产 20__ ～ 10000 吨新型干法水泥熟料生产线 43 条，年产销量达 8600 多万吨。三条日产 10000 吨新型干法水泥熟料生产线，代表着当今世界水泥行业最先进的水平。
20__年三月7日我和同学一起从学校起程，经过十几个小时的颠簸终于来到了安徽荻港海螺。到安徽的第一站是我们的带队郑主任接待了我们。走进海螺公司的第一步让我心中不尤的为之赞叹。这和我印象中的水泥生产企业差别如此之大，荻港海螺这花园式的单位，绿化程度相当高，更看不见从烟窗中冒出的滚滚浓烟。走进公司的大门印入我眼帘的是公司的“团结，创新，敬业，奉献”的企业精神，简简单单的八个大字却不泛科学和气魄。很快我们就在荻港公司安排好了一切，荻港公司是海螺公司的一个培训员工的基地。也是海螺公司比较早的水泥生产线之一，现在拥有运行投产的生产线五条。
刚到荻港我被分在安徽荻港海螺制造一分厂电气工段培训学习，在那里培训实习的时间虽然不是很长，但非常感谢那里的师傅和领导，那里的领导和师傅给了我们许多宝贵的经验和帮助。尤为感谢的是我们的工段长，对我们的学习情况非常的关心。也对我们特别的照顾。
20__年4月1日我受公司的委派到海螺集团自动化所学习。在海螺建材研究设计研究院自动化所的学习期间，让我学到了很多知识，老师给我们上了在大学三年都没有接触过的知识，也给了我们很多实践体验的机会。我带着第一次跨入企业单位的高兴的心情，走进公司的第一步，让我们感受到了上班族工作的紧张。想象着自己也即将是跨入社会，成为他们行列中的一员。随着工业自动化生产的迅猛发展,工厂生产自动化控制在工厂生产的各个领域的应用也越来越广。这些技术的应用不仅影响到了工厂生产的效率和人员劳动强度和生产成本等，也是科学技术不断进步的表现，而且影响到了人类的生产和生活。也是海螺企业的先行企业形象的代表。
在自动化所的培训学习可以简单的分为几个阶段。首先从熟悉水泥生产工艺流程，熟悉水泥厂的生产工艺流程也是我们编写程序的关键和基础。到 control builder f 编程软件的认识和熟悉，控制站结构的了解和硬件的认识、pc柜的po卡件的插法，人机操作画面的了解。到简单的程序的编写练习，我们从模仿北流的程序编写过程中，已经建立起了 control builder f 编程语言的编程思想，在编写过成中也是对生产工艺过程的一个了解过程和思考过程，会根据设计院提供的生产工艺设计图纸建立起设备在生产运行过程中的连锁关系，以及设备在运行过程中应该满足的条件等。刚开始拿了矿山的控制程序作为练习。在练习过程中自己慢慢的试着改变自己的角度，以一个程序员的身份试着去编写程序。在学习过程中不断的会遇到许多自己从未遇到过的问题，但每次遇到问题都受到了刘工对我们很好的解答，学习期间刘工就像我们的老师，细心的指导我们，引导我们自己单独去思考去了解。但在学习过程中让我特会比较深的是，做任何事情都要注重细节，也许一个细节问题会成就一个人的命运。水泥厂的控制程序影响着整个厂的生产，所以每一个细节都特别重要。深入到每一个变量的命名和注解或者模块的命名和应用，一个控制组中各设备的逻辑关系和连锁关系等。也许会因为一个小小的细节的忽视带来很大的损失。所以我们的压力都比较大，深知自己肩负的重任。公司花这么大的代价来培训我们，让我们有这么好的学习机会，我们就更应该珍惜它。不辜负公司对我们的期望和支持，这也是对我们的工作负责，不论在什么岗位都要站好自己那一“岗”，做好自己的本职工作。在工作过程中更让我体会到了团队精神的重要，我们的程序是由我们四个人共同完成的。每一段程序不可能都非常的了解，但我们可以通过互相学习和了解来弥补不足。通过团体的努力使我们的工作效率和学习效率更加的提高。
通过这段时间的培训学习对生产工艺流程和设备运行过程中关于电气方面的问题有了一定的了解，但我们现在的学习还只是建立在纸上谈兵。在工艺方面还有些缺乏和不足，但这是在通过不断的工作生产过程中不断的认识，不断的得到补充和学习的。所以我们应该在现场的实践工作中不断的运用我们所学的知识，了解工艺和现场的设备。通过对dcs控制系统的了解，dcs集散控制系统是通过操作站，控制站，现场总线来实现对生产的自动化控制。通过光纤和pv电缆dp电缆的连接来实现通讯。在自动化所期间自动化所的范工对我们进行了销发系统的简单学习和了解，让我们学会了如何处理一些简单的问题，以及销发系统的应用，和遇到比较大的问题时交我们如何发回公司，交给公司帮我们处理。
在自动化所培训的这段时间里非常感谢我们的直接负责人刘工和王工，以及自动化所的领导，他们给了许多帮助和支持，还有我们一起培训的同是海螺的朋友们，在学习中给了我们很大的帮助，我们可以互相学习和了解，可以借鉴宝贵的经验。同时也感谢公司能给予我们这么好的学习机会。
20__年5月16日我从自动化所学习完毕回到了公司，回到公司的这段时间里虽然比较辛苦，但也学到了不少东西。以前的学习几乎都是纸上谈兵，现在有机会对现象进行了解，利用所学的知识。这段时间的主要工作也就是协调工作，主要协调安装公司与建筑公司之间，察看工程的进度，虽然每天在工地头顶着烈日奔波于各个电力室之间。跟师傅一起监督工作，每天反馈工程的进度。在这段时间里，让我感受到了作为一个做工程的人的那种“不经历风雨，怎么见彩虹”的豪气。也让我体会到了做工程的人们的那种努力的精神。也为我而成为这群人
当中的一份子感到惊喜万分。那些工程对的师傅们日夜加班，不断的劳作，为的是石门海螺公司能够早日的投产。
人的一生，就像城市中的公交车，有许许多多的驿站，但每到一站都意味着一段征程。怀着自己美好的希望和从零开始的心态，我已加入到石门海螺公司这样一个充满生机活力的团队中。也算是我的一段新的征程。也是在这样一个全新的开始中，迎来了这段时间的实习。虽然整个时间并不长，但是在这短短的几个月里：虽然每到一个新的环境都要去适应，但通过这段时间对生产工艺流程和现场的熟悉。在这专业方面也得到了提升与更新。现场对生产工艺的了解，补充了只限于理论上的不足 。然而也认识到团队精神的重要性，个人情操上的陶冶都也使我受益匪浅，深有体会。
在以后的工作当中，要加强对同事之间的沟通，努力提高与团队的合作精神。在通过这段时间的工作和这段时的见习当中，我深深的体会到人与人之间的沟通。其实与同事之间的相互沟通、学习和团队的合作精神是我们工作能取胜的关键。在今后的合作当中，无论从事哪个行业哪个岗位都离不开同时之间和配合，因为一滴水只有在大海里才能生存。既然要配合，那么就必须沟通，只有部门之间、同事之间相互沟通、相互配合、团结一致，才能提高工作效率。也才能使自己进步。
从改造自己入手。适应每个新的环境。当我在进入海螺集团公司的那一天起，就已经认识到了自己就是本公司的员工了。最起码的就是通过工作来改造自己。当然也不仅仅只是改造自己的专业水平，还有素质和道德方面。也是作为员工应该具备的基本素质。
从细微工作入手。积极调整好个人的心态。从一个环境到另一个新的环境，也就会发生新的改变。因为所接触的人和工作都会有新变化，但都需要一段时间的适应。作为公司新员工，我应该做到低调、实干。在荣耀面前退一步，在压力与困难面前进一步。同时也应该接受并保持这样的心态：做事不贪大、做人不计小。因为细节决定成败。在以后的工作中，努力完成公司交给的任务的同时，也要做好有利于公司的发展和对自己专业水平提升的其他工作。因为，一分耕耘就一分收获。
有了新的起点，下一步就是怎样在实践中具体发挥作用，在竞争激励的现价段与工作量与日俱增的前提下，要想不被压跨，唯一的办法只有两个：一是要加强自己专业水平的提高，增加自己对设备和工艺各个环节的熟练程度。从而提高自己的工作效率。另是加强对公司内部各个部门的熟悉度，与之做到团结合作、互相紧密结合、充分挖掘集体的潜力。
对自己要有一种紧张的气氛，使自己的专业水平一个台阶一个台阶的上，无论做什么工作都应有明确的计划和步骤。只要自己有了行动的方向，工作有了目标，心中真正有了底，才能够做到忙而不乱、紧而不散、条理清楚、事事分明。从根本上摆脱自己过去只顾埋头苦干，不知总结经验的现象。在以后的工作中，我将努力提高专业水平的同时，也要提高自身的素质，克服一切的不足。朝着以下几个方面努力：
一、 学无止境。
时代的发展瞬息万变，中种专业知识随着时代的变迁也在日新月异。我只能做到边做边学边修正，来取众之长。
二、 “业精于勤而荒于嬉”
工在以后的作中不断学习业务知识，通过多看、多学、多练来不断的提高自己设计技术和施工工艺的各项业务技能。并用于实践。
三、 不断锻炼自己的胆识和毅力
提高自己解决实际问题的能力，并在工作过程中慢慢克服急躁情绪，积极、热情、细致地的对待每一项工作。
公司在华东、华南地区拥有丰富的优质石灰石矿山资源，含碱度低，碳酸钙含量高，为生产高品质低碱水泥提供了得天独厚的原材料;公司生产全部采用新型干法旋窑工艺技术，装备先进，实现了从矿石开采到码头装运的全程自动化控制，按照 iso9001 国际质量认证体系进行质量管理和监控;依具完备的铁路、陆路及水路运输系统，形成了 “ 熟料基地 -- 水泥粉磨站 ” 的专业化生产体系和庞大的市场营销网络。
本着 “ 为人类创造未来的生活空间 ” 的经营理念，依托雄厚的.实力，公司成为国内能够全部提供抗硫酸盐水泥、中低热水泥和道路水泥等特种水泥的供应商。精心开发的核电水泥低热升温幅度极小，抗收缩变形极微，是专用于核电工程的高品质水泥产品;无磁水泥适用于精密仪器、导航定位系统及其它对电磁、地磁干扰要求较小的建筑物施工;按照美国标准生产的熟料和美标ⅱ水泥和ⅳ水泥，出口美国等地区后，受到广大用户的好评。
通过十余年的实践，公司在大型水泥熟料生产线设备国产化、300 万吨级大型水泥粉磨站的设计、水泥中低温余热发电自主开发、工业废弃物循环再利用、环保治理等方面取得了重大突破;公司自行设计编制的集散控制系统软件，已达到国内先进水平。
未来几年，公司将依托自身的规模、资源、能源、区位和技术、人才、管理等多方面优势，通过新建、扩建、收购、重组等多种方式，进一步做强做大，实现公司持续、健康、快速发展。
推荐自动化高效课堂心得体会和感想五
甲方：
乙方：
甲乙双方经友好协商，达成以下条款：
一、 服务项目与权益： 加入中文网站 □ 黄金网员交纳入网费：4000元/壹年，大写： 肆仟元 元整。享受以下服务：
1、 入网单位可享有浏览本网站相关基本金属历史价格，小金属历史价格，库存、产量、进出口量等历史数据;
2、 享有有色金属行业相关行业资讯浏览权(独家原创);
3、 享有 “ 商机平台”信息发布优先排列的权利，发布企业的有关信息仅限经济业务方面;
4、 发布信息时配有彩色背景。
5、 本网管理人员有权修改或删除用户发布信息中不符合规范的内容。若因技术问题使甲方不能访问时甲方应即时通知乙方。如乙方不能正常访问时间连续超过15天以上30天以内的，乙方应在合同结束后按甲方实际不能正常访问天数延长服务时间，超过30天以上仍无法正常访问的，甲方有权要求乙方将未予服务时间的全部款项退还甲方，本合同同时解除。(火灾、地震、黑客病毒攻击等不可抗力因素除外)
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1、 上传信息务必求实，并及时更新公司信息以确保网上公布的信息的正确性。
2、 企业应做好密码的保密保管工作，指定专门人员上网操作，并承担相关责任。 服务期限：款项到帐之日起至次年同日。
如有未尽事宜可及时协商解决。本合同自签字盖章日起生效，甲乙双方各执一份，有效期为一年。合同期满，经双方同意可自动延续。合同传真件与正本具同等效力。
甲方(公章)：_________乙方(公章)：_________
法定代表人(签字)：_________法定代表人(签字)：_________
_________年____月____日_________年____月____日
推荐自动化高效课堂心得体会和感想六
在深圳度过了充实的一个月，实习日期为7月12日到8月12日。在这个月我主要是负责在龙华第三工业园跟着富士康的工程师调试锁螺丝机、拆螺丝机、自动上料机。
背景：
这个项目是富士康为新的生产线而开发设计制造的机子，总共有100多台，工期接近要一年。合作模式是富士康出钱，负责设计的是富士康的自动控制部门，线路设计、机构设计、plc程序设计据说反复修改了好几次。由于没有足够多的工人来装机，请龙华第三工业园富欣达有限公司的工人来安装机器，现在的工业分工分明，装机的工人分为电控线路和机构两拨人，他们按照图纸来安装，发现大部分这些工人都不是很懂为什么这么设计和实现的功能。就是他们只是来装机的，只要会看图，手脚灵活就就行。富士康的人也要派过来把他们装好的机器调试下然后运到富士康再进行现场调试，没问题就可以生产产品了。由于我们公司卖了好多产品给这个项目，当时富士康的调试人手不够，就叫我们公司派人来记述维护，其实是帮他们干活。
收获的知识：
plc接线部分：
plc是弱电控制强电的装置。plc输入单元连接按钮、限位开关、操作开关、继电器触点、接近开关、拨码器等开关量，既然是开关量，就没分正负，正极接哪一端都行。输出单元把弱电信号转换为强电信号，驱动接触器、电磁阀、电磁铁、调速阀等执行元器件。plc输出单元分为继电器输出单元、晶体管输出单元、双向晶闸输出单元，每个plc的输出单元的类型已经固定好了。继电器触点有电气寿命，在需要输出点频繁通断的场合(如脉冲输出)就不能选用它。
plc源型、漏型晶体管：
漏极(drain)——相当于负极，源极(source)——相当于正极，栅极(gate)——控制极。
奇偶校验：
让原有数据序列中(包括校验位)1的个数为奇数的叫奇校验，偶数为偶校验。比如1100111_，最后一位是校验位，已经含有奇数个1，所以_=0。
继电器接线方式：
继电器是小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。自动上料机的plc跟继电器连接控制电磁阀的接线方式是线圈in两端连接输入触点(如5.08)端连接的是电磁阀的1p24和输出触点(如11.08)。当5.08输出0v即触点闭合时，线圈得电，11.08和1p24的电磁阀电路就有电流通过了。还有一种继电器接线方式是线圈接p24和n24，即线圈一直得电，那么常开的两端触点就会常闭，这时继电器没有作用，可能是用来保护电路的。
伺服电机接线：
锁螺丝机是用韩国世泰(setech)的一整套伺服控制系统，包括螺丝紧固机、伺服控制器、触摸屏(可选)组成。伺服控制器由单相220v电源连接输入端(l1，l2)，有3个串口接口，cn1是连接plc控制i/o接口，cn2是电机编码器电缆线接口，cn3是传感器信号电缆线连接口。螺丝紧固机是一种伺服电机，用来连接扳手，电源接入是由控制器提供的三相四线制接口，反馈控制是连接控制器的cn2.扭矩传感器连接控制器的cn3.控制器的b1、b2、b3用来阻抗连接。
调试方法总结：
今天在调试322dca本体锁螺丝机，在过程中出现的问题及大致的解决方法如下：1.保证电源及气源已连接，触摸屏与plc的串口通信插口已连接。2.用触摸屏按顺序控制各种气缸动作，首先要让气缸能够动作，如果不动作，把气阀阀门旋钮旋到最大值，观察电磁阀能不能左右交换工位，如果不能的话，很可能是电磁阀接线问题，这时候要负责电控接线的师傅，让他来排查接线问题。3.不能动作还有一种情况是这个气缸动作必须要在其他气缸在某个位置后才能动作，在这种情况下要先把与之对应的气缸的传感器调亮。4.电磁阀能够动作了如果气缸还不能动就可能是气管接反了或者接错了，接反了就把气管调过来，接错了就只能把气管都拔出来一个个测试。5.能够动作了就看i/o表把这个工况下的对应传感器调亮。我的工作缓慢的原因如下：方面是在调传感器时有的传感器很小，位置很狭窄，很难动作。在换气管时气管很难拔，我不会用尖嘴钳拔气管，还要叫安装机器的师傅来拔。总结起来起来是我的动手能力很弱。另一方面是因为对机器不熟悉，对传感器的位置和i/o编号经常搞反了。
今天调试了一台自动上料机，出现了几个问题，调到中间夹料缸时，触摸屏显示的动作和实际看到的动作不一致，原因是电磁换向阀接反了，本来是一对的跟旁边的电磁阀组成了一对，用螺丝刀换过来就行了。还有一个是触摸屏按了没动作，下面的电磁阀也不亮，换过了气管也不亮，后来发现是plc连出来的触点跟继电器接触不良，这种错误特别常见。以前我们都是找电控的师傅，现在明白了原理我们就可以自己接了。最大的收获是我以前一直以为plc的i/o接点连接到传感器的棕色那一端(正极)，所以plc输出的是+24v，后来师傅说传感器是一根导线，不是电灯，如果接了24v，传感器会坏掉。plc输出的是低电平(0v)，当要传感器亮时plc输出低电平，要灭时plc的触点是接地或者是绝缘的，那样传感器就不会亮了。
步进电机：
步进电机是接收脉冲信号驱动转轴转动相应的角位移或线位移。跟伺服电机的最大区别是步进电机是开环控制，伺服电机是闭环控制。因此造成以下不同：1.步进对信号响应快，适合低速度高响应运行;伺服输出力矩平稳，适合高速度长行程运行。2.响应效应:步进电机同步响应;伺服电机对脉冲信号有一定延迟。3.响应效果：步进电机即时定位;伺服电机要寻找定位。我觉得以上区别都是因为伺服电机有编码器反馈，是闭环控制。
总电路接线：
电线上有标注l1、l2、l3，l1、l2、l3三根代表火线，三相电是由三相交流电源产生的，三相电之间的相位角为120度，在低压电中任意两根火线之间的电压380v,任意一根火线与零线之间的电压为220v,这是民用电压220v的来源。颜色我看到的是灰色、绿色、蓝色。n线是工作零线，只能用于工作，不能接地，用的是黑色的线。pe是地线，用的是黄绿相间的线。机器上有一个24v直流变压器，将220v交流电转化为24v直流电，出来有两条线，1个标“p24”，代表24v正极，另一个标“n24”,代表24v负极，24v电是给电磁阀、接近开关和光电传感器供电的。发现接近开关等大部分传感器都是棕色接正极，蓝色接负极。
对于三相电，n线是工作零线，中性线，可能有电流通过。pe线是地线。工业上有三角接法和星型(y型)接法，星型接法将各相电源或负载接在一点上，可以将中点引出作为中性线，形成三相四线制，也可不引出，形成三相三线制，都可以添加地线，形成三相五线制或三相四线制。三角接法是将各相电源或负载依次首尾相连，这种接法没有中性点，也不可引出中心线，因此只有三相三线制，添加地线后，成为三相四线制。
星形接法中线电压等于相电压的根号3倍，相电流等于线电流，星形接法是一般使用的接法。线电压等于相电压的根号3倍的原因是向量的减法运算!三角形接法中线电压等于相电压，相电流等于线电流的根号3倍。不过三角形接法不常用，因为会耗电流
自动锁螺丝机的主控制电路，各种电气设备供电都从三相五线的主电源接出。接线板的上下是个通路，相当于一根导线，也可以用短接片与旁边的接点连成一片同电势。看了主电路后思路就清晰多了，plc是主控制单元，输入i/o单元连接的是接近开关、光电传感器等传感器，传感器有两个出线，棕色的跟plc接，也就是说cjim-id261输出的是24v，蓝色的跟电源的n24接。输出i/o单元跟电磁阀等单元连接，当有输入时程序设计下就可以控制输出单元。其他的像空气开关、熔断器、接触器等是保护主电路和电器的安全，防止出现过流、过载等现象，电路还有分弱电和强电，这个电路左边走强电，右边走弱电，强电接的是plc、24v电源转换、电动机等，弱电24v接的是继电器、熔断器、接触器、触摸屏、报警灯等。
锁螺丝机的二线式传感器接线方式是棕色接信号，蓝色接n24.师傅说欧姆龙传感器都是com接低电平，也就是漏极晶体管输出方式。还有知道为什么有“2l2”等标号，电源进入时是“l1”“l2”“l3”,通过一个三相断路器后变为“1l1”“2l2”“2l3”,再通过一个接触器后变为“3l1”“3l2”“3l3”，这些编号是为了区分不同区域的三相电源接线。
其他的知识点：
cj1w-nc位置控制单元。cw/ccw是双脉冲工作方式，cw为正脉冲信号，ccw为反转脉冲信号;原点接近信号是外部传感器的信号，原点输入信号是编码器、伺服器给的信号;感兴趣的是波峰焊工序，把传感器放在焊锡池外面感应pcb到来，高数计数器计指定脉冲后喷头开始喷焊锡。
漏电流的类型：1半导体元件漏电流：pn结截止时流过的微小电流2相线和中线与emi滤波器间流过的漏电流3电容加上直流电时会有漏电流产生。
学会了刻录光盘，用的是nero刻录软件，发现dvd–r和dvd+r只能刻一次，dvdrw可以多次刻录。
今天去工厂，空气压缩机坏了，就没办法调试机器，我就在一旁看胡工在修理空气压缩机。那台空气压缩机有两个气缸，坏了一个，胡工把坏的那个气缸的控制电路的外壳拆开，控制部分电路是用双层板，看上去只是用普通的覆铜层压板制成，还有一个跳线。发现是保险丝烧坏了，换了个3a的保险丝后还是不行，就拿万用表测试加电时电路的各点电压情况，看看有没有电路短路，然后拿焊锡去焊接焊点，就可以了。电路板我注意了一下，因为我在学校学过smt的知识。电路板电路不是很复杂，大部分是分立元件，很少是贴装元件，蛮大的电容，焊点用波峰焊方法焊的但是焊膏用量偏多，元件放置得比较密集。那个空气压缩机用控制电路控制电机压缩空气，大部分压缩机都有出水口，因为压缩空气时会有水蒸气源源不绝地变成液态水。
感受与思考：
非常感谢福大公司能给我这个宝贵的实习机会，公司的氛围我非常喜欢，很适合学习技术。在这一个月时间里，我主要是在龙华第三工业园调试富士康的锁螺丝机、拆螺丝机和自动上料机。在那里我看到了只在书本上见到的plc、伺服驱动器、伺服电机，学习了plc、继电器、伺服电机等的接线方式，每天都很充实和快乐。很遗憾的是实习时间太短了，很多知识都只是了解，没有深入学习。我会记住朱经理说的做事要有责任心，要认真，学技术是很快乐的。
在这次实习中我也看到了我的很多缺点和不足，电工技术基础和数电模电知识不牢靠。在接下来在学校的日子里我要好好学习，针对发现的问题好好弥补。
