丰田将对新款埃尔法和威尔法增加插电式混动车型，预计2024年6月左右推出。新款埃尔法和威尔法采用新开发的TNGA GA-K平台，与RAV4、凌放HARRIER、雷克萨斯NX类似，很有可能采用类似于的插电式混合动力系统。
搭载的新开发的插电式混合动力系统“THSII Plug-in”，由2.5升发动机D-4S+电机（THSII）组成，匹配容量为8.8kWh锂离子电池，系统输出功率为302马力，比混合动力车型高出83马力。预计在WLTC模式下纯电续航里程可达90公里，0-100km/h加速性能为7.0秒，综合续航里程为1,100公里。
新款埃尔法和威尔法虽然和老款接近，但外观设计有所改变。延续上一代，采用“流动转向灯（顺序转向灯） ”。车身尺寸为长4,995毫米、宽1,850毫米、高1,935毫米、轴距3,000毫米。
发动机车型搭载了“ 2.5L直列4缸直喷发动机 ” ，与新款凯美瑞同样实现了40%以上的最大热效率。该发动机也用于混合动力车型，并采用更加紧凑、轻量化的混合动力系统“高性能多级THS II”，以提高燃油效率。混合动力系统采用与凯美瑞混合动力相同的2AR-FXE 2.5L直列4 DOHC+电机，WLTC模式下的油耗为16.5-17.7km/L。前代车型只有4WD（E-Four）混合动力车型阵容，但这次将首次推出2WD（FF）车型。此外，8座车型也已停产。
