第一，建议你检查两个回转制动是否能同步打开。如不同步，或就一个能打开。建议检查制动是否锈蚀，是否润滑过。
第二电磁线圈是否还能正常工作。连柱节里面是否有异响。
我碰过几次，连柱节里面轴承损坏，卡死在里面，电机在正常工作。但，大臂不动的情况
时间：2021-04-04 04:09:22
第一，建议你检查两个回转制动是否能同步打开。如不同步，或就一个能打开。建议检查制动是否锈蚀，是否润滑过。
第二电磁线圈是否还能正常工作。连柱节里面是否有异响。
我碰过几次，连柱节里面轴承损坏，卡死在里面，电机在正常工作。但，大臂不动的情况
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