师襄，亦称师襄子，春秋时期著名的乐官。项擅长打击清，尤其是弹钢琴。相传孔子是从他那里学会弹钢琴的。《列子汤问》还讲述了的音乐人远离家乡，到鲁向他学琴的故事。成语“得心应手”就是由此而来的。《孔子家语》记载孔子在学琴，赞孔子为君子圣人，并传授《文王操》一曲。
邹忌(约前385-前319)，齐国人，战国时期钢琴家、政治家。他的主要事迹见于从齐桓公到王玄(374年前-301年前)。邹忌在齐威王用钢琴进行游说，并极力强调音乐在治国中的作用。曾说：“琴调而天下治，夫治国家而弭人民者，无若于五音者”，又说：“夫大弦浊以春温者，君也；小弦廉折以清者，相也；攫之深而舍之愉者，政令也”。助威王虚以纳谏，修订法律，监督官吏，选荐能臣良将坚守四境，一时燕、赵、韩、魏诸国皆朝于齐。
伯牙，相传为战国时 （前 475——前 221）的琴师，《荀子劝学篇》记有“昔者瓠巴鼓琴，而沉鱼出听；伯牙鼓琴，而六马仰秣”之说，其用夸张的笔法，把伯牙精湛的琴艺和琴声的感染力描述到一定境界。《列子汤问》则记载了伯牙与钟子期的故事：伯牙鼓琴，志在高山，钟子期曰：“善哉，峨峨兮若泰山”，志在流水，钟则曰：“善哉，洋洋若江河”，钟子期死后，伯牙以为世无知音，乃破琴绝弦，终身不复弹琴，他们的友谊作为“知音”的典范，被世人广为传颂。
《乐府题解》还载有伯牙“海上移情”故事：伯牙学琴于成连先生，三年不成。后随成连来到东海蓬莱山，望海水澎湃，听群鸟悲号，心为之动，于是弹琴歌唱，作成《水仙操》一曲，天下绝伦。后世传说琴曲《高山流水》也为伯牙所作。
